AgiBot G2

AGIBOT G2 - Robot humanoïde industriel à roues pour l’automatisation et l’IA incarnée

Le AGIBOT G2 est un robot humanoïde à roues destiné aux applications industrielles et commerciales. Il associe des articulations motrices puissantes, des capteurs de couple haute précision et un système complet de perception spatiale à une plateforme de calcul conçue pour l’IA incarnée.

Avec ses 26 degrés de liberté, ses deux bras à 7 DoF, sa taille anthropomorphe à 3 DoF et ses capteurs conçus pour une manipulation précise, le G2 convient aux tâches d’assemblage, de manutention et d’automatisation dans les environnements industriels.

Points forts

• 26 degrés de liberté pour les mouvements et manipulations humanoïdes
• Deux bras à 7 DoF avec mesure complète du couple des bras
• Taille anthropomorphe à 3 DoF
• Précision submillimétrique lors des tâches d’assemblage selon les données produit
• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Jusqu’à 2 070 TFLOPS de puissance de calcul FP4
• Modèle GO-1 avec architecture Vision-Language-Latent-Action
• Modèle du monde GE-1 pour des simulations prédictives
• Système double LiDAR pour une perception omnidirectionnelle
• Capteurs du bout des doigts visuo-tactiles
• Système double batterie avec échange à chaud

Manipulation précise et cinématique industrielle

Les deux bras à 7 DoF disposent d’une mesure complète du couple. Associée à la taille à 3 DoF, cette configuration permet au G2 d’effectuer des mouvements flexibles pour les tâches d’assemblage, de positionnement et de manutention.

• 26 DoF au total
• 7 DoF par bras
• 3 DoF au niveau de la taille
• Précision submillimétrique lors de l’insertion, de l’alignement et de la fixation selon les données produit

Puissance de calcul et IA incarnée

• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Jusqu’à 2 070 TFLOPS en FP4
• Modèle GO-1 avec architecture Vision-Language-Latent-Action
• Modèle du monde GE-1
• Genie RL pour l’apprentissage de nouvelles tâches

Capteurs et perception autonome

• Système double LiDAR avec détection omnidirectionnelle
• Caméra RGB-D
• Plusieurs caméras RGB supplémentaires
• Capteurs du bout des doigts visuo-tactiles
• Réseau de 8 microphones
• Capteurs à ultrasons pour la prédiction des dangers et la navigation

Énergie et fonctionnement

• Système double batterie avec échange à chaud
• Environ 4 heures d’autonomie par charge de batterie
• Conçu pour un fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7 avec remplacement de la batterie
• Tests extrêmes de -15 °C à 50 °C selon les données produit

Domaines d’utilisation typiques

• Assemblage industriel
• Préhension-dépose et manutention
• Tâches automatisées de positionnement et d’insertion
• Applications d’IA incarnée
• Navigation autonome dans les environnements industriels
• Applications commerciales de service et d’automatisation

Données techniques