Bras robotique Fairino FR3 (IP54/IP65/WMS/WML)
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Description
Série FAIRINO FR3
Variantes FAIRINO FR3 pour une automatisation compacte, mobile et à grande portée
La série FAIRINO FR3 comprend des bras robots collaboratifs compacts à 6 axes pour le montage, la manipulation, l'automatisation de laboratoire, la robotique mobile et les lignes de production flexibles.
Comparatif des variantes en un coup d'œil
| Caractéristique | FAIRINO FR3 IP54 | FAIRINO FR3 IP64 | FAIRINO FR3-WMS | FAIRINO FR3-WML |
|---|---|---|---|---|
| Charge utile | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Portée | 622 mm | 622 mm | 622 mm | 922 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,05 mm |
| Poids | 15 kg | 15 kg | 10,5 kg | 11,25 kg |
| Indice de protection IP | IP54 | IP64 | IP54 | IP54 |
| Consommation électrique | 150 W | 150 W | 90 W | 140 W |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique industriel | Aluminium, acier | Aluminium, acier | Aluminium, acier |
Aide à la décision : Le FR3 IP54 est la version standard compacte. Le FR3 IP64 convient aux applications nécessitant un indice de protection renforcé. Le FR3-WMS est optimisé pour les plateformes mobiles, les AGV et les AMR. Avec une portée de 922 mm, le FR3-WML offre la plus grande portée de cette sélection.
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FAIRINO FR3 IP54
Cobot compact à 6 axes pour le montage, la manipulation et l'automatisation de laboratoire
Le FAIRINO FR3 IP54 est une variante de la série compacte FAIRINO FR3, avec une charge utile de 3 kg et 6 degrés de liberté. Cette version convient à l'automatisation flexible dans la production, les laboratoires, la recherche et l'intégration robotique.
Avantages en bref
- Idéal pour les applications de montage et de manipulation
- Grande précision de répétition pour un poids réduit
- Intégration rapide dans les lignes existantes
Avantages du produit
Compact et précis
La série FR3 associe une conception compacte à des mouvements précis et convient aux tâches d’automatisation flexibles.
Intégration simple
L’interface web, les interfaces ouvertes et la communication industrielle facilitent l’intégration dans les installations existantes.
Utilisation collaborative
Les fonctions de sécurité et le fonctionnement silencieux facilitent les applications dans l’environnement de travail direct.
Domaines d’utilisation typiques
- Assemblage
- Manipulation
- Pick and place
- Tests électroniques
- Automatisation de laboratoire
- Chargement de machines
- Contrôle qualité
Caractéristiques communes de la plateforme
- Bras robotique collaboratif à 6 axes
- Programmation intuitive via une interface web
- Interfaces ouvertes pour Python, C#, C++, ROS et ROS2
- Communication via E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP et CC-Link ; EtherCAT en préparation
- Fonctionnement silencieux avec un niveau sonore maximal de 65 dB
- Convient au pick and place, à l’assemblage, au chargement de machines, au contrôle qualité et à l’automatisation de laboratoire
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Charge utile | 3 kg |
| Portée | 622 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids | 15 kg |
| Indice de protection IP | IP54 |
| Encombrement au sol | Ø 128 mm |
| Degrés de liberté | 6 DOF |
| Vitesse TCP maximale | 1 m/s |
| Consommation électrique | 150 W |
| Niveau sonore | max. 65 dB |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique industriel |
| E/S du contrôleur | DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 |
| E/S de la tête du cobot | DI 2, DO 2, AI 1, AO 1 |
| Alimentation électrique | 48 V CC / 220 V CA |
| Température de fonctionnement | 0 à 45 °C |
| Humidité de fonctionnement | jusqu’à 90 % HR |
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