Châssis de tank robuste / véhicule à chenilles TP101 / kit robot avec moteurs 12V (compatible Arduino)

Présentation du produit

• Châssis à chenilles pour la construction de robots autonomes ou télécommandés
• Charge utile jusqu'à 5 kg, vitesse de rotation des moteurs jusqu'à 150 tr/min, vitesse jusqu'à 0,5 m/s
• Deux entraînements à chenilles commandés indépendamment avec des moteurs à courant continu de 6 V séparés
• Cadre en acier avec chenilles en plastique, garde au sol de 30 mm
• Dimensions 180 * 110 * 100 mm, poids 800 g
• Niveaux de montage supérieurs pour capteurs et cartes processeur

Description du produit

Le châssis à chenilles constitue la base mécanique de robots mobiles destinés à diverses applications. Le cadre en acier supporte deux entraînements à chenilles motorisés indépendamment, dont la commande séparée permet les changements de direction et les rotations sur place sans mécanisme supplémentaire. La garde au sol de 30 mm et les chenilles garantissent une bonne adhérence, même sur les terrains accidentés.

Avec une charge utile pouvant atteindre 5 kg, des composants supplémentaires tels que des modules de capteurs, des cartes à microcontrôleur et des modules d'alimentation peuvent être installés. Les niveaux de montage disponibles sur le dessus offrent à cet effet des points de fixation prédéfinis. Les moteurs de 6 V atteignent une vitesse de rotation maximale de 150 tr/min et permettent au châssis d'atteindre une vitesse allant jusqu'à 0,5 m/s sur une surface plane. Une alimentation électrique externe est nécessaire pour le fonctionnement.

Les scénarios d'utilisation dépendent de l'autonomie, des capteurs et de la logique de programmation du système assemblé. Le châssis constitue la base pour la détection d'obstacles au moyen de capteurs à ultrasons ou de distance, pour le suivi de lignes avec des capteurs de lumière, pour des tâches d'inspection dans des zones inaccessibles ou étroites, ainsi que pour des expériences avec une pince et la charge utile disponible. La limite d'utilisation se situe sur des surfaces présentant des pentes de plus de 20 degrés ou sur des sols très meubles.

Le châssis est livré sans contrôleur, sans capteurs et sans alimentation électrique. Pour obtenir un robot complet, il faut au minimum une carte à microcontrôleur, une source d'alimentation adaptée, une unité de commande des moteurs ainsi que, selon l'application visée, des capteurs pour la navigation autonome ou des composants de télécommande. Une expérience avec les cartes électroniques utilisées est requise.

Consignes de sécurité

Lors du montage et des essais sur le châssis, il existe un risque de pincement dû aux entraînements à chenilles en rotation ; les mains doivent être maintenues à distance des pièces mobiles. Ce produit est exclusivement destiné à la construction de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. Les travaux sur ou à proximité de l'installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés ; en cas de questions concernant l'alimentation électrique, consulter un électricien qualifié avant l'utilisation.

Contenu de la livraison

• Châssis de char robuste / véhicule à chenilles TP101 / kit robot avec moteurs 12V (compatible Arduino)