{"title":"Robots humanoïdes","description":null,"products":[{"product_id":"ubtech-walker-s2","title":"UBTECH Walker S2","description":"\u003ch2 data-start=\"43\" data-end=\"134\"\u003e\u003cstrong\u003eRobot industriel humanoïde pour la Smart-Factory, la logistique et les applications avancées d’IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"136\" data-end=\"501\"\u003eLe UBTECH Walker S2 est un robot humanoïde bipède grand format destiné aux applications industrielles, à la recherche, aux services et à l’automatisation assistée par l’IA. Avec jusqu’à 52 degrés de liberté, un double système de batteries à remplacement à chaud, une unité de calcul puissante et un ensemble complet de capteurs, le Walker S2 est conçu pour les tâches exigeantes dans des environnements de travail dynamiques.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"503\" data-end=\"513\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"515\" data-end=\"1269\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1k2dtv4\" data-start=\"515\" data-end=\"570\"\u003eRobot humanoïde grand format d’environ 1,76 m de haut\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1qh2psd\" data-start=\"571\" data-end=\"633\"\u003eJusqu’à 52 degrés de liberté, selon la configuration des mains\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1hl2194\" data-start=\"634\" data-end=\"681\"\u003eDeux batteries LiFePO₄ de 48 V avec fonction de remplacement à chaud\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xtligk\" data-start=\"682\" data-end=\"744\"\u003eRemplacement autonome des batteries pour des scénarios d’utilisation continus 24 h\/24 et 7 j\/7\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1557duz\" data-start=\"745\" data-end=\"777\"\u003eProcesseur principal Intel i7-1185G7\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"u6p8cr\" data-start=\"778\" data-end=\"836\"\u003eNVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go avec une puissance de calcul de 275 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"u9cgvt\" data-start=\"837\" data-end=\"879\"\u003eVitesse de marche maximale jusqu’à 7,2 km\/h\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"47i37c\" data-start=\"880\" data-end=\"909\"\u003eCharge utile à deux bras jusqu’à 15 kg\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"145vjaw\" data-start=\"910\" data-end=\"948\"\u003eNavigation avec une précision globale de ±2 cm\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"gt1u2y\" data-start=\"949\" data-end=\"1009\"\u003eRéseau de microphones à 4 canaux, 4 caméras et 2 caméras de profondeur RGB-D\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1oxbprp\" data-start=\"1010\" data-end=\"1086\"\u003eNavigation sémantique en 3D pour les environnements industriels et logistiques dynamiques\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"77akti\" data-start=\"1087\" data-end=\"1156\"\u003eIntégration de modèles linguistiques pour le langage naturel et la planification de tâches\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4kfxxt\" data-start=\"1157\" data-end=\"1194\"\u003eRéseau optionnel de capteurs de pression tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"19jthah\" data-start=\"1195\" data-end=\"1269\"\u003eConvient aux applications de Smart-Factory, à la logistique et aux environnements industriels collaboratifs\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"1271\" data-end=\"1295\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1297\" data-end=\"1664\"\u003eLe UBTECH Walker S2 convient aux applications de Smart-Factory, aux processus logistiques, aux tâches d’assistance industrielle, à la recherche, au développement de l’IA et à la robotique collaborative. Grâce à la combinaison de mouvements humanoïdes, de perception 3D, d’interaction vocale et de gestion autonome de l’énergie, le robot peut accomplir des tâches complexes dans des environnements industriels et de développement.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1666\" data-end=\"1880\"\u003eLes applications typiques comprennent le transport de matériaux, l’assistance dans les environnements de production, les démonstrations, la recherche en robotique humanoïde, l’interaction homme-robot, la navigation sémantique et la planification de tâches basée sur l’IA.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1882\" data-end=\"1898\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1900\" data-end=\"2471\"\u003eProduit : UBTECH Walker S2\u003cbr data-start=\"1925\" data-end=\"1928\"\u003e Type de produit : Robot humanoïde bipède grand format\u003cbr data-start=\"1986\" data-end=\"1989\"\u003e Domaines d’utilisation : Smart-Factory, logistique, industrie, recherche, services et applications d’IA\u003cbr data-start=\"2078\" data-end=\"2081\"\u003e Hauteur : env. 1,76 m\u003cbr data-start=\"2097\" data-end=\"2100\"\u003e Poids : env. 70-95 kg, selon la configuration\u003cbr data-start=\"2144\" data-end=\"2147\"\u003e Poids sans les mains : env. 70 kg\u003cbr data-start=\"2176\" data-end=\"2179\"\u003e Couleur : Starlite Grey + Obsidian Black\u003cbr data-start=\"2216\" data-end=\"2219\"\u003e Largeur des épaules : 580 mm\u003cbr data-start=\"2241\" data-end=\"2244\"\u003e Profondeur de poitrine : 277 mm\u003cbr data-start=\"2262\" data-end=\"2265\"\u003e Longueur du bras : 68 cm, de l’axe du capteur à l’extrémité\u003cbr data-start=\"2302\" data-end=\"2305\"\u003e Autres indications de portée : 177 cm sans les mains \/ 225 cm avec les mains\u003cbr data-start=\"2375\" data-end=\"2378\"\u003e Matériaux : alliage d’aluminium haute résistance, structure imprimée en 3D, ABS+PC, composants élastiques\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"2473\" data-end=\"2500\"\u003e\u003cstrong\u003eMouvement et degrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"2502\" data-end=\"3121\"\u003eDegrés de liberté actifs sans la main : 30\u003cbr data-start=\"2537\" data-end=\"2540\"\u003e Degrés de liberté actifs avec la main de 3e génération : 42\u003cbr data-start=\"2592\" data-end=\"2595\"\u003e Degrés de liberté actifs avec la main de 4e génération : 44\u003cbr data-start=\"2647\" data-end=\"2650\"\u003e Degrés de liberté totaux avec la main de 3e génération : 52, dont 42 actifs et 10 passifs\u003cbr data-start=\"2721\" data-end=\"2724\"\u003e Degrés de liberté totaux avec la main de 4e génération : 52, dont 44 actifs et 8 passifs\u003cbr data-start=\"2794\" data-end=\"2797\"\u003e Degrés de liberté de la main de 3e génération : 6 actifs\u003cbr data-start=\"2841\" data-end=\"2844\"\u003e Degrés de liberté de la main de 4e génération : 7 actifs\u003cbr data-start=\"2888\" data-end=\"2891\"\u003e Capteurs tactiles : réseau de capteurs de pression tactiles en option\u003cbr data-start=\"2944\" data-end=\"2947\"\u003e Vitesse de marche maximale : 7,2 km\/h\u003cbr data-start=\"2984\" data-end=\"2987\"\u003e Vitesse de marche en charge : ≤ 2,5 km\/h\u003cbr data-start=\"3027\" data-end=\"3030\"\u003e Charge utile maximale avec deux bras : 15 kg\u003cbr data-start=\"3063\" data-end=\"3066\"\u003e Navigation : précision globale de ±2 cm\u003cbr data-start=\"3099\" data-end=\"3102\"\u003e Détection : ≤ 2 cm\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"3123\" data-end=\"3138\"\u003e\u003cstrong\u003ePlateforme de calcul\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"3140\" data-end=\"3417\"\u003eProcesseur principal : Intel i7-1185G7, 4 cœurs, 8 threads, ≥3 GHz\u003cbr data-start=\"3199\" data-end=\"3202\"\u003e RAM : 4 GB LP-DDR4\u003cbr data-start=\"3219\" data-end=\"3222\"\u003e Stockage : 128 GB\u003cbr data-start=\"3238\" data-end=\"3241\"\u003e Système d’exploitation : Ubuntu, Linux RT Preempt\u003cbr data-start=\"3281\" data-end=\"3284\"\u003e Accélérateur IA : NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB\u003cbr data-start=\"3330\" data-end=\"3333\"\u003e Puissance de calcul IA : 275 TOPS, INT8\u003cbr data-start=\"3366\" data-end=\"3369\"\u003e Système d’exploitation de la seconde unité : Ubuntu + ROSA 2.0\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"3419\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3465\"\u003eRéseau : WiFi, 5G, Bluetooth\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"3467\" data-end=\"3482\"\u003e\u003cstrong\u003eAlimentation électrique\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"3484\" data-end=\"3883\"\u003eBatteries : 2× 48 V 9 Ah LiFePO₄\u003cbr data-start=\"3511\" data-end=\"3514\"\u003e Système de batteries : système à double batterie remplaçable à chaud\u003cbr data-start=\"3559\" data-end=\"3562\"\u003e Remplacement des batteries : remplacement autonome possible\u003cbr data-start=\"3600\" data-end=\"3603\"\u003e Temps de charge du robot : de 10 à 90 % en \u0026lt; 2,5 h, charge complète en ≤ 3 h\u003cbr data-start=\"3661\" data-end=\"3664\"\u003e Temps de charge de la station d’échange : de 10 à 90 % en \u0026lt; 1,5 h, charge complète en ≤ 2 h\u003cbr data-start=\"3728\" data-end=\"3731\"\u003e Autonomie en mode Stepping : ≥ 3,5 h de 100 à 0 %\u003cbr data-start=\"3777\" data-end=\"3780\"\u003e Autonomie en mode transport : ≥ 2 h de 100 à 20 %\u003cbr data-start=\"3826\" data-end=\"3829\"\u003e Fonctionnement continu : 24 h\/24 et 7 j\/7 grâce au remplacement des batteries\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"3885\" data-end=\"3912\"\u003e\u003cstrong\u003eInteraction et perception\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"3914\" data-end=\"4333\"\u003eÉcran : écran rond de 4\", 720 × 720\u003cbr data-start=\"3941\" data-end=\"3944\"\u003e Microphones : réseau de microphones à 4 éléments\u003cbr data-start=\"3975\" data-end=\"3978\"\u003e Haut-parleurs : 2\u003cbr data-start=\"3993\" data-end=\"3996\"\u003e Caméras : 4× caméras de 1 MP\u003cbr data-start=\"4020\" data-end=\"4023\"\u003e Caméras de profondeur : 2× RGB-D\u003cbr data-start=\"4046\" data-end=\"4049\"\u003e Capteurs internes : 2× capteurs IMU haute précision, 2× capteurs de force à 6 degrés de liberté\u003cbr data-start=\"4118\" data-end=\"4121\"\u003e Perception : capteurs visuels, acoustiques et de distance\u003cbr data-start=\"4174\" data-end=\"4177\"\u003e Navigation : navigation sémantique en 3D avec capteurs RGB-D\u003cbr data-start=\"4233\" data-end=\"4236\"\u003e Traitement du langage : grand modèle de langage intégré pour le langage naturel et la planification des tâches\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"4335\" data-end=\"4344\"\u003e\u003cstrong\u003eTransport\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"4346\" data-end=\"4532\"\u003eEmballage : mallette de transport pour robot + présentoir dans un carton\u003cbr data-start=\"4401\" data-end=\"4404\"\u003e Poids total de la mallette de transport : 170 kg, robot inclus\u003cbr data-start=\"4457\" data-end=\"4460\"\u003e Dimensions du présentoir : 1505 × 705 × 380 mm\u003cbr data-start=\"4499\" data-end=\"4502\"\u003e Poids du présentoir : 35 kg\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"4534\" data-end=\"4546\"\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"4548\" data-end=\"4659\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1mmyyrc\" data-start=\"4548\" data-end=\"4577\"\u003e1x robot UBTECH Walker S2\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1hxkjnt\" data-start=\"4578\" data-end=\"4600\"\u003e1x mallette de transport pour robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xt98sj\" data-start=\"4601\" data-end=\"4637\"\u003e1x présentoir \/ support de présentation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"qb63lw\" data-start=\"4638\" data-end=\"4659\"\u003e1x Ladestation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"UBTECH","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042533773661,"sku":"F25111334","price":192437.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3763-F25111334_01.png?v=1791482354"},{"product_id":"master-ubtech-walker-tienkung","title":"Master-UBTECH Walker Tienkung","description":"\u003cdiv class=\"ubtech-walker-tienkung-info-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"ubtech-walker-tienkung-intro\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eUBTECH Walker Tienkung en comparaison des variantes\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eL’UBTECH Walker Tienkung est un robot humanoïde destiné à la recherche, au développement, aux applications d’IA et aux scénarios de test proches des conditions réelles. Il associe une mobilité bipède, des capteurs, des interfaces ouvertes et un matériel d’IA performant au sein d’une plateforme robotique professionnelle.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa variante Voix et vision met l’accent sur l’interaction vocale, la perception visuelle et la navigation. La variante Intelligence incarnée enrichit le robot avec davantage de degrés de liberté, des mains agiles, des capteurs de force et une puissance de calcul d’IA supplémentaire pour la manipulation et l’IA incarnée.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"ubtech-walker-tienkung-comparison\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eComparaison directe des deux variantes de modèle\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 880px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eWalker Tienkung Voix et vision\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eWalker Tienkung Intelligence incarnée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eHauteur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e172 cm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e172 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenv. 61 kg\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenv. 73 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eNombre total de degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e21\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e42\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eTête et cou\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003enon indiqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eModule de tête à 3 degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eDegrés de liberté des bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e4 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e7 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1, poignet 3\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eDegrés de liberté des jambes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e1 degré de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e1 degré de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCaméras de profondeur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e3x\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e3x\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eIMU\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eOui\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eOui\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCapteurs de force à 6 axes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003enon indiqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x, standard\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eKit vocal IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eMains agiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003enon indiqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x mains agiles à 6 degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eBatterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e30Ah + 3Ah\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e30Ah + 3Ah\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 h en veille \/ 3 h en fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 h en veille \/ 3,5 h en fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eOrdinateur embarqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eIntel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eIntel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eModule de calcul IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eNVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eAPI open source\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAPI complète des moteurs et des capteurs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAPI complète des moteurs et des capteurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCommunication interne\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCAN \/ EtherCAT, 1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCAN \/ EtherCAT, 1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCommunication externe\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eWiFi, Bluetooth, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eWiFi, Bluetooth, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eIntergiciel\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eROS2\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eROS2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eRefroidissement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFonctionnement continu sans surchauffe\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFonctionnement continu sans surchauffe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eGarantie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1 an\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1 an\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eFonctions de base\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eConfiguration humanoïde à 21 DOF, course jusqu’à 10 km\/h, mouvements complexes, contrôle complet du corps et interfaces ouvertes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eConfiguration humanoïde à 42 DOF, course jusqu’à 10 km\/h, mouvements complexes, contrôle complet du corps, y compris les mains, et interfaces ouvertes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eFonctions supplémentaires\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eInteraction vocale, navigation fondée sur la vision, intégration LLM\/VLM, dialogue libre en chinois et en anglais\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eToutes les fonctions de la variante Voix et vision, plus l’IA incarnée, la coordination œil-main, la manipulation de précision et l’intégration VLA\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e\u003cstrong\u003eGuide de décision rapide :\u003c\/strong\u003e Voix et vision est le choix adapté à la navigation, à l’interaction vocale, à la vision et aux fonctions humanoïdes de base. Intelligence incarnée est la variante avancée pour la manipulation, les tâches de préhension, la coordination œil-main et la recherche avancée en IA.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"ubtech-walker-tienkung-version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eSélectionner les informations techniques\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSélectionnez ici la version souhaitée pour afficher exclusivement les informations techniques correspondantes.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Cette sélection sert uniquement à afficher les informations techniques du produit. Sélectionnez la variante achetable dans la section produit ci-dessus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"ubtech-walker-tienkung-version-select\"\u003eAfficher les informations pour\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"ubtech-walker-tienkung-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.ubtech-walker-tienkung-info-switch');var items=box.querySelectorAll('.ubtech-walker-tienkung-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"ubtech-walker-tienkung-stimme-sicht\"\u003eUBTECH Walker Tienkung Voix et vision\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"ubtech-walker-tienkung-verkoerperte-intelligenz\"\u003eUBTECH Walker Tienkung Intelligence incarnée\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"ubtech-walker-tienkung-stimme-sicht\" class=\"ubtech-walker-tienkung-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUBTECH Walker Tienkung Voix et vision\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 17px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003eRobot humanoïde de recherche pour le langage, la vision et la mobilité dynamique\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa variante Voix et vision est conçue pour la mobilité humanoïde, la perception visuelle, l’interaction vocale et les interfaces de recherche ouvertes. Elle convient aux scénarios mettant l’accent sur la locomotion bipède, la navigation, l’interaction homme-robot et la perception assistée par l’IA.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eDomaines d’application\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRecherche et formation dans le domaine de la robotique humanoïde\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eExpériences d’IA, de langage et de vision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation dans des environnements intérieurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommerce, showroom et scénarios de présentation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications de service et de gestion des installations avec interaction\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eConfiguration humanoïde à 21 degrés de liberté pour des mouvements dynamiques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKit vocal IA avec microphone, haut-parleur et caméra\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNVIDIA Jetson AGX Orin avec une puissance IA de 275 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAPI ouverte des moteurs et des capteurs pour la recherche et le développement\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eROS2, CAN, EtherCAT, WiFi, Bluetooth et Ethernet pour une intégration flexible\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eDonnée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eHauteur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e172 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenv. 61 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eNombre total de degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e21\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDegrés de liberté des bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e4 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDegrés de liberté des jambes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1 degré de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCaméras de profondeur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e3x\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eIMU\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eOui\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eKit vocal IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eBatterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e30Ah + 3Ah\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e6 h en veille \/ 3 h en fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eOrdinateur embarqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eIntel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eModule de calcul IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eNVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eAPI open source\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eAPI complète des moteurs et des capteurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCommunication interne\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCAN \/ EtherCAT, 1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCommunication externe\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eWiFi, Bluetooth, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eIntergiciel\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eROS2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eRefroidissement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFonctionnement continu sans surchauffe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eGarantie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e1 an\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eInformations sur le produit\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eCette variante est particulièrement adaptée lorsque l’interaction vocale, la navigation visuelle, la mobilité humanoïde et les interfaces ouvertes sont prioritaires.