Agibot OmniHand Pro 2025 gauche/droite

L'OmniHand Pro 2025 est une main robotique dotée de 12 degrés de liberté (DoA) activement entraînés, de 19 degrés de liberté (DoF) au total et de capteurs de force tactiles intégrés. Avec un temps minimal typique d'ouverture/de fermeture de 0,7 s, une répétabilité typique de la position du bout des doigts de 0,4 mm et une force de préhension à cinq doigts de 10 kg, le système convient aux applications exigeantes de préhension, de manipulation et de robotique.

Points forts

• 12 degrés de liberté actifs (DoA) et 19 degrés de liberté (DoF)
• Force de préhension à cinq doigts : 10 kg
• Temps minimal typique d'ouverture/de fermeture : 0,7 s
• Répétabilité typique de la position du bout des doigts : 0,4 mm
• Mesure de la force 3D au niveau des bouts des doigts et de la force 1D dans la paume
• Communication CAN-FD et prise en charge des mises à jour OTA
• Plage de températures de fonctionnement de -20 à 50 °C

Domaines d'utilisation typiques

• Robotique humanoïde et systèmes de manipulation
• Tâches de préhension et de manipulation avec retour tactile
• Recherche, développement et formation dans le domaine de la robotique
• Applications expérimentales avec des mouvements des doigts finement ajustés

Données techniques

Plages d'angles articulaires

Remarques concernant les données techniques

Les paramètres indiqués peuvent varier dans les applications pratiques selon le scénario d'utilisation et la configuration du modèle. Les spécifications réelles du produit font foi.

La conception du produit peut être modifiée dans le cadre de futures mises à niveau. Le produit livré au moment de l'achat fait foi.