Châssis de voiture robot YwRobot MR2 Smart Car (moteur N20)

Présentation du produit

• Châssis pour robot mobile à deux roues avec moteurs à engrenages N20
• Supports pour deux moteurs d’entraînement commandables indépendamment
• Largeur 70 mm, longueur 85 mm, hauteur 35 mm sans structure
• Matériaux : acrylique et plastique avec axes en aluminium
• Roulette à bille pour soutenir la partie arrière
• Équipé des moteurs, sans électronique, roues ni alimentation

Description du produit

Le châssis constitue la base mécanique des robots mobiles équipés de moteurs à engrenages N20. Il intègre deux entraînements commandables indépendamment, dont la vitesse de rotation atteint environ 400 tr/min chacun. Cela permet des déplacements dans toutes les directions : le robot avance, recule et pivote sur place.

La construction en couches d’acrylique avec des axes en aluminium offre une rigidité suffisante pour les prototypes utilisés en laboratoire. La roulette à bille située à l’arrière empêche le châssis de basculer vers l’arrière. Avec les moteurs et son format compact de 70 * 85 mm, le châssis convient aux espaces restreints et aux environnements de test.

Trois composants supplémentaires sont nécessaires pour le fonctionnement : un contrôleur de moteurs pour commander les deux moteurs N20, un jeu de roues adapté aux arbres des moteurs ainsi qu’une alimentation, généralement quatre piles AA ou un adaptateur secteur USB fournissant au moins 1 A sous 5 V. Les deux moteurs peuvent être commandés séparément ou fonctionner de manière synchronisée, selon les besoins du projet.

Consigne de sécurité

Le châssis est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement. Son fonctionnement nécessite des piles ou des alimentations de laboratoire contrôlées. En cas de dysfonctionnement ou avant la première mise en service, il convient de faire appel à un électricien qualifié afin de clarifier toute incertitude.

Contenu de la livraison

• 1* YwRobot MR2 Smart Car Chassis pour robot (moteur N20)