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"ubtech-walker-tienkung-verkoerperte-intelligenz\" class=\"ubtech-walker-tienkung-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUBTECH Walker Tienkung Intelligence incarnée\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 17px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003eRobot humanoïde de recherche pour l’IA incarnée, la manipulation et la coordination œil-main\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa variante Intelligence incarnée enrichit le Walker Tienkung d’un nombre de degrés de liberté nettement supérieur, d’un module de tête, de capteurs de force à 6 axes, de deux mains agiles et d’une puissance de calcul IA doublée. Elle est conçue pour des projets de R\u0026amp;D exigeants, dans lesquels mobilité, perception et manipulation précise sont réunies.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eDomaines d’application\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eIntralogistique et entreposage\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProduction et assemblage\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et Industrie 4.0\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche, éducation et prototypage IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTests de préhension, de manipulation et d’interaction\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommerce, showroom et gestion des installations\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e42 degrés de liberté pour des mouvements humanoïdes particulièrement polyvalents\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2x mains agiles à 6 degrés de liberté pour une manipulation précise\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2x capteurs de force à 6 axes inclus en standard\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePuissance de calcul IA doublée avec 550 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAdapté à la coordination œil-main, à l’intégration VLA et à l’IA incarnée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eDonnée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eHauteur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e172 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenv. 73 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eNombre total de degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e42\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eTête et cou\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eModule de tête à 3 degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDegrés de liberté des bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e7 degrés de liberté par bras : épaule 3, coude 1, poignet 3\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDegrés de liberté des jambes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 degrés de liberté par jambe : hanche 3, genou 1, cheville 2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e1 degré de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCaméras de profondeur\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e3x\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eIMU\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eOui\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCapteurs de force à 6 axes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x, standard\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eKit vocal IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMIC4, haut-parleur, caméra 720p, carte son\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMains agiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x mains agiles à 6 degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBatterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e30Ah + 3Ah\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e6 h en veille \/ 3,5 h en fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eOrdinateur embarqué\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eIntel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eModule de calcul IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAPI open source\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAPI complète des moteurs et des capteurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCommunication interne\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCAN \/ EtherCAT, 1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCommunication externe\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eWiFi, Bluetooth, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eIntergiciel\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eROS2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eRefroidissement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFonctionnement continu sans surchauffe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGarantie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1 an\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eInformations sur le produit\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eCette variante est particulièrement adaptée lorsque, outre la mobilité et la perception, la manipulation précise, la coordination œil-main et l’IA incarnée doivent également être étudiées.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Intelligence incarnée","offer_id":66042535248221,"sku":"F25111336","price":188991.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Voix \u0026 vue","offer_id":66045713416541,"sku":"F25111336.1","price":116806.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2934-F25111336-M_01.png?v=1791496832"},{"product_id":"master-unitree-h2-humanoider-roboter","title":"Master-Unitree H2 - Robot humanoïde","description":"\u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"86\"\u003eUnitree H2 - Robot humanoïde de plateforme nouvelle génération pour la recherche et l'ingénierie haut de gamme\u003cstrong data-start=\"88\" data-end=\"103\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"88\" data-end=\"488\"\u003eLe \u003cstrong data-start=\"110\" data-end=\"124\"\u003eUnitree H2\u003c\/strong\u003e est une plateforme de recherche humanoïde de nouvelle génération - optimisée pour les performances dynamiques, l'intégration de l'IA et la recherche de pointe en mécatronique. \u003cstrong data-start=\"280\" data-end=\"307\"\u003e31 degrés de liberté (DOF)\u003c\/strong\u003e, jusqu'à \u003cstrong data-start=\"309\" data-end=\"339\"\u003e360 N·m de couple maximal\u003c\/strong\u003e au niveau des actionneurs des jambes et une conception système entièrement intégrée aux capteurs offrent la précision et la robustesse attendues par les laboratoires de robotique modernes.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"495\" data-end=\"508\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"510\" data-end=\"1393\"\u003e \u003cli data-start=\"510\" data-end=\"676\"\u003e \u003cp data-start=\"512\" data-end=\"676\"\u003e\u003cstrong data-start=\"512\" data-end=\"541\"\u003eEntraînements puissants :\u003c\/strong\u003e des \u003cstrong data-start=\"565\" data-end=\"596\"\u003eactionneurs PMSM à rotor interne, à faible inertie et haute vitesse\u003c\/strong\u003e avec des roulements industriels à rouleaux croisés pour une rigidité élevée et un faible frottement.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"677\" data-end=\"862\"\u003e \u003cp data-start=\"679\" data-end=\"862\"\u003e\u003cstrong data-start=\"679\" data-end=\"700\"\u003eCommande précise :\u003c\/strong\u003e une \u003cstrong data-start=\"701\" data-end=\"727\"\u003etopologie à double encodeur\u003c\/strong\u003e par articulation et une \u003cstrong data-start=\"743\" data-end=\"775\"\u003ecommande embarquée distribuée\u003c\/strong\u003e permettent une planification des mouvements à haute fréquence ainsi que des applications \u003cstrong data-start=\"825\" data-end=\"845\"\u003eà contrôle de force\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"863\" data-end=\"1044\"\u003e \u003cp data-start=\"865\" data-end=\"1044\"\u003e\u003cstrong data-start=\"865\" data-end=\"896\"\u003eFramework de mouvement adaptatif :\u003c\/strong\u003e les \u003cstrong data-start=\"897\" data-end=\"911\"\u003emodèles de mouvement IA compatibles OTA\u003c\/strong\u003e (apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement) assurent une amélioration continue de la locomotion et de la manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1045\" data-end=\"1216\"\u003e \u003cp data-start=\"1047\" data-end=\"1216\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1047\" data-end=\"1068\"\u003ePrêt pour la recherche :\u003c\/strong\u003e jusqu'à \u003cstrong data-start=\"1076\" data-end=\"1097\"\u003e2070 TOPS d'IA Edge\u003c\/strong\u003e (en option, EDU) et \u003cstrong data-start=\"1125\" data-end=\"1139\"\u003edes API HL\/LL\u003c\/strong\u003e ouvertes pour un contrôle total, du comportement de haut niveau à l'actionnement de bas niveau.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1217\" data-end=\"1393\"\u003e \u003cp data-start=\"1219\" data-end=\"1393\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1219\" data-end=\"1247\"\u003eConception système pour laboratoires :\u003c\/strong\u003e vision stéréo grand angle, microphone beamforming + haut-parleur haute puissance, système énergétique \u003cstrong data-start=\"1317\" data-end=\"1334\"\u003eLi-Ion 75,6 V\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"1350\" data-end=\"1370\"\u003eWi-Fi 6 + BT 5.2\u003c\/strong\u003e, environ \u003cstrong data-start=\"1376\" data-end=\"1392\"\u003e3 h d'autonomie\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"1400\" data-end=\"1421\"\u003e \u003c\/h3\u003e \u003ch3 data-start=\"1400\" data-end=\"1421\"\u003eIntended use cases\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1423\" data-end=\"1584\"\u003eAutonomous manipulation · Full-body coordination · Humanoid interaction research · \u003cstrong data-start=\"1507\" data-end=\"1529\"\u003eDexterous handling\u003c\/strong\u003e · \u003cstrong data-start=\"1532\" data-end=\"1547\"\u003eEmbodied AI\u003c\/strong\u003e – \u003cstrong data-start=\"1550\" data-end=\"1584\"\u003ecutting-edge humanoid robotics\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1591\" data-end=\"1614\"\u003e \u003c\/h3\u003e \u003ch3 data-start=\"1591\" data-end=\"1614\"\u003eTechnical key specifications\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1616\" data-end=\"2145\"\u003e \u003cli data-start=\"1616\" data-end=\"1675\"\u003e \u003cp data-start=\"1618\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1618\" data-end=\"1634\"\u003eMorphology:\u003c\/strong\u003e 1820 × 456 × 218 mm humanoid chassis\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1703\"\u003e \u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1694\"\u003eSystem mass:\u003c\/strong\u003e ~70 kg\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1704\" data-end=\"1729\"\u003e \u003cp data-start=\"1706\" data-end=\"1729\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1706\" data-end=\"1724\"\u003eActuated DOF:\u003c\/strong\u003e 31\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1730\" data-end=\"1796\"\u003e \u003cp data-start=\"1732\" data-end=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1732\" data-end=\"1752\"\u003eActuator torque:\u003c\/strong\u003e Arm up to 120 N·m · leg up to 360 N·m (peak)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1797\" data-end=\"1846\"\u003e \u003cp data-start=\"1799\" data-end=\"1846\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1799\" data-end=\"1816\"\u003eActuator type:\u003c\/strong\u003e Low-inertia high-speed PMSM\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1847\" data-end=\"1893\"\u003e \u003cp data-start=\"1849\" data-end=\"1893\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1849\" data-end=\"1868\"\u003eJoint sensing:\u003c\/strong\u003e Dual-encoder topology\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1894\" data-end=\"1936\"\u003e \u003cp data-start=\"1896\" data-end=\"1936\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1896\" data-end=\"1911\"\u003ePerception:\u003c\/strong\u003e Wide-FoV stereo vision\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1937\" data-end=\"2002\"\u003e \u003cp data-start=\"1939\" data-end=\"2002\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1939\" data-end=\"1953\"\u003eAudio I\/O:\u003c\/strong\u003e Beamforming microphone + high-power speaker\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2003\" data-end=\"2048\"\u003e \u003cp data-start=\"2005\" data-end=\"2048\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2005\" data-end=\"2017\"\u003ePower:\u003c\/strong\u003e 75.6 V Li-ion, runtime ~3 h\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2049\" data-end=\"2094\"\u003e \u003cp data-start=\"2051\" data-end=\"2094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2051\" data-end=\"2069\"\u003eConnectivity:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2095\" data-end=\"2145\"\u003e \u003cp data-start=\"2097\" data-end=\"2145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2097\" data-end=\"2105\"\u003eOTA:\u003c\/strong\u003e Software \u0026amp; motion upgrades supported\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2152\" data-end=\"2174\"\u003e \u003c\/h2\u003e \u003ch3 data-start=\"2152\" data-end=\"2174\"\u003eSoftware, AI \u0026amp; APIs\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2176\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cli data-start=\"2176\" data-end=\"2286\"\u003e \u003cp data-start=\"2178\" data-end=\"2286\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2178\" data-end=\"2197\"\u003eMotion\/control:\u003c\/strong\u003e High-frequency motion planning, precise force control; OTA updates for motion models.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2287\" data-end=\"2373\"\u003e \u003cp data-start=\"2289\" data-end=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2289\" data-end=\"2304\"\u003eAI models:\u003c\/strong\u003e Imitation \u0026amp; RL-based motion models; adaptive policy updates.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2374\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cp data-start=\"2376\" data-end=\"2387\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2376\" data-end=\"2385\"\u003eAPIs:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul data-start=\"2390\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cli data-start=\"2390\" data-end=\"2485\"\u003e \u003cp data-start=\"2392\" data-end=\"2485\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2392\" data-end=\"2410\"\u003eH2 (Standard):\u003c\/strong\u003e Closed software access – ideal for demos\/out-of-the-box showcases.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2488\" data-end=\"2620\"\u003e \u003cp data-start=\"2490\" data-end=\"2620\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2490\" data-end=\"2501\"\u003eH2 EDU:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"2502\" data-end=\"2540\"\u003eOpen high-level \u0026amp; low-level APIs\u003c\/strong\u003e, including AI interfaces – ideal for research, manipulation and RL workflows.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2627\" data-end=\"2668\"\u003e \u003c\/h2\u003e \u003ch3 data-start=\"2627\" data-end=\"2668\"\u003eArchitecture \u0026amp; variants: H2 vs. H2 EDU\u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"2670\" data-end=\"4032\"\u003e \u003cthead data-start=\"2670\" data-end=\"2713\"\u003e \u003ctr data-start=\"2670\" data-end=\"2713\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2670\" data-end=\"2682\" data-col-size=\"sm\"\u003eSubsystem\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2682\" data-end=\"2695\" data-col-size=\"md\"\u003eUnitree H2\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2695\" data-end=\"2713\" data-col-size=\"md\"\u003eUnitree H2 EDU\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"2728\" data-end=\"4032\"\u003e \u003ctr data-start=\"2728\" data-end=\"2811\"\u003e \u003ctd data-start=\"2728\" data-end=\"2742\" data-col-size=\"sm\"\u003eMorphologie\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2742\" data-end=\"2776\"\u003e1820 × 456 × 218 mm (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2776\" data-end=\"2811\"\u003e1820 × 456 × 218 mm (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2812\" data-end=\"2869\"\u003e \u003ctd data-start=\"2812\" data-end=\"2826\" data-col-size=\"sm\"\u003eMasse du système\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2826\" data-end=\"2847\"\u003e~70 kg (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2847\" data-end=\"2869\"\u003e~70 kg (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2921\"\u003e \u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2886\" data-col-size=\"sm\"\u003eDDL actionnés\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2886\" data-end=\"2903\"\u003e31 (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2903\" data-end=\"2921\"\u003e31 (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"2922\" data-end=\"3023\"\u003e \u003ctd data-start=\"2922\" data-end=\"2940\" data-col-size=\"sm\"\u003eCouple de l’actionneur\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2940\" data-end=\"2981\"\u003eBras 120 N·m \/ jambe 360 N·m (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"2981\" data-end=\"3023\"\u003eBras 120 N·m \/ jambe 360 N·m (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3024\" data-end=\"3124\"\u003e \u003ctd data-start=\"3024\" data-end=\"3039\" data-col-size=\"sm\"\u003eType d’actionneur\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3039\" data-end=\"3081\"\u003ePMSM haute vitesse à faible inertie (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3081\" data-end=\"3124\"\u003ePMSM haute vitesse à faible inertie (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3125\" data-end=\"3196\"\u003e \u003ctd data-start=\"3125\" data-end=\"3141\" data-col-size=\"sm\"\u003eDétection des articulations\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3141\" data-end=\"3168\"\u003eDouble encodeur (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3168\" data-end=\"3196\"\u003eDouble encodeur (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3197\" data-end=\"3257\"\u003e \u003ctd data-start=\"3197\" data-end=\"3210\" data-col-size=\"sm\"\u003eModules de main\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3210\" data-end=\"3214\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3214\" data-end=\"3257\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3216\" data-end=\"3255\"\u003eEffecteurs finaux modulaires et dextres\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3258\" data-end=\"3346\"\u003e \u003ctd data-start=\"3258\" data-end=\"3271\" data-col-size=\"sm\"\u003ePerception\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3271\" data-end=\"3308\"\u003eVision stéréo à large champ de vision (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3308\" data-end=\"3346\"\u003eVision stéréo à large champ de vision (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3347\" data-end=\"3462\"\u003e \u003ctd data-start=\"3347\" data-end=\"3359\" data-col-size=\"sm\"\u003eE\/S audio\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"3359\" data-end=\"3410\" data-col-size=\"md\"\u003eMicrophone beamforming + haut-parleur haute puissance (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3410\" data-end=\"3462\"\u003eMicrophone beamforming + haut-parleur haute puissance (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3463\" data-end=\"3548\"\u003e \u003ctd data-start=\"3463\" data-end=\"3484\" data-col-size=\"sm\"\u003eCalcul (base)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3484\" data-end=\"3504\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3486\" data-end=\"3503\"\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3504\" data-end=\"3548\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3506\" data-end=\"3523\"\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e (+ option \u003cstrong data-start=\"3527\" data-end=\"3538\"\u003eCore i7\u003c\/strong\u003e)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3549\" data-end=\"3634\"\u003e \u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3576\" data-col-size=\"sm\"\u003eModule d’IA de périphérie (optionnel)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3576\" data-end=\"3580\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3580\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003cstrong data-start=\"3582\" 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\u003ctr data-start=\"3776\" data-end=\"3826\"\u003e \u003ctd data-start=\"3776\" data-end=\"3787\" data-col-size=\"sm\"\u003eAutonomie\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3787\" data-end=\"3806\"\u003e~3 h (identique)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3806\" data-end=\"3826\"\u003e~3 h (identique)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3827\" data-end=\"3916\"\u003e \u003ctd data-start=\"3827\" data-end=\"3833\" data-col-size=\"sm\"\u003eOTA\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3833\" data-end=\"3874\"\u003ePris en charge (mises à niveau logicielles et de mouvement)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3874\" data-end=\"3916\"\u003ePris en charge (mises à niveau logicielles et de mouvement)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3917\" data-end=\"3974\"\u003e \u003ctd data-start=\"3917\" data-end=\"3934\" data-col-size=\"sm\"\u003eAccès logiciel\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3934\" data-end=\"3947\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3936\" data-end=\"3946\"\u003eFermé\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3947\" data-end=\"3974\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3949\" data-end=\"3972\"\u003eHL\/LL ouvert, API d’IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"3975\" data-end=\"4032\"\u003e \u003ctd data-start=\"3975\" data-end=\"3983\" data-col-size=\"sm\"\u003eIdéal\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"3983\" data-end=\"4003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3985\" data-end=\"4002\"\u003eDémonstration\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"4003\" data-end=\"4032\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4005\" data-end=\"4030\"\u003eR\u0026amp;D \/ manipulation par IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp data-start=\"4034\" data-end=\"4156\"\u003e*La mise à niveau \u003cstrong data-start=\"4040\" data-end=\"4066\"\u003eNVIDIA Jetson AGX THOR\u003c\/strong\u003e peut être commandée en option et \u003cstrong data-start=\"4103\" data-end=\"4112\"\u003en’est pas\u003c\/strong\u003e incluse dans le contenu de la livraison de la variante EDU.