Châssis d’équilibrage à deux roues avec moteurs JGA25

Présentation du produit

• Châssis d’équilibrage à deux roues pour prototypes de robotique
• Deux moteurs JGA25 avec réducteur et régulation de la vitesse
• Suspension des roues avec roues en caoutchouc
• Le poids, la largeur et la hauteur permettent un auto-équilibrage stable
• Plaques de montage pour capteurs et cartes de contrôle
• Capteurs magnétiques intégrés aux moteurs pour mesurer la vitesse

Description du produit

Ce châssis d’équilibrage constitue la base mécanique de robots auto-équilibrants à deux roues. Les deux moteurs JGA25 avec réducteurs intégrés permettent de réduire et de contrôler précisément la vitesse grâce aux capteurs magnétiques intégrés. Les modules d’encodeur externes deviennent ainsi inutiles, ce qui simplifie considérablement la commande par un microcontrôleur.

L’auto-équilibrage ne fonctionne que si la répartition du poids et la géométrie du châssis sont adaptées l’une à l’autre. Un centre de gravité trop haut ou trop bas empêche le système de se redresser. Les moteurs nécessitent une alimentation dédiée avec adaptation de niveau s’ils sont raccordés à des cartes 3,3 V. Un pont en H ou un module de commande de moteur est indispensable. Les roues en caoutchouc offrent une adhérence suffisante sur les surfaces planes et sèches.

Les domaines d’utilisation typiques sont les projets éducatifs et de loisir, dans lesquels des étudiants ou des makers programment un système auto-équilibrant de A à Z. Dans le cadre scolaire, ce châssis convient aux projets visant à comprendre la technique de régulation. Il fonctionne également bien comme base pour un robot attrape-balle ou un système simple d’évitement d’obstacles, à condition que le centre de gravité soit correctement ajusté.

Il faut prévoir une carte microcontrôleur, un module de commande de moteur, une alimentation adaptée (par exemple un bloc-batterie) ainsi qu’un logiciel pour les capteurs d’orientation, généralement un accéléromètre et un gyroscope permettant de mesurer l’inclinaison. Les plaques de montage sont prédéfinies ; les adaptations mécaniques supplémentaires (par exemple un mât de capteur en matériau léger) doivent être conçues par vos soins afin de garantir un équilibre stable.

Consigne de sécurité

Les travaux sur les moteurs et les entraînements électriques relèvent d’un électricien qualifié, sauf dans le cas de simples applications à très basse tension. Consultez un professionnel avant la mise en service en cas de doute. Ce châssis est exclusivement destiné à la construction de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et n’est pas prévu pour être utilisé sur des circuits électriques domestiques. Veillez à respecter la polarité correcte des moteurs et la tension de fonctionnement appropriée lors du raccordement.

Contenu de la livraison

• 1x châssis d’équilibrage à deux roues avec moteurs JGA25