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Description
Unitree A2 – Robot quadrupède
L’Unitree A2 est un système robotique quadrupède performant destiné aux applications exigeantes dans la recherche, l’industrie, l’inspection et la robotique extérieure. Grâce à sa grande agilité, à sa motorisation puissante et à ses capteurs intelligents, la plateforme convient aux environnements complexes, aux escaliers, aux obstacles et aux terrains variés.
Selon la version, le système diffère en matière de concept de mobilité, de capteurs, de puissance de calcul et de fonctions d’autonomie. La plateforme peut ainsi être sélectionnée en fonction des besoins pour le développement, l’inspection autonome, les essais sur terrain ou les applications de robotique mobile.
Informations produit par version
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Unitree A2 Standard
Unitree A2 Standard – Robot quadrupède pour la recherche, le développement et les utilisations flexibles
Agile, capable de transporter des charges et polyvalent. L’A2 Standard associe une grande mobilité à des capteurs performants et convient à la recherche, à l’industrie légère ainsi qu’aux applications intérieures et extérieures.
Avantages
Jusqu’à 25 kg de charge utile normale et jusqu’à 100 kg de charge utile maximale
Jusqu’à 20 km d’autonomie sans charge et jusqu’à 5 heures d’utilisation
1× LiDAR et 1× caméra grand angle pour l’évitement des obstacles, l’acquisition de nuages de points et la vidéo HD
Domaines d’application
Recherche et développement en robotique mobile
Applications industrielles légères et inspections
Scénarios intérieurs et extérieurs avec terrains variés
Développement et test de fonctions autonomes
Caractéristiques techniques
Caractéristique
Indication
Dimensions debout
820 × 440 × 570 mm
Dimensions plié
720 × 550 × 220 mm
Poids
env. 37 kg avec double batterie
Charge utile
jusqu’à 25 kg en usage normal, jusqu’à 100 kg au maximum
Autonomie sans charge
20 km sans charge, jusqu’à 5 heures
Autonomie avec charge utile maximale
12,5 km
Vitesse
jusqu’à 5 m/s, y compris la montée d’escaliers et les manœuvres dynamiques
Aptitude tout-terrain
Pentes jusqu’à 45°, obstacles jusqu’à 1 m, escaliers jusqu’à 30 cm
Puissance de calcul
Plateforme CPU à 8 cœurs + Intel® Core™ i7 pour les applications utilisateur
Capteurs
1× LiDAR, 1× caméra grand angle, extensible
Fonctions
Évitement des obstacles, acquisition de nuages de points, vidéo HD, mises à jour OTA intelligentes, station de recharge autonome en option
Interfaces
RS485, CAN, Ethernet Gigabit, USB 3.0 Type-C
Poids d’expédition
40,00 kg
Contenu de la livraison
1 × Unitree A2 Standard
Les autres informations relatives à la livraison ne sont pas indiquées séparément dans les données fournies.
Unitree A2 Pro
Unitree A2 Pro – Robot quadrupède doté de capteurs avancés et de fonctions autonomes
Pour les environnements exigeants et les tâches de navigation plus complexes. L’A2 Pro complète la plateforme A2 avec des capteurs supplémentaires, une puissance de calcul accrue et des fonctions d’autonomie robustes.
Avantages
Double capteur LiDAR, GPS, 4G et Wireless Vector Positioning
High-Computing Dock avec 3 unités de calcul au total
Capacité SLAM pour la navigation et la cartographie autonomes
Domaines d’application
Environnements industriels difficiles et conditions extérieures extrêmes
Navigation et cartographie autonomes
Tâches complexes d’inspection et de développement
Projets de robotique nécessitant des capacités avancées en matière de capteurs et de localisation
Caractéristiques techniques
Caractéristique
Indication
Dimensions debout
820 × 440 × 570 mm
Dimensions plié
720 × 550 × 220 mm
Poids
env. 37 kg avec double batterie
Charge utile
jusqu’à 25 kg en usage normal, jusqu’à 100 kg au maximum
Autonomie sans charge
20 km sans charge, jusqu’à 5 heures
Autonomie avec charge utile maximale
12,5 km
Vitesse
jusqu’à 5 m/s, y compris la montée d’escaliers et les manœuvres dynamiques
Aptitude tout-terrain
Pentes jusqu’à 45°, obstacles jusqu’à 1 m, escaliers jusqu’à 30 cm
Capteurs
2× LiDAR, GPS, 4G, Wireless Vector Positioning
Puissance de calcul
3 unités de calcul avec High-Computing Dock
Fonctions
SLAM, navigation autonome, cartographie, évitement des obstacles, transmission HD
Classe de protection
IP56–IP67, composants principaux IP67
Poids d’expédition
40,00 kg
Contenu de la livraison
1 × Unitree A2 Pro
Les autres informations relatives à la livraison ne sont pas indiquées séparément dans les données fournies.
