AgiBot A3 Ultra & A3 Ultra Developer
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Description
AGIBOT A3 Ultra - Comparaison des versions Standard et Developer
La plateforme AGIBOT A3 Ultra s’adresse aux applications autonomes et exigeantes en capteurs. Les deux variantes offrent 51 degrés de liberté actifs, Omnihand 10 et la puissance de calcul Thor-U. La version Developer ajoute un accès ouvert au développement.
Comparaison des variantes
| Caractéristique | AgiBot A3 Ultra | AgiBot A3 Ultra Developer |
|---|---|---|
| Domaine d’utilisation | Applications autonomes et manipulation | Recherche en IA, autonomie et développement personnalisé |
| DOF actifs | 51 | 51 |
| Poids | 56 kg | 56 kg |
| Vitesse maximale | Jusqu’à 5 m/s | Jusqu’à 5 m/s |
| Plateforme de calcul | Thor-U | Thor-U |
| Mains | Omnihand 10 | Omnihand 10 |
| Capteurs | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D |
| Navigation | GPS, GPS-RTK, UWB | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Mobilité autonome | Oui | Oui |
| Développement secondaire | Non | Oui |
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AgiBot A3 Ultra
L’AgiBot A3 Ultra enrichit la plateforme A3 de 51 degrés de liberté actifs, d’Omnihand 10, de la puissance de calcul Thor-U et d’une instrumentation complète pour la mobilité autonome et la manipulation guidée visuellement.
Points forts
- 51 degrés de liberté actifs
- Omnihand 10 avec 10 degrés de liberté par main
- Thor-U
- LiDAR Livox Mid-360
- Intel RealSense D457 et D415
- GPS, GPS-RTK et UWB
- Mobilité autonome et asservissement visuel
Domaines d’utilisation typiques
- Services autonomes
- Démonstrations haut de gamme
- Tâches de recherche intensives en navigation
- Manipulation d’objets guidée visuellement
- Recherche et formation axées sur les systèmes autonomes
Caractéristiques techniques
| Catégorie | Caractéristique | Indication |
|---|---|---|
| Données générales | Type de robot | Robot humanoïde avancé pour les applications autonomes |
| Données générales | Fabricant | AGIBOT |
| Données générales | Hauteur | 173 cm |
| Données générales | Poids | 56 kg |
| Données générales | Équipement des mains | Omnihand 10 avec 10 degrés de liberté par main inclus |
| Cinématique | Degrés de liberté actifs | 51 DoF |
| Performances | Couple maximal des articulations | 320 Nm |
| Mouvement | Vitesse de marche | Jusqu’à 1,8 m/s |
| Mouvement | Vitesse de course | Jusqu’à 5 m/s |
| Mouvement | Modes de mouvement | Advanced Motion, Extreme Dance et All-Terrain Perceptual Walking |
| Puissance de calcul | Processeur / chipset | Puce de calcul haute performance Thor-U |
| Logiciel | Accès à la version | Utilisation des fonctions principales mises à disposition par AGIBOT ; aucun développement secondaire au niveau de la plateforme |
| Autonomie | Fonctions autonomes | Mobilité autonome avec localisation et navigation, asservissement visuel ainsi que recharge autonome |
| Commande à distance | Téléopération | Téléopération au-delà de la ligne de visée |
| Capteurs | LiDAR | LiDAR Livox Mid-360 |
| Capteurs | Caméra de profondeur au niveau du torse | Intel RealSense D457 |
| Capteurs | Caméra de profondeur au niveau des jambes | Intel RealSense D415 |
| Capteurs | Autres capteurs visuels | Caméra RGB-D et système de caméras RGB |
| Navigation | Localisation | GPS, GPS-RTK et positionnement UWB |
| Audio | Réseau de microphones | 8 canaux pour la capture vocale à 360° |
| Énergie | Alimentation électrique | Doubles batteries avec fonction de recharge autonome |
| Interaction | Interaction et effets | Interaction multimodale proactive, écran incurvé grand format / écran interactif |
| Audio | Haut-parleur | 2 x 5 W |
| Connectivité | Communications sans fil | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
Remarques sur la variante
Version standard Ultra avec fonctions autonomes et Omnihand 10. Aucun développement secondaire au niveau de la plateforme.
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