AgiBot X2

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23.499,00 €
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Réf. art. : F27211455

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Description

AgiBot X2 - Robot humanoïde polyvalent pour les applications interactives et commerciales

L’AgiBot X2 est un robot humanoïde destiné à diverses applications de divertissement et aux environnements commerciaux. Avec 25 degrés de liberté actifs, une caméra et des capteurs IMU intégrés ainsi que différentes options de contrôle, il offre une plateforme flexible pour les applications robotiques interactives.

Le contrôle peut s’effectuer par télécommande, via l’application AGIBOT Go ou par commande vocale. Plus de 20 actions intégrées sont disponibles pour différents scénarios d’utilisation.

Points forts

  • 25 degrés de liberté (DOF) actifs
  • Vitesse de course jusqu’à 1,8 m/s
  • Couple maximal des articulations jusqu’à 120 N·m
  • Caméra RGB interactive et IMU à 6 axes
  • Télécommande, contrôle via l’application AGIBOT Go et commande vocale
  • Plus de 20 actions intégrées
  • Capacité de la batterie d’env. 500 Wh
  • Autonomie en veille d’env. 2 heures

Domaines d’utilisation typiques

  • Applications de divertissement
  • Applications de robotique commerciale
  • Applications interactives avec contrôle par caméra, mouvements et voix
  • Intégration de la robotique humanoïde dans les processus d’entreprise

Caractéristiques techniques

Catégorie Caractéristique Donnée
Données générales Matériau Alliage d’aluminium + alliage de magnésium + plastique technique haute résistance + mousse PU
Données générales Dimensions en position debout (L x l x H) 1310 x 460 x 210 mm (±30 mm)
Données générales Poids net avec batterie et effecteur terminal env. 35 kg
Données générales Poids brut (emballage) env. 63,5 kg
Énergie Consommation d’énergie typique env. 240 W
Énergie Capacité de la batterie env. 500 Wh
Énergie Autonomie en veille env. 2 heures
Énergie Temps de charge env. 1,5 heure
Fonctionnement Température de fonctionnement -10 °C à 40 °C
Mouvement Vitesse de marche/course Course ≤ 1,8 m/s
Mouvement Charge maximale 3 kg (poids UE non inclus)
Mouvement Hauteur maximale de franchissement d’obstacles 50 mm
Mouvement Franchissement d’obstacles 50 mm
Mouvement Capacité de franchissement de pentes ±10°
Mouvement Largeur de braquage minimale 900 mm
Articulations DOF actifs 25
Articulations Répartition des DOF Bras : 5, taille : 3, jambes : 6, tête : 1
Articulations Couple maximal des articulations 120 N·m
Capteurs Capteurs visuels Caméra RGB interactive x1
Capteurs Capteur de mouvement IMU à 6 axes x1
Fonctions Méthodes de contrôle Télécommande, contrôle via l’application (AGIBOT Go), commande vocale
Fonctions Actions intégrées ≥ 20
Interfaces Ports de débogage USB Type-C x1, USB Type-A x1, RJ45 x2
Interfaces Interface d’alimentation 12V / 3A x1 & 48V / 5A x1

Contenu de la livraison

  • Unité robotique
  • Batterie
  • Chargeur
  • Mallette de transport haut de gamme

Remarques

  • Ce modèle ne comprend ni mains ni pinces.
  • Selon les données produit, les dimensions indiquées ont une tolérance de ±30 mm.
  • La charge maximale est indiquée dans les données produit fournies comme étant de 3 kg, avec la mention « poids UE non inclus ».
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