{"title":"Unité de commande","description":null,"products":[{"product_id":"robotis-opencm9-04-c","title":"ROBOTIS OpenCM9.04-C","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eL’OpenCM 9.04-C est une carte de développement compatible avec les servomoteurs Dynamixel de ROBOTIS. Cette carte est entièrement open source, repose sur un microprocesseur STM32F103CB Cortex M-3 et se programme très facilement via Micro USB. Après installation des pilotes correspondants, la programmation en C\/C++ peut être effectuée à l’aide de l’IDE Arduino.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e L’OpenCM9.04-C se distingue de l’OpenCM9.04-A uniquement par les connecteurs fournis ou soudés. En cas d’utilisation de servomoteurs DYNAMIXEL XL-320 ou de la carte d’extension OpenCM485, il est possible d’utiliser l’OpenCM9.04-C. Si l’OpenCM est utilisé sans matériel supplémentaire pour faire fonctionner des servomoteurs DYNAMIXEL, nous recommandons la version 9.04-A, car celle-ci permet de sélectionner et de souder soi-même les connecteurs nécessaires en ajoutant l’Accessories Pack.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eProcesseur : STM32F103CB (Cortex M-3) \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eVitesse : 72 MHz \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eMémoire Flash : 128 kB \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eEntrées analogiques : 10 (convertisseur AD 12 bits) \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eEntrées \/ sorties : 26 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCAN : 1 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eUSART : 1 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSPI : 2 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eI2C : 2 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eXL-320 TTL 3 broches : 4 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eUSB : 2.0\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCarte contrôleur OpenCM entièrement équipée \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCâble USB\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044337193309,"sku":"F25110914","price":39.78,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-opencm904-c-funduino-6613847.jpg?v=1791487371"},{"product_id":"robotis-dynamixel-arduino-mkr-shield","title":"Shield Arduino MKR ROBOTIS DYNAMIXEL","description":"\u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eLe ROBOTIS DYNAMIXEL MKR Shield est une carte d’extension qui se branche sur l’Arduino MKR, très populaire, et qui convient au pilotage des DYNAMIXEL avec Half Duplex TTL. La carte est entièrement prise en charge par l’IDE Arduino, ce qui rend son intégration et sa première mise en service particulièrement simples. \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eTéléchargements\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"left\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/parts\/interface\/mkr_shield\/\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eeManual ROBOTIS\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/Dynamixel2Arduino\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eBibliothèque DYNAMIXEL2Arduino (Github) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/DynamixelShield\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eBibliothèque DYNAMIXEL Shield (Github) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eShield Arduino MKR ROBOTIS DYNAMIXEL\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003e!Arduino MKR non inclus dans la livraison ! \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044438577501,"sku":"F25110915","price":29.63,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-dynamixel-arduino-mkr-shield-funduino-9624328.png?v=1791488392"},{"product_id":"dynamixel-kabel-x3p-300mm","title":"Câble DYNAMIXEL X3P 300mm","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCâble ROBOTIS X3P pour commander les servomoteurs DYNAMIXEL de la série X.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompatible avec : XM430-W350-T, XM430-W210-T, XH430-W350-T, XH430-W210-T\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e1x câble ROBOTIS X3P avec connecteur Molex\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045479027037,"sku":"F25111032","price":5.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/dynamixel-kabel-x3p-300mm-funduino-1092049.jpg?v=1791489503"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/collections\/unite-de-commande.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}