Adaptateur multitool DOBOT

Présentation du produit

• Porte-outil et système de changement rapide pour bras robotisés collaboratifs
• Compatible avec les bras DOBOT de la série CR
• Interface permettant de fixer différents outils et préhenseurs standard
• Éléments de connexion intégrés pour la transmission des signaux électriques
• Permet de changer rapidement d’outil sans réorienter le bras

Description du produit

L’adaptateur Multitool pour bras robotisés DOBOT sert d’interface universelle entre le bras robotisé et les outils ou préhenseurs interchangeables. Le système repose sur un raccord mécanique à changement rapide avec des lignes de signal intégrées, permettant de changer d’outil sans calibration ni repositionnement chronophages.

L’adaptateur se monte sur l’interface outil standardisée du bras DOBOT et fournit ensuite des points de fixation ainsi que des connexions électriques pour différents types d’effecteurs terminaux. Grâce à la détection automatique des différents outils, ceux-ci peuvent être sélectionnés rapidement dans le logiciel de commande. Plusieurs tâches peuvent ainsi être réalisées successivement dans une même cellule de travail, sans immobiliser fréquemment le bras.

Les applications typiques se trouvent dans les cellules de fabrication flexibles, où un robot effectue successivement différentes tâches, par exemple charger des pièces, puis souder, puis inspecter. Lors des opérations d’assemblage avec des composants variables, la fonction de changement rapide permet également de gagner beaucoup de temps. La conception modulaire permet d’adapter le système aux limites de fonctionnement des différents outils, notamment en cas de limites de poids ou de besoins énergétiques différents.

Le fonctionnement nécessite la présence d’un bras DOBOT compatible de la série CR et l’activation de l’interface de l’adaptateur. La compatibilité avec les outils dépend de leur bride de fixation et de leur consommation énergétique ; la fiche technique du logiciel robotisé fournit des informations sur les limites de courant et les types de signaux pris en charge.

Consigne de sécurité

L’adaptateur est exclusivement destiné à être utilisé avec les bras robotisés DOBOT pris en charge. Lors des travaux de maintenance sur le système de changement rapide, le robot doit être mis hors tension et tous les mouvements doivent être verrouillés afin d’exclure tout risque de blessure. En cas de doute concernant la capacité de charge, les connexions électriques ou les fonctions de sécurité, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.