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"4034\" data-end=\"4156\"\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"4163\" data-end=\"4198\"\u003eEffecteurs finaux optionnels (mains)\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"4200\" data-end=\"4232\"\u003eMains multi-doigts dextres\u003c\/p\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"4233\" data-end=\"4643\"\u003e \u003cthead data-start=\"4233\" data-end=\"4311\"\u003e \u003ctr data-start=\"4233\" data-end=\"4311\"\u003e\n\u003cth data-start=\"4233\" data-end=\"4242\" data-col-size=\"sm\"\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4242\" data-end=\"4251\" data-col-size=\"sm\"\u003eDoigts\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4251\" data-end=\"4270\" data-col-size=\"sm\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4270\" data-end=\"4287\" data-col-size=\"sm\"\u003eParticularités\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4287\" data-end=\"4311\" data-col-size=\"sm\"\u003eApplications typiques\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"4335\" data-end=\"4643\"\u003e \u003ctr data-start=\"4335\" data-end=\"4406\"\u003e \u003ctd data-start=\"4335\" data-end=\"4345\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex 5-1\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4345\" data-end=\"4349\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4349\" data-end=\"4353\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4353\" data-end=\"4378\"\u003eGrande liberté de mouvement\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4378\" data-end=\"4406\"\u003eManipulation basée sur l’apprentissage automatique\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4407\" data-end=\"4486\"\u003e \u003ctd data-start=\"4407\" data-end=\"4418\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex 5-1P\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4418\" data-end=\"4422\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4422\" data-end=\"4433\" data-col-size=\"sm\"\u003eEn option\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4433\" data-end=\"4454\"\u003eCapteurs plus précis\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4454\" data-end=\"4486\"\u003eInteractions de préhension sensibles\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4487\" data-end=\"4575\"\u003e \u003ctd data-start=\"4487\" data-end=\"4515\" data-col-size=\"sm\"\u003eSérie RH56F1 (anciennement DFQ)\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4515\" data-end=\"4519\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4519\" data-end=\"4530\"\u003eEn option\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4530\" data-end=\"4549\"\u003eMécanisme synchronisé\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4549\" data-end=\"4575\"\u003eManipulation industrielle\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4576\" data-end=\"4643\"\u003e \u003ctd data-start=\"4576\" data-end=\"4589\" data-col-size=\"sm\"\u003eSérie FTP\u003c\/td\u003e \u003ctd data-start=\"4589\" data-end=\"4593\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4593\" data-end=\"4602\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4595\" data-end=\"4601\"\u003eOui\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4602\" data-end=\"4623\"\u003eSurface tactile\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4623\" data-end=\"4643\"\u003eContrôle des contacts\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp data-start=\"4645\" data-end=\"4680\"\u003eMains à 3 doigts contrôlées par la force\u003c\/p\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"4681\" data-end=\"4894\"\u003e \u003cthead data-start=\"4681\" data-end=\"4747\"\u003e \u003ctr data-start=\"4681\" data-end=\"4747\"\u003e\n\u003cth data-start=\"4681\" data-end=\"4690\" data-col-size=\"sm\"\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4690\" data-end=\"4699\" data-col-size=\"sm\"\u003eDoigts\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4699\" data-end=\"4718\" data-col-size=\"sm\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4718\" data-end=\"4729\" data-col-size=\"sm\"\u003eAvantages\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4729\" data-end=\"4747\" data-col-size=\"sm\"\u003ePriorité à la recherche\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"4771\" data-end=\"4894\"\u003e \u003ctr data-start=\"4771\" data-end=\"4821\"\u003e \u003ctd data-start=\"4771\" data-end=\"4780\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex3-1\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4780\" data-end=\"4784\"\u003e3\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4784\" data-end=\"4788\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4788\" data-end=\"4804\"\u003eRégulation de la force\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4804\" data-end=\"4821\"\u003eRL \/ préhension\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"4822\" data-end=\"4894\"\u003e \u003ctd data-start=\"4822\" data-end=\"4839\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex3-1 Tactile\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4839\" data-end=\"4843\"\u003e3\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4843\" data-end=\"4852\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4845\" 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tactiles\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4963\" data-end=\"4969\" data-col-size=\"sm\"\u003eUSP\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"4969\" data-end=\"4986\" data-col-size=\"sm\"\u003eDomaine d’utilisation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"5010\" data-end=\"5154\"\u003e \u003ctr data-start=\"5010\" data-end=\"5075\"\u003e \u003ctd data-start=\"5010\" data-end=\"5025\" data-col-size=\"sm\"\u003eRevo 2 Basic\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5025\" data-end=\"5029\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5029\" data-end=\"5033\"\u003e–\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5033\" data-end=\"5051\"\u003eForce de préhension élevée\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5051\" data-end=\"5075\"\u003eTâches nécessitant beaucoup de force\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"5076\" data-end=\"5154\"\u003e \u003ctd data-start=\"5076\" data-end=\"5093\" data-col-size=\"sm\"\u003eRevo 2 Tactile\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5093\" data-end=\"5097\"\u003e5\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5097\" data-end=\"5106\"\u003e\u003cstrong data-start=\"5099\" data-end=\"5105\"\u003eOui\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5106\" data-end=\"5133\"\u003eCapteurs biomimétiques\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5133\" data-end=\"5154\"\u003eHCI \/ IA incarnée\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp data-start=\"5156\" data-end=\"5178\"\u003ePinces de préhension \/ Jaws\u003c\/p\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"5179\" data-end=\"5468\"\u003e \u003cthead data-start=\"5179\" data-end=\"5230\"\u003e \u003ctr data-start=\"5179\" data-end=\"5230\"\u003e\n\u003cth data-start=\"5179\" data-end=\"5188\" data-col-size=\"sm\"\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"5188\" data-end=\"5205\" data-col-size=\"sm\"\u003eCompatibilité\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"5205\" data-end=\"5221\" data-col-size=\"sm\"\u003eCaractéristiques\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"5221\" data-end=\"5230\" data-col-size=\"sm\"\u003eFocus\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"5249\" data-end=\"5468\"\u003e \u003ctr data-start=\"5249\" data-end=\"5308\"\u003e \u003ctd data-start=\"5249\" data-end=\"5267\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex1-1 Standard\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5267\" data-end=\"5281\"\u003eH2 Standard\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5281\" data-end=\"5300\"\u003ePrise robuste\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5300\" data-end=\"5308\"\u003eDémo\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"5309\" data-end=\"5384\"\u003e \u003ctd data-start=\"5309\" data-end=\"5327\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex1-1 Advanced\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5327\" data-end=\"5341\"\u003eH2 Advanced\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5341\" data-end=\"5366\"\u003ePlus de liberté de mouvement\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5366\" data-end=\"5384\"\u003eAutomatisation de laboratoire\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"5385\" data-end=\"5468\"\u003e \u003ctd data-start=\"5385\" data-end=\"5403\" data-col-size=\"sm\"\u003eDex1-1 Flagship\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5403\" data-end=\"5420\"\u003eToutes les versions\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5420\" data-end=\"5443\"\u003ePerformances maximales\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"5443\" data-end=\"5468\"\u003eIndustrie \u0026amp; recherche\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 data-start=\"5475\" data-end=\"5490\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"5492\" data-end=\"5590\"\u003e \u003cli data-start=\"5492\" data-end=\"5533\"\u003e \u003cp data-start=\"5494\" data-end=\"5533\"\u003e\u003cstrong data-start=\"5494\" data-end=\"5508\"\u003eUnitree H2\u003c\/strong\u003e (version selon sélection)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"5534\" data-end=\"5549\"\u003e \u003cp data-start=\"5536\" data-end=\"5549\"\u003e\u003cstrong data-start=\"5536\" data-end=\"5547\"\u003e1× batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"5550\" data-end=\"5570\"\u003e \u003cp data-start=\"5552\" data-end=\"5570\"\u003e\u003cstrong data-start=\"5552\" data-end=\"5568\"\u003e1× chargeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"5571\" data-end=\"5590\"\u003e \u003cp data-start=\"5573\" data-end=\"5590\"\u003e\u003cstrong data-start=\"5573\" data-end=\"5590\"\u003e1× contrôleur\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Basique","offer_id":66042692895069,"sku":"F25111064","price":49980.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU","offer_id":66045698572637,"sku":"F25111064.1","price":73637.2,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2707-F25111064-M_01.png?v=1791496012"},{"product_id":"booster-robotics-k1-basic-edu-117-tops","title":"Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS","description":"\u003ch2 data-section-id=\"vyklkh\" data-start=\"0\" data-end=\"45\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3\" data-end=\"45\"\u003eBooster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"47\" data-end=\"366\"\u003eLe Booster Robotics K1 Basic EDU est un robot de recherche humanoïde et bipède destiné à la recherche, au développement et aux projets de robotique. Avec sa hauteur d’environ 90 cm, ses 22 degrés de liberté, ses articulations entièrement contrôlées en force et sa compatibilité avec ROS, cette plateforme convient aux expériences d’IA, à la recherche sur le mouvement et à l’interaction homme-robot.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"368\" data-end=\"692\"\u003eLa plateforme NVIDIA Jetson Orin NX intégrée avec 8 Go de RAM fournit jusqu’à 117 TOPS de puissance de calcul pour l’IA. Associée à une caméra RGBD, à un réseau de microphones, à un haut-parleur et à une IMU à 9 axes, elle permet au Booster Robotics K1 Basic EDU de prendre en charge la perception multimodale de l’environnement, le contrôle des mouvements et les tâches de développement interactives.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1ptxicl\" data-start=\"694\" data-end=\"712\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"698\" data-end=\"712\"\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"714\" data-end=\"1296\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1gq06t\" data-start=\"714\" data-end=\"763\"\u003eRobot humanoïde de recherche d’environ 90 cm de haut\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"t4xtm9\" data-start=\"764\" data-end=\"808\"\u003e22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1n455na\" data-start=\"809\" data-end=\"863\"\u003eArticulations entièrement contrôlées en force avec des modules à double encodeur\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"146a65f\" data-start=\"864\" data-end=\"900\"\u003eNVIDIA Jetson Orin NX avec 8 Go de RAM\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"dtugib\" data-start=\"901\" data-end=\"936\"\u003eJusqu’à 117 TOPS de puissance de calcul pour l’IA\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"117kfev\" data-start=\"937\" data-end=\"950\"\u003eCaméra RGBD\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1lptvhl\" data-start=\"951\" data-end=\"967\"\u003eRéseau de microphones\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xu47wy\" data-start=\"968\" data-end=\"995\"\u003eHaut-parleur intégré\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4oyrgy\" data-start=\"996\" data-end=\"1010\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1pnfwqt\" data-start=\"1011\" data-end=\"1027\"\u003eCompatible ROS\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"18gen5f\" data-start=\"1028\" data-end=\"1108\"\u003eConvient aux expériences d’IA, à la recherche sur le mouvement et à l’interaction homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"sr4wou\" data-start=\"1109\" data-end=\"1160\"\u003eAutonomie allant jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m5wuwf\" data-start=\"1161\" data-end=\"1192\"\u003eBatterie de 5 Ah incluse\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"bxmxci\" data-start=\"1193\" data-end=\"1257\"\u003eApplication mobile mentionnée pour la configuration réseau et la commande à distance\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"32qnk0\" data-start=\"1258\" data-end=\"1296\"\u003eCompatibilité avec Isaac Sim mentionnée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1fq1e3i\" data-start=\"1298\" data-end=\"1330\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1302\" data-end=\"1330\"\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1332\" data-end=\"1722\"\u003eLe Booster Robotics K1 Basic EDU convient aux établissements universitaires, aux laboratoires de recherche et aux équipes de développement travaillant sur la robotique humanoïde, l’intelligence artificielle et le contrôle des mouvements. Grâce à sa compatibilité avec ROS, à ses capteurs intégrés et à son architecture de mouvement flexible, ce robot peut être utilisé pour des expériences portant sur la perception, la dynamique de la marche, la manipulation et l’interaction.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1724\" data-end=\"1967\"\u003eLes domaines d’application typiques sont les expériences en IA, la recherche sur le mouvement, l’interaction homme-robot, la robotique humanoïde, la locomotion bipède, la formation en robotique, le développement secondaire, la simulation et les projets de recherche avec des systèmes robotiques autonomes.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"k947q4\" data-start=\"1969\" data-end=\"1993\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1973\" data-end=\"1993\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1995\" data-end=\"2342\"\u003eProduit : Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS\u003cbr data-start=\"2042\" data-end=\"2045\"\u003e Référence article : 10005\u003cbr data-start=\"2065\" data-end=\"2068\"\u003e GTIN : 0658917515829\u003cbr data-start=\"2087\" data-end=\"2090\"\u003e HAN : Bipedal_K1_EDU\u003cbr data-start=\"2109\" data-end=\"2112\"\u003e Catégorie : humanoïde\u003cbr data-start=\"2131\" data-end=\"2134\"\u003e Fabricant : Booster Robotics Technology Co., Ltd\u003cbr data-start=\"2182\" data-end=\"2185\"\u003e Type de produit : robot de recherche humanoïde bipède\u003cbr data-start=\"2236\" data-end=\"2239\"\u003e Hauteur : env. 0,9 m\u003cbr data-start=\"2254\" data-end=\"2257\"\u003e Poids de l’article : 20,00 kg\u003cbr data-start=\"2281\" data-end=\"2284\"\u003e Poids d’expédition : 28,00 kg\u003cbr data-start=\"2308\" data-end=\"2311\"\u003e Degrés de liberté totaux : 22 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2344\" data-end=\"2370\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2349\" data-end=\"2370\"\u003eConfiguration des DoF\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2372\" data-end=\"2422\"\u003eJambes : 2 × 6 DoF\u003cbr data-start=\"2388\" data-end=\"2391\"\u003e Bras : 2 × 4 DoF\u003cbr data-start=\"2406\" data-end=\"2409\"\u003e Tête : 2 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2424\" data-end=\"2464\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2429\" data-end=\"2464\"\u003eAmplitude de mouvement des grandes articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2466\" data-end=\"2622\"\u003eHanche - tangage : -170° à 100°\u003cbr data-start=\"2493\" data-end=\"2496\"\u003e Hanche - roulis : -23° à +90°\u003cbr data-start=\"2521\" data-end=\"2524\"\u003e Hanche - lacet : ±60°\u003cbr data-start=\"2539\" data-end=\"2542\"\u003e Genou : 0° à 130°\u003cbr data-start=\"2559\" data-end=\"2562\"\u003e Cheville - tangage : -50° à 20°\u003cbr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e Cheville - roulis : ±20°\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2624\" data-end=\"2660\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2629\" data-end=\"2660\"\u003ePuissance de calcul et logiciels\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2662\" data-end=\"2989\"\u003eUnité de calcul : NVIDIA Jetson Orin NX\u003cbr data-start=\"2698\" data-end=\"2701\"\u003e Mémoire vive : 8 Go de RAM\u003cbr data-start=\"2726\" data-end=\"2729\"\u003e Puissance de calcul IA : jusqu’à 117 TOPS\u003cbr data-start=\"2763\" data-end=\"2766\"\u003e Intergiciel : compatible ROS\u003cbr data-start=\"2792\" data-end=\"2795\"\u003e Développement secondaire : pris en charge\u003cbr data-start=\"2829\" data-end=\"2832\"\u003e Interfaces du modèle de robot : indiquées\u003cbr data-start=\"2870\" data-end=\"2873\"\u003e Simulation : compatibilité avec Isaac Sim indiquée\u003cbr data-start=\"2921\" data-end=\"2924\"\u003e Application mobile : indiquée pour la configuration réseau et la commande à distance\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2991\" data-end=\"3008\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2996\" data-end=\"3008\"\u003eCapteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"3010\" data-end=\"3098\"\u003eCaméra : caméra RGBD\u003cbr data-start=\"3029\" data-end=\"3032\"\u003e Audio : réseau de microphones, haut-parleur\u003cbr data-start=\"3067\" data-end=\"3070\"\u003e Capteurs de position : IMU à 9 axes\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"3100\" data-end=\"3130\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3105\" data-end=\"3130\"\u003eArticulations et commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"3132\" data-end=\"3280\"\u003eArticulations : entièrement contrôlées en force\u003cbr data-start=\"3159\" data-end=\"3162\"\u003e Commande : commande combinée du couple, de la vitesse et de la position\u003cbr data-start=\"3237\" data-end=\"3240\"\u003e Encodeur : système à double encodeur par articulation\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"3282\" data-end=\"3310\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3287\" data-end=\"3310\"\u003eÉnergie et fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"3312\" data-end=\"3402\"\u003eAutonomie de la batterie : jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif\u003cbr data-start=\"3362\" data-end=\"3365\"\u003e Batterie incluse : batterie 5 Ah\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1skxu9t\" data-start=\"3404\" data-end=\"3424\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3408\" data-end=\"3424\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3426\" data-end=\"3664\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1a7xe9b\" data-start=\"3426\" data-end=\"3480\"\u003e1x Robot humanoïde Booster Robotics K1, prémonté\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"tonuub\" data-start=\"3481\" data-end=\"3508\"\u003e1x Chargeur et bloc d’alimentation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"owvrk5\" data-start=\"3509\" data-end=\"3527\"\u003e1x Batterie 5 Ah\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1whg7w9\" data-start=\"3528\" data-end=\"3550\"\u003e1x Télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1y2nksl\" data-start=\"3551\" data-end=\"3587\"\u003e1x Mallette de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1cu197h\" data-start=\"3588\" data-end=\"3664\"\u003e1x Documentation avec manuel du matériel, pilotes ROS et projets d’exemple\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042714521949,"sku":"F25111211","price":14999.