Chien robot « Bittle » de Tinkergen/Petoi (Open Source)

Petoi Bittle – Bionischer Open-Source-Roboterhund

Petoi Bittle ist ein kleiner, aber agiler und leistungsstarker bionischer Roboterhund. Er ist ein ideales Werkzeug zum Lernen, Lehren und Erforschen von vierbeinigen Robotern. Mit einem maßgeschneiderten Arduino-Board, das alle instinktiven und anspruchsvollen Bewegungen koordiniert, kannst Du verschiedene Sensoren anschließen, um ihm durch Sensorik eine weitere „Wahrnehmung“ zu ermöglichen. Du kannst ihm auch Fähigkeiten der künstlichen Intelligenz verleihen, indem Du Bittle mit einem Raspberry Pi, ESP32 oder einem anderen KI-Chip kombinierst.

Auf der folgenden Internetseite haben wir weitere Informationen zu „Bittle“ zusammengefasst:

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle unterstützt die grafische (blockbasierte) Programmierung sowie Arduino, C, C++ und Python. Egal, ob Du Anfänger oder erfahrener Ingenieur bist, Du kannst Bittle auf Deine eigene Weise „zum Leben“ erwecken. 

Merkmale:

Einzigartiges bionisches System:
Das einzigartige bionische System kann dynamische Bewegungen ausführen und verfügt über eine hervorragende Koordination. Die bionische Beinstruktur verleiht ihm mehr Bewegungsfreiheit in unstrukturiertem Gelände. Diese dynamische Mobilität ist bislang nur bei sehr teuren Robotern von Unternehmen wie Boston Dynamics, Spot oder Sony Aibo zu finden.

Kompatibel mit mehreren Programmiermethoden:
Bittle kann auf verschiedenen Ebenen in unterschiedlichen Programmierumgebungen programmiert werden, darunter die Arduino IDE für die Programmiersprache C und Codecraft für die grafische (blockbasierte) Programmierung. Entwickler und MINT-Lehrkräfte können auch den vollständig quelloffenen C-Code von Bittle einsehen und ändern.

Maßgeschneidertes Arduino-Board:
Bittle wird vom NyBoard V1 angetrieben, einem maßgeschneiderten Arduino-Board mit umfangreicher Peripherie (Atmega328P-Chip). Es nutzt den Chip eines herkömmlichen Arduino vollständig aus, um anspruchsvolle Bewegungen zu koordinieren. Das Board kann mindestens 12 PWM-Servos ansteuern; zum Ausbalancieren kommt eine IMU (Inertial Measurement Unit) zum Einsatz.

Extensions nombreuses :
Un Raspberry Pi ou d'autres puces d'intelligence artificielle peuvent être installés afin de doter Bittle de capacités d'intelligence artificielle plus avancées. Les 4 interfaces Grove peuvent être connectées à des capteurs externes tels que des capteurs à ultrasons et des capteurs infrarouges.

Facile à utiliser :
Bittle est entièrement assemblé et préprogrammé. Il est donc immédiatement prêt à l'emploi.

Environnement d'apprentissage complet :
Bittle dispose de nombreuses ressources pédagogiques, de 16 cours exclusifs de programmation graphique et de packs d'extension en anglais.

Vous trouverez les instructions sur le lien suivant : https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Protection renforcée :
Le plastique moulé par injection haute résistance offre une protection optimale contre les chocs et la poussière (non étanche !).

Présentation :

• convient aux : élèves à partir de 12 ans, enseignants de sciences et technologies et camps STEM, passionnés de robots DIY, passionnés de bionique

• Plastique ABS moulé par injection résistant aux chocs

• Cuisses à ressort

• 20 cm x 11 cm x 15 cm

• Poids du produit : 290 g

Servo :

• Modèle P1S

• Tension : 8.4

• Angle de fonctionnement : 270

• Courant de blocage : 1500 mA

• Couple de blocage : 3,15 kg/cm

Batterie :

• Module de batterie Li-ion 2S

• Charge via Micro-USB

• Tension : 7,4 V

• Courant : 5 A

• Capacité : 1000 mAh/7,4 Wh

Carte mère :

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Fréquence du processeur : 16 MHz
• Mémoire : 2 Ko de SRAM, 32 Ko de mémoire flash, 1 Ko d'EEPROM interne + 8 Ko d'EEPROM I2C
• 4x interface Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Prend en charge la connexion d'un Raspberry Pi (non inclus dans le kit), l'alimentation du Raspberry Pi ainsi que la communication avec le Raspberry Pi via l'interface série et I2C. Prend en charge la connexion du module Bluetooth (non inclus dans le kit) et l'utilisation de l'application mobile de télécommande.

Contenu de la livraison (le kit comprend) :

• 1x Bittle
• 1x outil de réglage du servo
• 1x USB vers UART
• 1x servo P1S (pièce de rechange)
• 1x câble Micro-USB
• 1x télécommande