Shield moteur Waveshare L293D

Présentation du produit

• Shield de commande de moteurs pour cartes compatibles Arduino avec deux circuits intégrés L293D à doubles ponts en H
• Commande simultanée de jusqu’à quatre moteurs à courant continu ou de deux moteurs pas à pas
• Tension moteur sélectionnable via un cavalier intégré, fixe à 5 V ou réglable de 1,25 à 6,45 V
• Le mode réglable nécessite une alimentation externe de 9 V et limite l’utilisation à deux ou trois canaux moteurs simultanés
• Courant de sortie max. de 600 mA par pont en H, jusqu’à 1200 mA en courant de pointe
• Raccordement des moteurs par borniers à vis, commande via les broches numériques Arduino avec réglage de la vitesse par PWM
• Se connecte directement à l’Arduino Uno et aux cartes compatibles, brochage imprimé

Description du produit

Ce shield de commande de moteurs ajoute aux cartes Arduino la possibilité de contrôler simultanément plusieurs moteurs à courant continu ou moteurs pas à pas. Le cœur du shield est constitué de deux circuits de commande L293D intégrant quatre ponts en H, capables d’inverser le sens du courant et donc le sens de rotation des moteurs. La vitesse de rotation est réglée באמצעות des signaux PWM appliqués aux entrées d’activation.

Le shield propose deux modes de fonctionnement. En mode fixe, un régulateur à découpage intégré fournit une tension constante de 5 V et permet d’utiliser simultanément jusqu’à quatre moteurs de 5 V, avec un courant maximal de 600 mA chacun. En mode réglable, avec une alimentation externe de 9 V, la tension de sortie peut être réglée entre 1,25 et 6,45 V. Toutefois, l’alimentation est alors limitée à environ 800 mA, ce qui permet d’utiliser simultanément seulement deux à trois canaux moteurs. Des pointes de courant allant jusqu’à 1200 mA par canal sont possibles pendant de courtes périodes.

Ce shield se monte directement sur l’Arduino Uno et les cartes compatibles. Les quatre sorties moteur sont réparties sur deux borniers à vis de quatre contacts chacun ; la commande s’effectue via les broches numériques de l’Arduino. Un tableau imprimé sur la face inférieure indique l’affectation des broches pour le sens de rotation et la vitesse de chaque canal moteur. Les circuits de commande et le régulateur de tension chauffent sensiblement en fonctionnement normal, ce qui est habituel.

Convient aux projets de robotique, au modélisme avec plusieurs moteurs ainsi qu’aux montages de laboratoire pour la commande de moteurs. En mode fixe 5 V, aucune alimentation supplémentaire n’est nécessaire ; pour les tensions variables, une source externe de 9 V est requise et se raccorde via les borniers à vis.

Consignes de sécurité

Ce shield est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne convient pas à une installation dans des circuits électriques domestiques. Les circuits de commande peuvent chauffer en cas de fonctionnement continu sous charge ; des mesures de refroidissement sont recommandées lors d’utilisations prolongées. Pour toute intervention sur ou à proximité d’une installation électrique avec une alimentation externe, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.

Contenu de la livraison

• 1x Waveshare L293D Motorshield