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3700-F25111211_01.png?v=1791497994"},{"product_id":"booster-robotics-t2-pro","title":"Booster Robotics T2 Pro","description":"\u003cdiv class=\"booster-t2-pro-content\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 420px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro\u003c\/p\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 30px; line-height: 1.25; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot humanoïde avancé pour la recherche, le développement et la robotique basée sur l’IA\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 17px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro est un robot humanoïde avancé destiné à la recherche, au développement et aux applications robotiques exigeantes. Avec ses 31 degrés de liberté, ses articulations entièrement contrôlées en couple, ses modules d’encodeurs doubles et ses 2000 TOPS de puissance de calcul en IA, le T2 Pro est conçu pour les séquences de mouvements complexes, la locomotion bipède et les tâches de manipulation.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; margin: 18px 0 0 0;\"\u003e \u003cdiv style=\"padding: 10px 12px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 8px; font-size: 15px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e31 DoF\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eagilité humanoïde\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 10px 12px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 8px; font-size: 15px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e2000 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePuissance de calcul de l’IA\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 10px 12px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 8px; font-size: 15px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003e\n\u003cstrong\u003e3 kg\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eCharge utile par bras\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 360px; min-width: 280px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/c1\/30\/a3\/Booster_springt_mit-hintergrund.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro en mouvement dynamique\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVidéo : Booster Robotics T2 Pro en action\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow: hidden; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; background: #111111; box-sizing: border-box;\"\u003e\u003cvideo controls=\"controls\" preload=\"metadata\" poster=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/c1\/30\/a3\/Booster_springt_mit-hintergrund.png\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/video\/76\/bf\/34\/t2-en-long-v2-browser.mp4\" style=\"display: block; width: 100%; height: auto;\"\u003e Votre navigateur ne prend pas en charge l’élément vidéo. \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 10px 0 0 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003ca style=\"color: #478a84; text-decoration: underline; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/video\/76\/bf\/34\/t2-en-long-v2-browser.mp4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eOuvrir directement la vidéo\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePoints forts\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eAgilité humanoïde\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e31 degrés de liberté, 3 DoF au niveau de la taille, 2 DoF au niveau de la tête et 7 DoF par bras permettent des séquences de mouvements dynamiques et humanoïdes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eCommande précise des articulations\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDes articulations entièrement contrôlées en couple, des modules d’articulation à double encodeur et une commande hybride du couple, de la vitesse et de la position prennent en charge des recherches exigeantes sur les mouvements.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eL’IA directement sur le robot\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa plateforme Nvidia Thor Orin, avec ses 2000 TOPS de performances en IA, permet un traitement embarqué pour la perception, la locomotion et les modèles de commande complexes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 380px; min-width: 280px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/83\/a8\/58\/Booster_infographik.png\" alt=\"Capteurs et degrés de liberté du Booster Robotics T2 Pro\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 380px; min-width: 280px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eCapteurs pour la perception et l’interaction\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe T2 Pro utilise une caméra de profondeur au niveau de la tête ainsi qu’une caméra de profondeur supplémentaire au niveau de la taille. Le robot peut ainsi mieux détecter son environnement, les obstacles et la zone proche.\u003c\/p\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête pour la perception spatiale\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de profondeur supplémentaire au niveau de la taille pour les informations sur le sol et le champ proche\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTête à 2 DoF pour une observation active et une interaction naturelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFull Body DoF pour le développement de mouvements polyvalents\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModule de perception de l’effecteur terminal pour les tâches de manipulation fine\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 380px; min-width: 280px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePerception LiDAR pour une détection robuste de l’environnement\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa configuration LiDAR prend en charge la détection spatiale de l’environnement et convient aux projets de navigation, de cartographie et de perception. La couverture LiDAR illustrée met en évidence la perception panoramique à grande échelle.\u003c\/p\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003ezone de détection horizontale de 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003echamp de vision vertical de 189°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eportée de détection jusqu’à 40 m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConvient à la navigation, à la détection des obstacles et aux applications de recherche\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 380px; min-width: 280px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/8c\/4d\/45\/Booster_LiDAR.png\" alt=\"Détection LiDAR du Booster Robotics T2 Pro\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 360px; min-width: 280px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/b0\/4d\/9b\/Booster_Gelenk.png\" alt=\"Technologie des articulations et mécanique des mouvements du Booster Robotics T2 Pro\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 420px; min-width: 280px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eTechnologie d’articulation pour des mouvements contrôlés\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes articulations entièrement contrôlées en couple, dotées de modules d’encodeurs doubles, permettent des mouvements contrôlés et constituent la base de projets de recherche exigeants dans les domaines de la locomotion, de la stabilisation et de la manipulation.\u003c\/p\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple\u003c\/li\u003e \u003cli\u003emodules articulaires à double encodeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConvient aux séquences de mouvements complexes et à la locomotion bipède\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages et domaines d'application\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro convient comme plateforme de recherche et de développement pour les universités, les services R\u0026amp;D, les entreprises technologiques et les laboratoires. Grâce à sa cinématique humanoïde, à ses articulations régulées en couple et à sa puissance de calcul IA embarquée élevée, il peut être utilisé pour des projets portant sur la locomotion bipède, la planification des mouvements, la manipulation, la perception et l'intelligence incarnée.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 260px;\"\u003e\n\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/ce\/3e\/27\/Booster_k-che_mit-Hintergrund.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro lors d'une tâche de manipulation\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 12px 0 8px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eManipulation et interaction avec les objets\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eAvec 7 DoF par bras et une charge utile horizontale de 3 kg par bras, le T2 Pro convient aux scénarios de préhension, de maintien et d'interaction en laboratoire et dans des environnements de développement.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 260px;\"\u003e\n\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/f1\/8d\/b1\/Booster_paket_mit-Hintergrund.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro dans un scénario logistique\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 12px 0 8px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eRecherche sur les tâches mobiles\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eSa forme humanoïde rend ce robot intéressant pour les questions de recherche liées à la locomotion, au transport, aux fonctions d'assistance et à l'interaction homme-robot.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px; align-items: stretch;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 260px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/81\/6e\/cc\/Booster-rennt.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro en pleine course\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 260px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/88\/1a\/c3\/Booster_oben.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro vu d'en haut\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 300px; min-width: 260px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/a6\/79\/2a\/Booster_springt_ohne-hintergrund.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro isolé en mouvement de saut\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eDomaines d'application typiques\u003c\/h2\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003erobotique humanoïde et locomotion bipède\u003c\/li\u003e \u003cli\u003erecherche en IA et intelligence incarnée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003emodèles de locomotion et planification des mouvements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003etâches de préhension et de manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003einteraction homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003erecherche sur la perception et traitement des données de capteurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003edéveloppement d'algorithmes de contrôle complexes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003euniversités, laboratoires, services R\u0026amp;D et entreprises technologiques\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h2\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eGénéralités\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eProduit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eType de produit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003erobot humanoïde \/ plateforme de recherche et développement\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDésignation du modèle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eT2 Pro\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eenviron 42 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eConstruction\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003econstruction optimisée et légère\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eDegrés de liberté et cinématique\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDegrés de liberté au total\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e31 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eJambes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2 x 6 DoF, 6 DoF par côté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e2 x 7 DoF, 7 DoF par côté\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTête\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003echarge utile horizontale de 3 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTechnologie des articulations\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003earticulations entièrement régulées en couple\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eModules d'encodeurs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003emodules articulaires à double encodeur\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ecommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003ePuissance de calcul, capteurs et communication\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eProcesseur \/ plateforme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eNvidia Thor Orin\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePerformances IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2000 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArchitecture de calcul\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003epuissance de calcul IA embarquée pour les modèles de locomotion et de perception en temps réel\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCapteurs visuels\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ecaméra de profondeur au niveau de la tête, caméra de profondeur supplémentaire au niveau de la taille\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAudio\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eréseau de microphones, haut-parleur intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCapteurs de position\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eRéseau\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eInterfaces matérielles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eUSB, USB Type-C\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eExtension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003esortie d'alimentation externe pour du matériel supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eÉnergie et fonctionnement\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eenviron 2 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 420px; min-width: 280px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h2\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Booster Robotics T2 Pro\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x bloc-batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x chargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x mallette de transport et d'emballage\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 320px; min-width: 260px;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; width: 100%; height: auto; border-radius: 10px; border: 1px solid #e1e1e1; box-sizing: border-box;\" src=\"https:\/\/funduinoshop.com\/media\/image\/5b\/40\/c7\/Booster_paket_ohne-Hintergrund.png\" alt=\"Booster Robotics T2 Pro - contenu de la livraison et présentation du colis\"\u003e\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042737557853,"sku":"F26111385","price":35990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3921-F26111385_01.png?v=1791482469"},{"product_id":"booster-robotics-t2-pro-dex-hand","title":"Booster Robotics T2 Pro Main dexte","description":"\u003cdiv class=\"booster-t2-pro-dex-hand-content\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 24px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 460px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro Dex-Hand\u003c\/p\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 30px; line-height: 1.25; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVersion haut de gamme de la plateforme T2 Pro avec mains Dex anthropomorphes\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 17px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand est une plateforme robotique humanoïde avancée destinée aux tâches exigeantes de recherche et développement dans les domaines de la motricité fine, de la manipulation et de l’intelligence incarnée. Avec ses 43 degrés de liberté actifs, ses modules de mains Dex intégrés, sa charge utile horizontale de 5 kg par bras et sa puissance de calcul IA de 2000 TOPS, le système convient à la manipulation complexe d’objets, au guidage visuel de la préhension et à la recherche sur les mouvements humanoïdes.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa combinaison d’une cinématique humanoïde, de mains Dex anthropomorphes et d’une caméra de poignet supplémentaire rend cette version particulièrement intéressante pour les mouvements de préhension précis, le guidage visuel des objets et la recherche avancée sur la manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 340px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cdiv style=\"padding: 24px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003ePoints clés\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e43\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003edegrés de liberté actifs\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e6 DoF\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003epar main Dex\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e5 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003eCharge utile par bras\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e2000\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003ePuissance IA en TOPS\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages du produit en un coup d’œil\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eManipulation de précision\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes modules de mains Dex anthropomorphes intégrés permettent des mouvements de préhension plus complexes et une manipulation plus précise des objets que de simples modules de préhension.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003e43 degrés de liberté actifs\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa grande liberté de mouvement constitue une base solide pour la recherche sur les mouvements humanoïdes, la planification de la préhension et la commande fondée sur l’IA.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eGuidage visuel des objets\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa caméra de poignet supplémentaire permet le guidage visuel des mains Dex directement dans la zone de manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobot humanoïde d’environ 1,4 m de haut\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion haut de gamme de la plateforme Booster Robotics T2 Pro\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModules de mains Dex anthropomorphes intégrés\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e43 degrés de liberté actifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e6 DoF par main Dex\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModules d’articulation à double encodeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlateforme Nvidia Thor Orin avec une puissance de calcul IA de 2000 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête et de la taille\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de poignet supplémentaire pour le guidage visuel des mains Dex\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRéseau de microphones, haut-parleurs et IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB Type-C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnviron 2 heures d’autonomie par charge\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eComparaison directe des variantes T2 Pro\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 860px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro Gripper\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro Dex-Hand\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003eVersion\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ePlateforme de recherche humanoïde\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eAvec des modules de préhension intégrés\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eAvec des mains Dex anthropomorphes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e31 DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e33 DoF, préhenseur compris\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e43 DoF actifs, mains Dex comprises\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003eSystème de mains\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003esans système de main intégré\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003emodules de préhension actifs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003emodules de mains Dex anthropomorphes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eCharge utile par bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e3 kg à l’horizontale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e5 kg à l’horizontale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e5 kg à l’horizontale\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003eCaméra supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ecaméras de tête et de taille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ecaméra de poignet supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ecaméra de poignet supplémentaire pour les mains Dex\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eDomaine d’application\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eLocomotion, IA et recherche générale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eTâches de prise et de placement et de préhension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eManipulation dextrale et recherche en motricité fine\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e\u003cstrong\u003eGuide de décision rapide :\u003c\/strong\u003e la version avec mains Dex est la variante haut de gamme destinée aux projets de recherche axés sur la manipulation complexe d’objets, les mouvements de préhension de précision et le guidage visuel des mains.