Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Le Booster Robotics K1 Geek est un robot humanoïde bipède destiné à la recherche, au développement et aux projets de robotique. Avec une hauteur d'environ 90 cm, 22 degrés de liberté, une compatibilité avec ROS et des capteurs intégrés, cette plateforme convient aux expériences en IA, en dynamique de la marche, en perception et en interaction homme-machine.

La plateforme d'IA QCS 8550 fournit directement une puissance de calcul dédiée à l'IA sur le système. Associé à une caméra RGB-D, à un réseau de microphones, à un haut-parleur et à une IMU à 9 axes, le Booster Robotics K1 Geek prend en charge la perception multimodale de l'environnement, la commande des mouvements et les tâches de développement interactives.

Points forts

• Robot humanoïde bipède pour la recherche et le développement
• Environ 90 cm de hauteur
• 22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête
• Plateforme d'IA QCS 8550
• Compatible avec ROS
• Caméra RGB-D
• Réseau de microphones
• Haut-parleur intégré
• IMU à 9 axes
• Articulations entièrement asservies en couple
• Système à double encodeur par articulation
• Régulation combinée du couple, de la vitesse et de la position
• Autonomie de la batterie jusqu'à 80 minutes en fonctionnement actif
• Batterie de 5 Ah incluse
• Application mobile pour la configuration réseau et la commande à distance mentionnée
• Compatibilité avec Isaac Sim mentionnée

Avantages / domaines d'utilisation

Le Booster Robotics K1 Geek convient comme plateforme de développement pour les établissements universitaires, les laboratoires de recherche et les équipes de développement. Grâce à sa compatibilité avec ROS, à ses capteurs intégrés et à son architecture de mouvement flexible, le robot peut être utilisé pour des expériences en robotique assistée par l'IA, en perception, en commande des mouvements et en interaction homme-robot.

Les domaines d’utilisation typiques sont la recherche et le développement, la robotique humanoïde, la locomotion bipède, la dynamique de la marche, la formation en robotique, les projets d’IA, la simulation, le développement secondaire et la recherche sur l’interaction.

Caractéristiques techniques

Produit : Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS
Type de produit : robot humanoïde bipède
Hauteur : env. 0,9 m
Degrés de liberté totaux : 22 DoF

Configuration des DoF

Jambes : 2 × 6 DoF
Bras : 2 × 4 DoF
Tête : 2 DoF

Amplitude de mouvement des grandes articulations

Hanche - tangage : -170° à 100°
Hanche - roulis : -23° à +90°
Hanche - lacet : ±60°
Genou : 0° à 130°
Cheville - tangage : -50° à 20°
Cheville - roulis : ±20°

Puissance de calcul et logiciels

Unité de calcul : plateforme IA QCS 8550
Puissance de calcul IA : indiquée de manière contradictoire dans les spécifications, avec jusqu’à 48 TOPS et jusqu’à 50 TOPS
Middleware : compatible ROS
Développement secondaire : pris en charge
Interfaces du modèle de robot : indiquées
Simulation : compatibilité avec Isaac Sim indiquée
Application mobile : indiquée pour la configuration réseau et la commande à distance

Capteurs

Caméra : caméra RGBD
Audio : réseau de microphones, haut-parleur
Capteurs de position : IMU à 9 axes

Articulations et commande

Articulations : entièrement contrôlées en couple
Régulation : régulation combinée du couple, de la vitesse et de la position
Encodeur : système à double encodeur par articulation

Énergie et fonctionnement

Autonomie de la batterie : jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif
Batterie incluse : batterie de 5 Ah

Contenu de la livraison

• 1x robot humanoïde Booster Robotics K1, prémonté
• 1x mallette de transport pour le robot
• 1x chargeur et bloc d’alimentation
• 1x batterie de 5 Ah
• 1x télécommande
• 1x documentation avec manuel du matériel, pilotes ROS et projets d’exemple