Unitree A2-W Standard
Unitree A2-W Standard – Robot quadrupède à roues pour des applications mobiles rapides
La vitesse au service d’une robotique flexible. L’A2-W Standard associe un design quadrupède à une plateforme à roues et convient aux scénarios nécessitant une grande mobilité et une intégration simple.
Avantages
Roues à la place des pieds pour une vitesse accrue sur sol plat
Jusqu’à 20 km de portée à vide avec 4–5 heures d’autonomie
Interfaces étendues et prise en charge du développement de haut et bas niveau
Domaines d’application
Scénarios intérieurs et extérieurs nécessitant une grande mobilité
Industrie, recherche et applications robotiques dynamiques
Déplacements rapides sur sol plat
Développement de solutions de robotique mobile, y compris Isaac Sim
Caractéristiques techniques
Caractéristique
Indication
Configuration
Roues à la place des pieds pour une vitesse accrue sur sol plat
Charge utile
20–25 kg
Portée et autonomie à vide
jusqu’à 20 km, 4–5 heures
Portée et autonomie à pleine charge
jusqu’à 12,5 km, 2,5–3 heures
Batterie
Simple 9000 mAh / Double 18000 mAh
Autonomie
env. 1 heure par batterie
Capacités tout-terrain
Pentes jusqu’à 45°, escaliers jusqu’à 28 cm, obstacles jusqu’à 90 cm
Capteurs et commande
1× LiDAR, 1× caméra grand angle, extensible, processeur à 8 cœurs + Intel® Core™ i7, codeurs doubles, moteurs haute vitesse
Fonctions
Évitement des obstacles, perception par nuages de points, transmission d’images HD, éclairage, station de recharge autonome en option
Fonctions supplémentaires
WiFi 6, Bluetooth 5.2, haut-parleur, microphone
Interfaces
RS485, CAN, USB 3.0, Ethernet Gigabit
Contenu de la livraison
1 × Unitree A2-W Standard
Les autres informations relatives à la livraison ne sont pas indiquées séparément dans les données fournies.
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro – Robot quadrupède à roues doté d’une autonomie avancée et de capteurs robustes
Une intelligence robuste pour les applications professionnelles. L’A2-W Pro enrichit la plateforme A2-W à roues avec des capteurs supplémentaires, des fonctions SLAM et une puissance de calcul accrue pour les applications autonomes.
Avantages
Double capteur LiDAR, GPS, module 4G et Wireless Vector Positioning
High-Computing Dock avec 3 unités de calcul au total
Positionnement, cartographie et navigation autonome basés sur le SLAM
Domaines d’application
Applications professionnelles en extérieur et dans l’industrie
Navigation autonome, cartographie et inspection
Projets de robotique mobile nécessitant de nombreux capteurs et une puissance de calcul élevée
Scénarios dynamiques axés sur la vitesse, la stabilité et la flexibilité
Caractéristiques techniques
Caractéristique
Indication
Configuration
Roues à la place des pieds pour une vitesse accrue sur sol plat
Charge utile
20–25 kg
Portée et autonomie à vide
jusqu’à 20 km, 4–5 heures
Portée et autonomie à pleine charge
jusqu’à 12,5 km, 2,5–3 heures
Batterie
Simple 9000 mAh / Double 18000 mAh
Autonomie
env. 1 heure par batterie
Capacités tout-terrain
Pentes jusqu’à 45°, escaliers jusqu’à 28 cm, obstacles jusqu’à 90 cm
Positionnement et cartographie basés sur le SLAM, navigation autonome, évitement des obstacles, perception de l’environnement par nuages de points, transmission d’images HD, éclairage, station de recharge autonome en option
Classe de protection
IP56–IP67, composants principaux IP67
Contenu de la livraison
1 × Unitree A2-W Pro
Les autres informations relatives à la livraison ne sont pas indiquées séparément dans les données fournies.
Caractéristiques techniques
Base8 Angaben
Produktart
Robot quadrupède
Hersteller
Unitree
Mikrocontroller
Processeur à 8 cœurs + Intel Core i7 ; station d’accueil informatique en option
Versorgungsspannung (V)
12; 24; batterie rechargeable
Länge (mm)
820
Breite (mm)
440
Höhe (mm)
570
Gewicht (g)
37 à 42 kg kg
Développer10 Angaben
Steckertyp A
USB 3.0 Type-C
Steckertyp B
USB 3.0 Type-C
Sensoren
GPS; LiDAR; IMU; caméra HD; capteurs de position des articulations
