{"product_id":"agibot-g2","title":"AgiBot G2","description":"\u003cdiv style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; color: #333333; line-height: 1.6;\"\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 26px;\"\u003eAGIBOT G2 - Robot humanoïde industriel à roues pour l’automatisation et l’IA incarnée\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0;\"\u003eLe \u003cstrong\u003eAGIBOT G2\u003c\/strong\u003e est un robot humanoïde à roues destiné aux applications industrielles et commerciales. Il associe des articulations motrices puissantes, des capteurs de couple haute précision et un système complet de perception spatiale à une plateforme de calcul conçue pour l’IA incarnée.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eAvec ses 26 degrés de liberté, ses deux bras à 7 DoF, sa taille anthropomorphe à 3 DoF et ses capteurs conçus pour une manipulation précise, le G2 convient aux tâches d’assemblage, de manutention et d’automatisation dans les environnements industriels.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003e26 degrés de liberté pour les mouvements et manipulations humanoïdes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDeux bras à 7 DoF avec mesure complète du couple des bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaille anthropomorphe à 3 DoF\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrécision submillimétrique lors des tâches d’assemblage selon les données produit\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNVIDIA Jetson Thor T5000\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eJusqu’à 2 070 TFLOPS de puissance de calcul FP4\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModèle GO-1 avec architecture Vision-Language-Latent-Action\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModèle du monde GE-1 pour des simulations prédictives\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSystème double LiDAR pour une perception omnidirectionnelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs du bout des doigts visuo-tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSystème double batterie avec échange à chaud\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003eManipulation précise et cinématique industrielle\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0;\"\u003eLes deux bras à 7 DoF disposent d’une mesure complète du couple. Associée à la taille à 3 DoF, cette configuration permet au G2 d’effectuer des mouvements flexibles pour les tâches d’assemblage, de positionnement et de manutention.\u003c\/p\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003e26 DoF au total\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e7 DoF par bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e3 DoF au niveau de la taille\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrécision submillimétrique lors de l’insertion, de l’alignement et de la fixation selon les données produit\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003ePuissance de calcul et IA incarnée\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003eNVIDIA Jetson Thor T5000\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eJusqu’à 2 070 TFLOPS en FP4\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModèle GO-1 avec architecture Vision-Language-Latent-Action\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModèle du monde GE-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGenie RL pour l’apprentissage de nouvelles tâches\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003eCapteurs et perception autonome\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003eSystème double LiDAR avec détection omnidirectionnelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra RGB-D\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlusieurs caméras RGB supplémentaires\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs du bout des doigts visuo-tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRéseau de 8 microphones\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs à ultrasons pour la prédiction des dangers et la navigation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003eÉnergie et fonctionnement\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003eSystème double batterie avec échange à chaud\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnviron 4 heures d’autonomie par charge de batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConçu pour un fonctionnement continu 24 h\/24 et 7 j\/7 avec remplacement de la batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTests extrêmes de -15 °C à 50 °C selon les données produit\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 21px;\"\u003eDomaines d’utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli\u003eAssemblage industriel\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension-dépose et manutention\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches automatisées de positionnement et d’insertion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications d’IA incarnée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome dans les environnements industriels\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications commerciales de service et d’automatisation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; padding: 22px; border-radius: 10px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 21px;\"\u003eDonnées techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 700px;\"\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 11px 12px; background: #478a84; color: #fff; text-align: left; border: 1px solid #d5d5d5;\"\u003eCatégorie\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 11px 12px; background: #478a84; color: #fff; text-align: left; border: 1px solid #d5d5d5;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 11px 12px; background: #478a84; color: #fff; text-align: left; border: 1px solid #d5d5d5;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eConception\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eType de robot\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eRobot humanoïde à roues\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eDimensions\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eHauteur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eVariable, jusqu’à environ 175 - 180 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePoids du robot\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eenviron 185 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eProtection\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eIP42\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCinématique\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eDegrés de liberté totaux\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e26 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCinématique\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eBras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e2 x 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCinématique\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePrécision\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eTâches d’assemblage\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePrécision submillimétrique selon les données produit\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePuissance de calcul\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eProcesseur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eNVIDIA Jetson Thor T5000\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePuissance de calcul\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePerformances de l’IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eJusqu’à 2 070 TFLOPS (FP4)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eIA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eModèles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eGO-1, GE-1, Genie RL\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eDouble LiDAR, détection omnidirectionnelle\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCaméras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCaméra RGB-D et plusieurs caméras RGB\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs du bout des doigts visuo-tactiles\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eAudio\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eMicrophones\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eRéseau de 8 microphones\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eNavigation\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eUltrasons\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapteurs à ultrasons\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eÉnergie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eSystème de batteries\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eSystème double batterie avec échange à chaud\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eÉnergie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eenviron 4 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eEnvironnement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePlage de températures testée\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e-15 °C à 50 °C\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"AgiBot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042923811165,"sku":"F27211468","price":139000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/4542-F27211468_01.png?v=1791482799","url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/products\/agibot-g2","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}