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages et domaines d’utilisation\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand convient aux laboratoires, aux universités et aux départements de R\u0026amp;D qui ont besoin d’une plateforme humanoïde offrant une grande liberté de mouvement et une manipulation fine intégrée. La combinaison d’une cinématique humanoïde, des Dex-Hands, d’une caméra au poignet et d’une puissance de calcul IA embarquée facilite les travaux de développement nécessitant des mouvements de préhension précis, un guidage visuel des objets et des modèles de mouvement complexes.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eManipulation dextre\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes Dex-Hands permettent de mener des projets de recherche sur la manipulation fine d’objets et le développement de stratégies de préhension complexes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eGuidage visuel de la préhension\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa caméra au poignet permet le guidage visuel des objets directement dans la zone de manipulation et constitue une base importante pour les tâches de préhension autonomes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eIntelligence incarnée\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes 2000 TOPS de puissance de calcul IA embarquée offrent des réserves pour la perception, la planification des mouvements et l’exécution de modèles exigeants directement sur le robot.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eDomaines d’utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobotique humanoïde\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation dextre\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension et manipulation d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLocomotion bipède\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlanification des mouvements fondée sur l’IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInteraction homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur l’intelligence incarnée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUniversités, laboratoires, départements de R\u0026amp;D et entreprises technologiques\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eProduit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro Dex-Hand\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eType de produit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eRobot humanoïde avec modules Dex-Hand intégrés\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eenviron 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eConstruction\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003econstruction légère optimisée\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eDegrés de liberté totaux\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e43 DoF actifs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eConfiguration DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eJambes 2 x 6 DoF, bras 2 x 7 DoF, taille 3 DoF, tête 2 DoF, Dex-Hands 2 x 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eSystème de mains\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003emodules Dex-Hand anthropomorphes intégrés\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eCapacité de charge\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003echarge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eTechnologie des articulations\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003earticulations entièrement contrôlées en couple, modules d’articulation à double encodeur\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eProcesseur \/ plateforme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eNvidia Thor Orin\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ePerformances d’IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003e2000 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCapteurs visuels\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra supplémentaire au poignet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eAudio et capteurs d’orientation\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eRéseau de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eConnectivité\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eenviron 2 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x plateforme robotique avec modules Dex-Hand intégrés\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x contrôleur à distance\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x chargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x mallette de transport et d’emballage\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRemarques sur le produit\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand est la version haut de gamme de la plateforme T2 Pro, avec des modules Dex-Hand anthropomorphes intégrés. Par rapport à la plateforme de base T2 Pro, il est indiqué qu’elle offre 43 degrés de liberté actifs, un poids d’environ 43 kg, une charge utile horizontale de 5 kg par bras et une caméra supplémentaire au poignet pour le guidage visuel des Dex-Hands. D’autres informations détaillées peuvent être ajoutées au besoin selon le projet.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042747158877,"sku":"F26111387","price":53590.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3928-F26111387_01.png?v=1791482471"},{"product_id":"booster-robotics-t2-pro-gripper","title":"Pince Booster Robotics T2 Pro","description":"\u003cdiv class=\"booster-t2-pro-gripper-content\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 24px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 460px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro Gripper\u003c\/p\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 30px; line-height: 1.25; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot humanoïde avec système de préhension intégré pour la manipulation, la mobilité et la recherche en IA\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 17px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro Gripper est une version améliorée de la plateforme T2 Pro, avec des modules de préhension actifs intégrés. Avec 33 degrés de liberté, une charge utile horizontale de 5 kg par bras, des articulations entièrement contrôlées en couple et une puissance de calcul IA de 2000 TOPS, le système convient aux scénarios de pick-and-place exigeants, aux tâches de manipulation et aux projets de développement autonomes.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa caméra de poignet supplémentaire étend le guidage visuel de la préhension et rend le robot particulièrement intéressant pour la recherche sur l’interaction avec les objets, la perception et l’intelligence incarnée.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 340px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cdiv style=\"padding: 24px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eCaractéristiques principales\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e33\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003edegrés de liberté, préhenseur compris\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e5 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003echarge utile horizontale par bras\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e2000\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003epuissance de calcul IA en TOPS\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e1,4 m\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003etaille de la plateforme humanoïde\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages du produit en un coup d’œil\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eManipulation intégrée\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes modules de préhension actifs sont intégrés en usine et permettent d’effectuer directement des tâches de préhension, de positionnement et de pick-and-place avec la plateforme humanoïde.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eCharge utile accrue par bras\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eAvec une charge utile horizontale de 5 kg par bras, le T2 Pro Gripper offre davantage de réserves pour les tâches de manipulation que la plateforme de base T2 Pro.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eGuidage visuel de la préhension\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa caméra de poignet supplémentaire améliore la perception dans la zone de préhension et est particulièrement pertinente pour les applications de robotique et d’IA à proximité des objets.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobot humanoïde d’environ 1,4 m de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModules de préhension intégrés en usine\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté, préhenseur compris\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModules articulés à double encodeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlateforme Nvidia Thor Orin avec une puissance de calcul IA de 2000 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête et de la taille\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de poignet supplémentaire pour le guidage visuel de la préhension\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRéseau de microphones, haut-parleurs et IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB Type-C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnviron 2 heures d’autonomie par charge de batterie\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eT2 Pro Gripper comparé à la plateforme de base T2 Pro\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 760px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro Gripper\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003eVersion\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ePlateforme de recherche humanoïde\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003ePlateforme de recherche humanoïde avec système de préhension intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e31 degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e33 degrés de liberté, préhenseur compris\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eenv. 42 kg\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eenviron 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eCharge utile du bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e3 kg horizontalement par bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e5 kg horizontalement par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; font-weight: bold;\"\u003eSystème de préhension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003esans modules de préhension intégrés\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003emodules de préhension actifs intégrés\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; font-weight: bold;\"\u003eCaméra supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête et de la taille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête et de la taille, plus caméra au poignet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e\u003cstrong\u003eGuide de décision rapide :\u003c\/strong\u003e la version avec préhenseurs est le choix idéal lorsque, en plus de la mobilité et de la recherche humanoïde, l’accent est mis avant tout sur la manipulation active, les tâches de préhension et le guidage visuel de la préhension.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages et domaines d'application\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro Gripper convient à la recherche, au développement, aux laboratoires et aux départements de R\u0026amp;D qui ont besoin d'une plateforme humanoïde dotée de capacités de manipulation intégrées. Grâce aux modules de préhension, à la charge utile accrue des bras et à la caméra de poignet supplémentaire, le système peut être utilisé pour des tâches de préhension, de positionnement et de prise et de dépose.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003ePrise et dépose\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes préhenseurs intégrés rendent le robot particulièrement adapté aux tâches de préhension, de transfert, de tri et de positionnement dans les environnements de recherche.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eMouvement humanoïde\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa combinaison de la locomotion bipède, de 33 degrés de liberté et d'un système de préhension actif permet des scénarios complexes de mouvement et d'interaction.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eRecherche en IA\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes performances de l'IA embarquée et la caméra de poignet supplémentaire offrent une base solide pour le guidage visuel de la préhension et les applications robotiques autonomes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eDomaines d'application typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobotique humanoïde\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eScénarios de prise et de dépose\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLocomotion bipède\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInteraction homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGuidage visuel de la préhension\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlanification des mouvements basée sur l'IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications robotiques autonomes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUniversités, laboratoires, départements de R\u0026amp;D et entreprises technologiques\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eProduit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro Gripper\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eType de produit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eRobot humanoïde avec système de préhension intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eenviron 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eDegrés de liberté totaux\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003e33 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eConfiguration des DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eJambes : 2 x 6 DoF, bras : 2 x 7 DoF, taille : 3 DoF, tête : 2 DoF, préhenseurs : 2 x 1 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eSystème de préhension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003emodules de préhension actifs intégrés\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e5 kg de charge utile horizontale par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eTechnologie des articulations\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003earticulations entièrement contrôlées en couple, modules articulaires à double encodeur\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eProcesseur \/ plateforme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eNvidia Thor Orin\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003ePerformances de l'IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003e2000 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eCapteurs visuels\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra de poignet supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eAudio et capteurs d'orientation\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eRéseau de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eConnectivité\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa;\"\u003eenviron 2 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x plateforme robotique avec modules de préhension intégrés\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x chargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x mallette de transport et d'emballage\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRemarques sur le produit\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe gripper Booster Robotics T2 Pro est la version dotée de modules de préhension intégrés. Par rapport à la plateforme de base T2 Pro, il est annoncé avec 33 degrés de liberté, un poids d'environ 43 kg, une charge utile horizontale de 5 kg par bras et une caméra de poignet supplémentaire. D'autres détails peuvent être ajoutés au besoin, en fonction du projet.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042750501213,"sku":"F26111386","price":47590.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3927-F26111386_01.png?v=1791482473"},{"product_id":"booster-robotics-t2-pro-high-dof-tactile","title":"Booster Robotics T2 Pro Tactile avec nombreux degrés de liberté","description":"\u003cdiv class=\"booster-t2-pro-high-dof-tactile-content\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 24px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 24px; align-items: center;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 460px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile\u003c\/p\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 30px; line-height: 1.25; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePlateforme humanoïde haut de gamme pour la manipulation tactile et la recherche en robotique de précision\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 17px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile est une version étendue de la plateforme T2 Pro, dotée de deux Dex-Hands entièrement rétrocommandables à 21 DoF et de capteurs tactiles sur toute la main. Avec 73 degrés de liberté actifs, une charge utile horizontale de 5 kg par bras, une puissance de calcul IA embarquée de 2000 TOPS et une caméra supplémentaire au poignet, le système est conçu pour les tâches de manipulation très complexes, la recherche tactile et visuelle ainsi que les projets de développement exigeants.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eCette version s’adresse aux équipes de recherche qui souhaitent intégrer à leurs modèles de manipulation et d’apprentissage non seulement le mouvement humanoïde et la perception visuelle, mais aussi un retour tactile sur toute la main.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 340px; min-width: 280px;\"\u003e \u003cdiv style=\"padding: 24px; background: #f3f8f7; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 15px; line-height: 1.5; font-weight: bold; color: #478a84; text-transform: uppercase; letter-spacing: .04em;\"\u003eInformations clés\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e73\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003edegrés de liberté actifs\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e21 DoF\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003epar Dex-Hand\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e5 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003eCharge utile par bras\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 140px; min-width: 135px; padding: 16px 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d7e9e6; border-radius: 10px; text-align: center; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 28px; line-height: 1.2; font-weight: bold; color: #478a84;\"\u003e2000\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"font-size: 14px; line-height: 1.4; color: #333333;\"\u003ePuissance IA en TOPS\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages du produit en un coup d’œil\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eCapteurs tactiles sur toute la main\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes capteurs tactiles répartis sur toute la main enrichissent les tâches classiques de préhension et de manipulation grâce à un retour sensoriel directement au niveau de l’effecteur.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eDex-Hands à 21 DoF\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDeux Dex-Hands entièrement rétrocommandables à 21 DoF permettent des mouvements de main très complexes et des recherches particulièrement poussées sur la manipulation de précision.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eRecherche tactile et visuelle\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa combinaison d’une caméra au poignet, de caméras de profondeur et d’un retour tactile crée une plateforme performante pour la manipulation d’objets guidée visuellement et haptiquement.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobot humanoïde d’environ 1,4 m de haut\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion High-DoF de la plateforme Booster Robotics T2 Pro\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e73 degrés de liberté actifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDeux Dex-Hands entièrement rétrocommandables à 21 DoF\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles sur toute la main\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e5 kg de charge utile horizontale par bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eModules d’articulation à double codeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlateforme Nvidia Thor Orin avec 2000 TOPS de puissance de calcul IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra de profondeur au niveau de la tête et de la taille\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméra supplémentaire au poignet pour le guidage optique des mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRéseau de microphones, haut-parleurs et IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB Type-C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnviron 2 heures d’autonomie par charge de batterie\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eComparaison directe des variantes du T2 Pro\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 980px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eVersion\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003ePince T2 Pro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro Dex-Hand\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eT2 Pro High-DoF Tactile\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003ePositionnement\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eplateforme de recherche humanoïde\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eavec des modules de préhension intégrés\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eavec des mains Dex anthropomorphes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eavec des mains Dex tactiles à 21 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e31 DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e33 DoF, préhenseur inclus\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e43 DoF actifs, dont des mains Dex\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e73 DoF actifs, dont des mains à 21 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eSystème de mains\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003esans système de mains intégré\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003emodules de préhension actifs\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003emodules de mains Dex anthropomorphes\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e2x mains Dex à 21 DoF entièrement rétroentraînables\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ene fait pas partie de la plateforme de base\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003enon indiqué comme axe prioritaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003enon indiqué comme axe prioritaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003edétection tactile sur toute la main\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCharge utile par bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e3 kg à l'horizontale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e5 kg à l'horizontale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e5 kg à l'horizontale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e5 kg à l'horizontale\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eCaméra supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ecaméras de la tête et de la taille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eavec en plus une caméra au poignet\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eavec en plus une caméra au poignet\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eavec en plus une caméra au poignet pour le guidage optique des mains\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top; font-weight: bold;\"\u003eDomaine d'utilisation\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eLocomotion, IA et recherche générale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePréhension et placement, ainsi que tâches de préhension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eManipulation dextre et recherche en motricité fine\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003emanipulation tactile, téléopération et recherche tactilo-visuelle\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e\u003cstrong\u003eGuide de décision rapide :\u003c\/strong\u003e La version High-DoF Tactile est la variante la plus complète pour les projets de recherche axés sur les mouvements fins des mains, le retour tactile et le guidage optique des mains.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eAvantages et domaines d'application\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile convient aux laboratoires, aux universités et aux services de R\u0026amp;D qui ont besoin d'une plateforme humanoïde offrant une très grande agilité en motricité fine et une détection tactile. La combinaison de mains à 21 DoF, d'une détection tactile sur toute la main, d'une caméra au poignet et d'une puissance de calcul IA embarquée prend en charge les applications nécessitant une manipulation précise des objets, un retour tactile et un guidage visuel des mains.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 18px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eManipulation tactile par IA\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa détection tactile sur toute la main permet d'explorer des approches de recherche intégrant le toucher, la pression de préhension et le contact avec les objets dans les modèles d'apprentissage et de commande.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eTéléopération et contrôle de la motricité fine\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa grande liberté de mouvement des mains à 21 DoF est particulièrement intéressante pour la téléopération, la recherche en motricité fine et les tâches manuelles complexes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 260px; min-width: 240px; padding: 18px; background: #f7fbfa; border: 1px solid #d8e8e5; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.35; color: #222222;\"\u003eIntelligence incarnée\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLes 2000 TOPS de puissance d'IA embarquée offrent des réserves pour la perception, la planification des mouvements et les boucles de rétroaction tactilo-visuelles directement sur le robot.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eDomaines d'utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eRobotique humanoïde\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation dextre\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation tactile par IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléopération\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApprentissage automatique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension et manipulation d'objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLocomotion bipède\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur l'intelligence incarnée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003euniversités, laboratoires, départements R\u0026amp;D et entreprises technologiques\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 680px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eProduit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eBooster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eType de produit\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003erobot humanoïde avec mains Dex tactiles de 21 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePoids\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenviron 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eConception\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003econception légère à haut rendement\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eTotal des degrés de liberté\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e73 DoF actifs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eConfiguration des DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eJambes 2 x 6 DoF, bras 2 x 7 DoF, taille 3 DoF, tête 2 DoF, mains Dex 2 x 21 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eEffecteurs terminaux\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003emains Dex 21 DoF entièrement rétroentraînables\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCapteurs tactiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003edétection tactile sur toute la main\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003echarge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTechnologie des articulations\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003earticulations entièrement contrôlées en couple, modules articulaires à double encodeur\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ecommande hybride en couple, en vitesse et en position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eProcesseur \/ plateforme\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eNvidia Thor Orin\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePerformances IA\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e2000 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArchitecture de calcul\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003epuissance de calcul IA embarquée pour les modèles d'IA et les boucles de rétroaction tactilo-visuelles\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCapteurs visuels\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ecaméra de profondeur au niveau de la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra supplémentaire au niveau du poignet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eAudio et capteurs d'orientation\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eréseau de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eConnectivité\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eExtension\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003esortie d'alimentation externe pour du matériel supplémentaire\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eenviron 2 heures par charge\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"margin-bottom: 22px; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x plateforme robotique avec mains Dex tactiles intégrées de 21 DoF\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x chargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x mallette de transport et d'emballage\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRemarques sur le produit\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile est la version haut de gamme de la plateforme T2 Pro, dotée de deux mains Dex 21 DoF entièrement rétroentraînables et d'une détection tactile sur toute la main. Par rapport aux variantes plus simples de la T2 Pro, l'accent est notamment mis sur la manipulation de précision, le retour tactile, le guidage visuel des mains et la recherche avancée sur l'intelligence incarnée.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042750665053,"sku":"F26111388","price":118990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3929-F26111388_01.png?v=1791482474"},{"product_id":"master-unitree-g1d-humanoider-roboter","title":"Master - Robot humanoïde Unitree G1D","description":"\u003cdiv class=\"unitree-g1d-version-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-g1d-onboarding\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot humanoïde Unitree G1D\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Unitree G1D est un système robotique modulaire destiné aux applications professionnelles dans la recherche, le développement, l’enseignement et l’automatisation. Grâce à sa combinaison d’une structure humanoïde du haut du corps, de capteurs intégrés et de différentes options de préhenseurs ou de mains, le système convient aux tâches de manipulation, d’interaction, d’inspection et de développement pratique en robotique.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eSelon sa configuration, le Unitree G1D peut être utilisé de manière stationnaire ou mobile et répondre à différentes exigences en matière de précision, de mobilité et d’interaction avec les objets. Le système constitue ainsi une plateforme flexible pour les essais techniques, les démonstrations, les environnements de laboratoire et les projets de développement proches des applications.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVersion du produit\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSélectionnez la version Unitree G1D souhaitée. Seules les informations correspondantes concernant les domaines d’utilisation, les points forts et les avantages, les caractéristiques techniques et le contenu de la livraison seront ensuite affichées.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Cette sélection sert uniquement à afficher les informations techniques. Sélectionnez la variante achetable du produit dans le champ des variantes de la boutique ci-dessus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eAfficher les informations pour\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAutomatisation de laboratoire et manipulation d’échantillons\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches légères d’assemblage et de tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche et développement de prototypes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eÉtablissements d’enseignement et démonstrations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et inspection\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs, pour des mouvements précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhenseurs robustes à deux doigts : Dex1-1 Advanced pour une préhension fiable\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompact : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs complets : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 19 DOF (17 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 avec préhenseurs Dex1-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage complexes avec des pièces variables\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de laboratoire précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDéveloppement en robotique de service\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains (7 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStable : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs précis : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 avec mains Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation d’objets sensibles (verre, électronique)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage contrôlées par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et pharmaceutiques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de précision en micromécanique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension commandée par la force : force de préhension réglable pour les objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrêt pour la recherche : idéal pour les études sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 avec mains tactiles Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction et collaboration homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service et systèmes d’assistance\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les prothèses et la bionique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDémonstrations et présentations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence et commande à distance\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains (6 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et schémas de préhension intuitifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePolyvalent : adapté à diverses tâches de préhension\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 avec mains BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation de haute précision d’objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les mains bioniques et les prothèses\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec retour haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et chirurgicales\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCollaboration homme-robot avancée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch : mains à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetour haptique : retour de force précis lors de la préhension\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et prises de type humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : BrainCo Revo 2 Touch avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 avec mains tactiles BrainCo Revo 2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile et logistique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation et cartographie autonomes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInspection et maintenance industrielles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications dans l’hôtellerie et l’accueil\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 degrés de liberté : 19 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement par roues omnidirectionnelles : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs avancés : LiDAR + 2x caméras de profondeur pour la navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : capteurs de collision et d’obstacles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStation de recharge : 51V 10A pour la recharge automatique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 21 DOF (19 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 avec préhenseurs Dex1-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLogistique mobile et manutention des marchandises\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile industrielle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les systèmes mobiles à deux bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatisation des entrepôts et de la préparation des commandes\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 avec mains Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile de marchandises sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance autonome en laboratoire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile de haute précision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile avec contrôle par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLogistique médicale et pharmaceutique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle par la force : idéal pour les objets fragiles pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 avec mains tactiles Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction mobile homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur l’interaction mobile naturelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique d’accueil et d’hospitalité\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 19 DOF base + 12 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes intuitifs pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (19 base + 12 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 avec mains BrainCo Revo 2 Basic et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U10\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile avancée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile bionique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec retour haptique complet\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSystèmes d’assistance autonomes dans les domaines des soins et de la médecine\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDémonstration d’une technologie robotique de pointe\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 19 DOF base + 12 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch : mains à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetour haptique : préhension précise pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobilité maximale : rotation à 360°, max. 1.5m\/s, navigation autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs complets : LiDAR + caméras de profondeur + caméras HD\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (19 base + 12 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : BrainCo Revo 2 Touch avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U10 avec mains BrainCo Revo 2 Touch et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"G1-D U1","offer_id":66042840711517,"sku":"F25111250","price":30821.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U2","offer_id":66045709287773,"sku":"F25111250.1","price":43078.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U3","offer_id":66045709156701,"sku":"F25111250.2","price":45458.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U4","offer_id":66045709123933,"sku":"F25111250.3","price":39865.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U5","offer_id":66045710500189,"sku":"F25111250.4","price":44625.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U6","offer_id":66045710467421,"sku":"F25111250.5","price":42126.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U7","offer_id":66045710893405,"sku":"F25111250.6","price":54383.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U8","offer_id":66045710795101,"sku":"F25111250.7","price":56763.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U9","offer_id":66045711417693,"sku":"F25111250.8","price":51170.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U10","offer_id":66045711483229,"sku":"F25111250.9","price":55929.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2863-F25111250-M_01.png?v=1791496651"},{"product_id":"booster-robotics-t2-edu-350-tops","title":"Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)","description":"\u003cdiv style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; color: #2b2b2b; line-height: 1.55;\"\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #2f5f5b;\"\u003eBooster Robotics T2 Edu (350 TOPS)\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Edu est une plateforme humanoïde d'enseignement et de recherche destinée à l'enseignement universitaire, à la recherche et aux projets de développement académiques. Avec une hauteur d'environ 1,4 m, un poids d'environ 42 kg et un total de 31 degrés de liberté, ce système associe des mouvements semblables à ceux de l'être humain à des articulations entièrement contrôlées en couple et à une IA embarquée performante.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eUne puissance de calcul IA de 350 TOPS, deux caméras de profondeur intégrées ainsi qu'une charge utile horizontale de 5 kg par bras constituent une base solide pour les projets dans les domaines de la locomotion bipède, de la commande des mouvements, de l'interaction homme-robot et de la robotique cognitive.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f5f5b;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e31 degrés de liberté pour des mouvements complexes et semblables à ceux de l'être humain\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003ePuissance de calcul IA de 350 TOPS directement intégrée au système robotique\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de capteurs\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCaméra de profondeur dans la tête et caméra de profondeur supplémentaire au niveau de la taille\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eIMU à 9 axes, réseau de microphones et haut-parleur intégré\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB Type-C\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f5f5b;\"\u003eDomaines d'utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eRecherche sur la locomotion bipède et la commande dynamique des mouvements\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eEnseignement universitaire de la robotique, de la mécatronique et de l'intelligence artificielle\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eDéveloppement et expérimentation de concepts de gestes et d'interaction\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eRecherche sur la perception visuelle de l'espace et la navigation basée sur des capteurs\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eRobotique cognitive et modèles de mouvement assistés par l'IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProjets universitaires de développement et de R\u0026amp;D avec des systèmes robotiques humanoïdes\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 20px; color: #2f5f5b;\"\u003eDonnées techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; border-spacing: 0; font-size: 14px;\"\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 11px 12px; border: 1px solid #3f7c77; width: 34%;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 11px 12px; border: 1px solid #3f7c77;\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eDésignation du modèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eT2 Edu\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eHauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 42 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e31 DoF au total\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eJambes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 x 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eBras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 x 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eCharge utile\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnologie des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de capteurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eModes de commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e350 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eCapteurs de profondeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eCaméra de profondeur dans la tête et caméra de profondeur au niveau de la taille\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eAudio\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eRéseau de microphones et haut-parleur intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eRéseau\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces matérielles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eUSB, USB Type-C, sortie d'alimentation externe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 2 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f5f5b;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x Booster Robotics T2 Edu\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x bloc-batterie\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x chargeur adapté\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x boîtier d'emballage du robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042880950621,"sku":"F26211431","price":32500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3967-F26211431_01.png?v=1791482479"},{"product_id":"master-dobot-atom-humanoider-roboter","title":"Master - DOBOT Atom - robot humanoïde","description":"","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Formateur","offer_id":66042881048925,"sku":"F25110703.1","price":94010.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Collecte de données","offer_id":66045713613149,"sku":"F25110703","price":44149.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Max","offer_id":66045713547613,"sku":"F25110703.2","price":119000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"À roues","offer_id":66045699653981,"sku":"F25110703.3","price":79990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}]},{"product_id":"booster-robotics-t2-edu-dex-hand-350-tops","title":"Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 Tops)","description":"\u003cdiv style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; color: #2f2f2f; line-height: 1.55;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eBooster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 16px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Edu en version Dex-Hand est une plateforme de recherche humanoïde destinée aux tâches exigeantes de motricité fine, de manipulation et de contrôle visuel de la préhension. Avec une taille d’env. 1,4 m, un poids d’env. 43 kg et un total de 43 degrés de liberté, le système associe des mouvements agiles de l’ensemble du corps à des Dex-Hands anthropomorphes offrant chacune 6 DoF.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLa puissance de calcul IA intégrée de 350 TOPS, les articulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs ainsi que les caméras de la tête, de la taille et des poignets constituent une base techniquement performante pour la recherche, l’enseignement et le développement dans le domaine de la robotique humanoïde.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; margin-bottom: 16px;\"\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 180px; min-width: 180px; background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"display: block; margin-bottom: 4px; color: #478a84;\"\u003e43 DoF au total\u003c\/strong\u003e \u003cspan\u003eMouvements de l’ensemble du corps, des bras, de la tête et des doigts\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 180px; min-width: 180px; background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"display: block; margin-bottom: 4px; color: #478a84;\"\u003e350 TOPS\u003c\/strong\u003e \u003cspan\u003ePuissance de calcul IA directement intégrée au système\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 180px; min-width: 180px; background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"display: block; margin-bottom: 4px; color: #478a84;\"\u003e2 x 6 DoF Dex-Hands\u003c\/strong\u003e \u003cspan\u003eContrôle avancé des doigts pour les tâches de manipulation\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"flex: 1 1 180px; min-width: 180px; background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 14px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003cstrong style=\"display: block; margin-bottom: 4px; color: #478a84;\"\u003e5 kg par bras\u003c\/strong\u003e \u003cspan\u003eCharge utile horizontale par bras\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 16px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #222222;\"\u003eDomaines d’utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 20px;\"\u003e \u003cli\u003eRecherche en robotique humanoïde et en dextérité artificielle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation dextre et gestion d’objets complexes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches de préhension et de manipulation guidées visuellement\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDéveloppement et évaluation de modèles d’IA cognitive\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la coordination de l’ensemble du corps et le contrôle hybride des articulations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnseignement universitaire, laboratoires scientifiques et projets de R\u0026amp;D\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 16px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 20px; color: #222222;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 620px;\"\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eDomaine\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eDésignation du modèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eT2 Edu version Dex-Hand\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eenv. 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eenv. 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté au total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e43 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eJambes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e2 x 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eBras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e2 x 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eTête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eDex-Hands\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e2 x 6 DoF, 6 DoF par main\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eCharge utile\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnologie des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eArticulations entièrement contrôlées en couple avec doubles modules de codeurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eContrôle hybride du couple\/de la vitesse\/de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e350 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eCaméras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eCaméra de profondeur dans la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra supplémentaire au poignet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eAudio\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eRéseau de microphones et haut-parleur intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eOrientation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eRéseau\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces matérielles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eUSB, USB Type-C, sortie d’alimentation externe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003e\u003cstrong\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #d7d7d7;\"\u003eenv. 2 heures par charge\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 16px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #222222;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 20px;\"\u003e \u003cli\u003e1 x Booster Robotics T2 Edu (version Dex-Hand) avec mains anthropomorphes intégrées\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x bloc-batterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x chargeur adapté\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x mallette de transport et d’emballage robuste (Robot Packaging Case)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #222222;\"\u003eRemarques\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLa version Dex-Hand de la série T2 Edu est destinée aux tâches de recherche et développement avec un contrôle avancé des doigts, un guidage visuel de la préhension et des manipulations complexes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042881114461,"sku":"F26211433","price":48790.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3982-F26211433_01.png?v=1791482493"},{"product_id":"booster-robotics-t2-edu-gripper-350-tops","title":"Booster Robotics T2 Edu Gripper (350 Tops)","description":"\u003cdiv style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box; font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; color: #2f2f2f; line-height: 1.55;\"\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #2f2f2f;\"\u003eBooster Robotics T2 Edu Gripper (350 TOPS)\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0;\"\u003eLe Booster Robotics T2 Edu Gripper est une plateforme humanoïde éducative et de recherche destinée aux établissements d’enseignement supérieur, aux laboratoires de recherche et aux projets de R\u0026amp;D exigeants. Avec une hauteur d’environ 1,4 m, un poids d’environ 43 kg et 33 degrés de liberté, le système associe des mouvements humanoïdes dynamiques à des modules de préhension actifs et à une puissante IA embarquée.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLa version Gripper étend la plateforme T2 Edu avec deux pinces intégrées et une caméra supplémentaire au poignet. Le robot convient ainsi particulièrement à la recherche sur la commande visuelle de la préhension, la manipulation d’objets, l’interaction autonome et les séquences de mouvements complexes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f2f2f;\"\u003ePoints forts\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003ePuissance de calcul de l’IA de 350 TOPS directement sur le système\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e33 degrés de liberté pour des mouvements humanoïdes complexes\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e2 pinces intégrées avec 1 DoF chacune\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCharge utile horizontale de 5 kg par bras\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eArticulations entièrement régulées en couple avec doubles modules de codeurs\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eCaméras de profondeur au niveau de la tête et de la taille, ainsi qu’une caméra supplémentaire au poignet\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB et USB Type-C\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f2f2f;\"\u003eDomaines d’utilisation typiques\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eRobotique humanoïde dans l’enseignement et la recherche\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eTâches de préhension et de manipulation guidées visuellement\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eReconnaissance d’objets et commande des mouvements basées sur l’IA\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eRecherche sur l’interaction autonome et la collaboration homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003eDéveloppement et mise à l’essai de séquences de mouvements dynamiques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProjets de recherche universitaires et scénarios industriels de R\u0026amp;D\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px; overflow-x: auto;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 14px 0; font-size: 20px; color: #2f2f2f;\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 620px;\"\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 10px; border: 1px solid #3d7772;\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"background: #478a84; color: #ffffff; text-align: left; padding: 10px; border: 1px solid #3d7772;\"\u003eIndication\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eVersion T2 Edu Gripper\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eHauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 1,4 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 43 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté au total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e33 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eJambes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 x 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eBras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 x 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e3 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTête\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003ePinces\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e2 x 1 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eCharge utile horizontale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e5 kg par bras\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnologie des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eArticulations entièrement régulées en couple avec doubles modules de codeurs\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eModes de commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eCommande hybride du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul de l’IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e350 TOPS\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eCaméras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eCaméra de profondeur dans la tête, caméra de profondeur au niveau de la taille, caméra au poignet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eAudio\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eRéseau de microphones et haut-parleur intégré\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eRéseau\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces matérielles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eUSB, USB Type-C, sortie d’alimentation externe\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003e\u003cstrong\u003eAutonomie de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px; border: 1px solid #dddddd;\"\u003eenviron 2 heures par charge de batterie\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f2f2f;\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\"\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x Booster Robotics T2 Edu Gripper avec pinces intégrées\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x batterie\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 7px;\"\u003e1 x chargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1 x mallette de transport et d’emballage pour le robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #ffffff; border: 1px solid #e3e3e3; border-radius: 10px; padding: 22px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 20px; color: #2f2f2f;\"\u003eRemarques\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLe Gripper Booster Robotics T2 Edu s’adresse aux environnements éducatifs, de recherche et de développement dans lesquels le mouvement humanoïde, le traitement de l’IA et la manipulation active d’objets doivent être étudiés et mis en pratique sur une plateforme commune.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042881245533,"sku":"F26211432","price":42790.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/3977-F26211432_01.png?v=1791482484"},{"product_id":"master-unitree-h1-humanoid-robot-h1-s-h1-m","title":"Master - Robot humanoïde Unitree H1 (H1-S \/ H1-M)","description":"\u003ch1\u003e\u003cstrong\u003eRobot humanoïde Unitree H1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h1\u003e \u003cp\u003e​\u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eLe \u003cstrong\u003eUnitree H1\u003c\/strong\u003e est un robot humanoïde de pointe, spécialement conçu pour des applications polyvalentes dans l’industrie et le secteur des services.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eAvec son design ultraléger de moins de 50 kg et son couple maximal de 360 Nm, il établit de nouvelles références dans le domaine de la robotique.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eÉquipé de moteurs articulés à couple élevé développés en interne et de capteurs avancés tels que le LiDAR 3D, le H1 offre des capacités étendues de perception et d’interaction.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eUne intelligence artificielle universelle permet au robot de s’adapter parfaitement à différents scénarios, ce qui en fait une solution économique pour la production de masse\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003ePoints forts\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003ePerformances exceptionnelles et polyvalence\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003eLe Unitree H1 fait partie des robots humanoïdes les plus performants de sa catégorie. Ses impressionnantes spécifications techniques établissent de nouvelles références dans le secteur de la robotique. Grâce à la combinaison parfaite de puissance et de flexibilité, il convient à de nombreuses applications - des tâches industrielles aux services.\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eDesign ultraléger et grande stabilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eAvec son design ultraléger de moins de 50 kg, le Unitree H1 redéfinit l’efficacité et la stabilité. Malgré sa construction légère, sa structure reste extrêmement robuste. Grâce à un couple maximal de 360 Nm, le robot accomplit facilement des tâches exigeantes.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eMoteurs articulés puissants et technologie innovante\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eLe Unitree H1 dispose de moteurs articulés à couple élevé développés en interne, qui contrôlent les mouvements du robot avec précision et puissance. Associée à des composants de pointe tels que le LiDAR 3D, cette technologie essentielle offre au robot une perception et une interaction améliorées avec son environnement. Grâce à l’intégration de composants clés développés en interne, le Unitree H1 peut être fabriqué à moindre coût en production de masse.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eLes moteurs articulés à couple élevé développés en interne assurent des mouvements précis et puissants. Une technologie de capteurs de pointe, telle que le LiDAR 3D, permet une perception avancée de l’environnement. Grâce à l’utilisation de composants clés développés en interne, le robot peut également être produit en série à moindre coût.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eUne IA universelle pour des applications polyvalentes\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003eL'intelligence artificielle universelle intégrée rend l'Unitree H1 particulièrement adaptable. Il peut s'adapter avec flexibilité à différents domaines d'utilisation, que ce soit dans l'industrie ou le secteur des services. Cette polyvalence lui ouvre un large éventail d'applications.\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eUne étape majeure pour l'industrie - La nouvelle révolution industrielle\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eL'Unitree H1 incarne une nouvelle ère de la révolution industrielle. Grâce à sa technologie innovante, ses performances élevées et sa capacité d'adaptation reposant sur l'IA, il transforme notre manière d'envisager la robotique et les processus industriels. Ce robot humanoïde marque une étape importante vers l'avenir de l'automatisation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDeux versions : une plus grande liberté de mouvement pour le H1-M\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePar rapport au H1-S, le H1-M se distingue par une plus grande liberté de mouvement :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eL'Unitree H1-M dispose de 6 degrés de liberté par jambe (articulation de la hanche*3 + articulation du genou*1 + articulation de la cheville*2). En comparaison, le H1-S offre 5 degrés de liberté (seulement 1* articulation de la cheville). De plus, le H1-M possède 7 degrés de liberté par bras, tandis que le H1-S n'en compte que 4.\u003c\/p\u003e \u003ctable frame=\"border\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr style=\"height: 31px;\"\u003e\u003cth style=\"height: 31px; width: 705px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: x-large;\"\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 253.5px; text-align: left;\"\u003e Caractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUnitree H1-S\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUnitree H1-M\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px; height: 18px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eTaille totale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e(1560+200)mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e(1560+200)mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLargeur du corps\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e0,57 m\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e0,57 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eÉpaisseur du corps\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e0,22 m\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e0,22 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003eLongueurs des jambes :\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur de la cuisse\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur du mollet\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eLongueurs des bras :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur du bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur de l'avant-bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté des jambes (DoF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUne seule jambe : hanche 3 + genou 1 + cheville 1 = 5 DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUne seule jambe : hanche 3 + genou 1 + cheville 2 = 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté des bras (DoF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUn seul bras : 4 DoF (extensible)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUn seul bras : 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eenv. 47 kg (batterie de 5 kg incluse)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eenv. 47 kg (batterie de 5 kg incluse)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eGenou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eGenou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de marche\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e\u0026gt;1,5 m\/s (potentiellement \u0026gt;5 m\/s)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e\u0026gt;1,5 m\/s (potentiellement \u0026gt;5 m\/s)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCapacité de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e15 Ah (864 kWh)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e15 Ah (864 kWh)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTension maximale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e67,2 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e67,2 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e5 kg\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e5 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul pour le contrôle et la perception\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e2× Intel Core i7-1265U\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e2× Intel Core i7-1265U\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eÉquipement de capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eLIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eLIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"H1-S","offer_id":66042881311069,"sku":"F25110670","price":105910.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"H1-M","offer_id":66045712400733,"sku":"F25110670.1","price":142800.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2506-F25110670-M_01.png?v=1791494064"},{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-basic-48-tops","title":"Booster Robotics K1 Geek Basic 48 TOPS","description":"","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042944389469,"sku":"F26111405","price":10599.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-k1-geek-basic-48-tops-funduino-5943297.png?v=1791483229"},{"product_id":"ubtech-yanshee","title":"UBTECH Yanshee","description":"\u003ch2 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"41\" data-end=\"119\"\u003e\u003cstrong\u003eRobot éducatif humanoïde pour l’enseignement des STEM, les projets d’IA et la robotique appliquée.\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"121\" data-end=\"511\"\u003eL’UBTECH Yanshee est un robot éducatif humanoïde compact destiné à l’école, à l’enseignement supérieur, aux clubs de robotique et à la recherche appliquée. Avec sa locomotion bipède, ses 17 degrés de liberté motorisés par servomoteurs, son unité de calcul Raspberry Pi, ses capteurs et sa compatibilité avec Blockly, Python, C\/C++, Java et ROS, il convient aux projets pratiques autour de la robotique, de la programmation, de l’IA et de l’interaction homme-robot.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"513\" data-end=\"523\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"525\" data-end=\"1229\"\u003e \u003cli data-section-id=\"yecljl\" data-start=\"525\" data-end=\"578\"\u003eRobot éducatif humanoïde compact d’environ 40 cm de haut\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"16pojmx\" data-start=\"579\" data-end=\"630\"\u003eVéritable marche bipède, rotation et équilibre\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1jbpgeb\" data-start=\"631\" data-end=\"668\"\u003e17 degrés de liberté motorisés par servomoteurs\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1esvaoq\" data-start=\"669\" data-end=\"697\"\u003eUnité de calcul Raspberry Pi\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"18q9pe9\" data-start=\"698\" data-end=\"723\"\u003eBase Linux et ROS\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"b1t1qi\" data-start=\"724\" data-end=\"776\"\u003eProgrammable avec Blockly, Python, C\/C++ et Java\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1xgxc34\" data-start=\"777\" data-end=\"802\"\u003eCaméra intégrée de 8 MP\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1wd1qiu\" data-start=\"803\" data-end=\"830\"\u003eMicrophone et haut-parleur\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1oj5gby\" data-start=\"831\" data-end=\"881\"\u003eIMU, gyroscope, capteurs à ultrasons et capteurs infrarouges\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"sm1cjo\" data-start=\"882\" data-end=\"951\"\u003eConvient à la vision par ordinateur, à la commande vocale et aux déplacements autonomes\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"v6nlnj\" data-start=\"952\" data-end=\"1012\"\u003eBras polyarticulés pour les mouvements de préhension, de pointage et de gestuelle\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1bl3wnt\" data-start=\"1013\" data-end=\"1122\"\u003ePrend en charge les projets de reconnaissance faciale, de reconnaissance d’objets, de suivi de ligne et d’interaction homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1a9pmti\" data-start=\"1123\" data-end=\"1229\"\u003eFonctions de sécurité avec bouton d’arrêt d’urgence, limitation de la puissance des servomoteurs et limites de mouvement définissables\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"1231\" data-end=\"1255\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1257\" data-end=\"1584\"\u003eL’UBTECH Yanshee convient à l’enseignement des STEM, à la formation en robotique, aux laboratoires universitaires, aux projets de recherche et aux applications pratiques de l’IA. Les apprenants peuvent étudier sur un véritable système humanoïde le fonctionnement de la locomotion bipède, de l’équilibre, de la fusion des capteurs, de la perception des objets, de l’interaction vocale et de la planification des mouvements.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1586\" data-end=\"1799\"\u003eLes domaines d’utilisation typiques comprennent les cours de programmation, les clubs de robotique, les ateliers d’IA, les projets de vision par ordinateur, les scénarios d’interaction homme-robot, la navigation autonome, l’analyse des modes de marche, les tâches de manipulation et la recherche en robotique humanoïde.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1801\" data-end=\"1817\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1819\" data-end=\"2810\"\u003eProduit : UBTECH Yanshee\u003cbr data-start=\"1842\" data-end=\"1845\"\u003e Type de produit : robot éducatif humanoïde\u003cbr data-start=\"1879\" data-end=\"1882\"\u003e Hauteur : env. 40 cm\u003cbr data-start=\"1897\" data-end=\"1900\"\u003e Degrés de liberté : 17 degrés de liberté motorisés par servomoteurs\u003cbr data-start=\"1951\" data-end=\"1954\"\u003e Unité de calcul : Raspberry Pi\u003cbr data-start=\"1981\" data-end=\"1984\"\u003e Système d’exploitation \/ base logicielle : Linux, ROS\u003cbr data-start=\"2026\" data-end=\"2029\"\u003e Langages \/ environnements de programmation : Blockly, Python, C\/C++, Java\u003cbr data-start=\"2091\" data-end=\"2094\"\u003e Caméra : caméra de 8 MP\u003cbr data-start=\"2113\" data-end=\"2116\"\u003e Audio : microphone et haut-parleur\u003cbr data-start=\"2148\" data-end=\"2151\"\u003e Capteurs : IMU, gyroscope, capteurs à ultrasons, capteurs infrarouges\u003cbr data-start=\"2213\" data-end=\"2216\"\u003e Mouvement : marche bipède, rotation, équilibre\u003cbr data-start=\"2265\" data-end=\"2268\"\u003e Bras : bras polyarticulés pour les mouvements de préhension, de pointage et de gestuelle\u003cbr data-start=\"2332\" data-end=\"2335\"\u003e Applications d’IA : reconnaissance faciale, reconnaissance d’objets, commande vocale, assistants conversationnels, vision par ordinateur\u003cbr data-start=\"2447\" data-end=\"2450\"\u003e Navigation : détection des obstacles, planification simple de trajectoire, suivi de marqueurs, suivi de ligne\u003cbr data-start=\"2539\" data-end=\"2542\"\u003e Intégration logicielle : packages ROS, SDK et API documentées\u003cbr data-start=\"2603\" data-end=\"2606\"\u003e Fonctions de sécurité : bouton d’arrêt d’urgence, limitation de la puissance des servomoteurs, limites de mouvement définissables\u003cbr data-start=\"2708\" data-end=\"2711\"\u003e Domaines d’utilisation : école, enseignement supérieur, recherche, clubs de robotique, projets d’IA, interaction homme-robot\u003c\/p\u003e","brand":"UBTECH","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042949173597,"sku":"F25111335","price":2590.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/ubtech-yanshee-funduino-7974020.png?v=1791482753"},{"product_id":"booster-robotics-t1-basic-100-tops","title":"Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1 Basis : Robot humanoïde pour la recherche et le développement \u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe Booster T1 Basis est un robot humanoïde avancé, conçu pour la recherche et le développement. Équipé d’un matériel informatique puissant, de capteurs précis et d’une architecture de mouvement flexible, le T1 constitue une plateforme idéale pour les projets d’IA et de robotique. L’intégration du système ouvert Robot Operating System (ROS2) le rend particulièrement intéressant pour les établissements universitaires, les laboratoires de recherche et les équipes de développement.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eAvec une taille d’environ 1,2 m et 23 degrés de liberté (Degrees of Freedom) de haute précision, le T1 offre une large gamme de mouvements dynamiques pour les expériences en dynamique de la marche, en manipulation et en interaction. La plateforme NVIDIA Jetson Orin NX (8GB), avec une puissance de calcul IA de 100 TOPS, permet d’effectuer des tâches exigeantes de perception et de commande. Son système de capteurs - composé d’une caméra RGBD, d’un réseau de microphones, d’un haut-parleur et d’une IMU à 9 axes - permet une perception multimodale de l’environnement en temps réel.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\n\u003cbr\u003eSpécifications techniques :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensions : environ 1,2 m de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté (DoF) : 23 au total (jambes : 2 × 6 DoF ; bras : 4 DoF × 2 ; taille : 1 DoF ; tête : 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlage de mouvement des articulations principales :\u003cbr\u003e- Hanche : P ± 118°, R -21° à +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Genou : -11° à 123°\u003cbr\u003e- Cheville : P -50° à 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Taille : ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eUnité de calcul : NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) avec une puissance de calcul IA de 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs : caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleur, IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations : contrôle complet de la force, prise en charge d’une commande combinée (couple, vitesse, position), système à double encodeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonomie : plus d’une heure en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003e\n\u003cbr\u003eArchitecture logicielle ouverte pour les développeurs :\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGrâce à sa conception modulaire et à sa compatibilité complète avec ROS2, le T1 s’intègre facilement aux piles logicielles existantes. Le système prend en charge le développement secondaire, propose des interfaces de bas niveau (articulations, capteurs) et de haut niveau (mouvement), et est compatible avec des environnements de simulation tels qu’Isaac Sim. Une application mobile facilite la configuration réseau et la commande à distance.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenu de la livraison :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTélécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSupport vertical pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMallette de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043468480861,"sku":"F25111207","price":39000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}]},{"product_id":"booster-robotics-t1-g-extended-version-with-grippers","title":"Booster Robotics T1-G (version étendue avec pinces)","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1-G : version avancée pour la manipulation\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eLe Booster T1-G est la version avancée du robot humanoïde, optimisée pour les tâches exigeantes de préhension et de manipulation. Équipée de 31 degrés de liberté au total, avec des bras 7 DoF avancés et des préhenseurs dédiés, cette plateforme offre une mobilité exceptionnelle pour les interactions complexes dans la recherche et le développement.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eLa plateforme haute performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), dotée d’une puissance de calcul IA de 200 TOPS, permet de traiter les algorithmes les plus exigeants pour la perception et le contrôle. Le système de capteurs multimodal (caméra RGBD, réseau de microphones, IMU à 9 axes) permet une perception complète de l’environnement, tandis que la compatibilité totale avec ROS2 garantit une intégration fluide dans les workflows de développement existants.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSpécifications techniques :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensions : environ 1,2 m de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté (DoF) : 31 au total (jambes : 2 × 6 DoF ; bras : 2 × 7 DoF ; préhenseurs : 2 x 1 DoF ; taille : 1 DoF ; tête : 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlage de mouvement des principales articulations :\u003cbr\u003e- Hanche : P ± 118°, R -21° à +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Genou : -11° à 123°\u003cbr\u003e- Cheville : P -50° à 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Taille : ±58°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUnité de calcul : Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) avec une puissance de calcul IA de 200 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs : caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations : contrôle complet de la force, prise en charge du contrôle combiné (couple, vitesse, position), système à double encodeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonomie : plus d’une heure en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eArchitecture logicielle ouverte et capacités :\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGrâce à sa compatibilité totale avec ROS2, le T1-G s’intègre facilement dans les stacks logiciels existants. Il prend en charge le développement secondaire, est compatible avec des environnements de simulation tels qu’Isaac Sim et peut être configuré via une application mobile. Outre la marche omnidirectionnelle à plus de 0,5 m\/s, cette version prend explicitement en charge la préhension et la manipulation d’objets avec les bras.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenu de la livraison :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTélécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSocle vertical pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eValise de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043471167837,"sku":"F25111208","price":49980.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-t1-g-extended-version-with-grippers-funduino-6531583.png?v=1791482555"},{"product_id":"booster-robotics-t1-d-extended-version-with-dexterous-hands","title":"Booster Robotics T1-D (version étendue avec mains agiles)","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1-D : version haut de gamme pour une manipulation fine\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eLe Booster T1-D est la version haut de gamme du robot humanoïde, équipé de mains avancées et agiles pour les tâches de motricité fine. Avec un total de 41 degrés de liberté, dont des bras à 7 DoF et des mains à 6 DoF, cette plateforme atteint un niveau de mobilité maximal et est conçue pour les recherches les plus exigeantes en manipulation dans des environnements complexes.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eLa puissante plateforme Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), avec une puissance de calcul IA de 200 TOPS, traite sans difficulté des algorithmes complexes de perception, de commande et de manipulation. Les capteurs multimodaux et la compatibilité complète avec ROS2 permettent une intégration fluide dans les flux de travail professionnels de recherche et développement.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSpécifications techniques :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensions : environ 1,2 m de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté (DoF) : 41 au total (jambes : 2 × 6 DoF ; bras : 2 × 7 DoF ; mains : 2 × 6 DoF ; taille : 1 DoF ; tête : 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAmplitude de mouvement des grandes articulations :\u003cbr\u003e- Hanche : P ± 118°, R -21° à +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Genou : -11° à 123°\u003cbr\u003e- Cheville : P -50° à 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Taille : ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eUnité de calcul : Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) avec une puissance de calcul IA de 200 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs : caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleurs, IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations : contrôle complet de la force, prise en charge d'une commande combinée (couple, vitesse, position), système à double encodeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonomie : plus d'une heure en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eArchitecture logicielle ouverte et fonctionnalités :\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGrâce à sa compatibilité complète avec ROS2, le T1-D s'intègre facilement aux stacks logicielles existantes. Il prend en charge le développement secondaire, est compatible avec des environnements de simulation tels qu'Isaac Sim et peut être configuré via une application mobile. Outre la marche omnidirectionnelle à plus de 0,5 m\/s, cette version prend explicitement en charge la préhension avec les bras ainsi que la manipulation fine et agile d'objets.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenu de la livraison :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTélécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSupport vertical pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMallette de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043547222365,"sku":"F25111209","price":63665.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-t1-d-extended-version-with-dexterous-hands-funduino-2977569.png?v=1791482550"},{"product_id":"booster-robotics-t1-agx-orin-200-tops","title":"Booster Robotics T1 AGX Orin 200 TOPS","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1 AGX : robot haute performance pour la recherche et l’IA\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eLe Booster T1 AGX est un robot humanoïde avancé, conçu pour une utilisation dans la recherche et le développement. Équipé d’un matériel informatique puissant, de capteurs précis et d’une architecture de mouvement flexible, le T1 AGX offre une plateforme idéale pour les projets d’IA et de robotique. L’intégration du système ouvert Robot Operating System (ROS2) le rend particulièrement intéressant pour les établissements universitaires, les laboratoires de recherche et les équipes de développement.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eAvec une hauteur d’environ 1,2 m et 23 degrés de liberté (Degrees of Freedom) de haute précision, le T1 AGX offre une amplitude de mouvement dynamique pour les expériences en dynamique de la marche, en manipulation et en interaction. La plateforme haute performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), avec une puissance de calcul IA de 200 TOPS, permet d’effectuer des tâches de perception et de commande très exigeantes. Son système de capteurs - composé d’une caméra RGBD, d’un réseau de microphones, d’un haut-parleur ainsi que d’une IMU à 9 axes - permet une perception multimodale de l’environnement en temps réel.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSpécifications techniques :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensions : hauteur d’environ 1,2 m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté (DoF) : 23 au total (jambes : 2 × 6 DoF ; bras : 4 DoF × 2 ; taille : 1 DoF ; tête : 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAmplitude de mouvement des grandes articulations :\u003cbr\u003e- Hanche : P ± 118°, R -21° à +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Genou : -11° à 123°\u003cbr\u003e- Cheville : P -50° à 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Taille : ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eUnité de calcul : Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) avec une puissance de calcul IA de 200 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs : caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleur, IMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations : contrôle complet de la force, prise en charge du contrôle combiné (couple, vitesse, position), système à double encodeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonomie : plus d’une heure en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eArchitecture logicielle ouverte pour les développeurs :\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGrâce à sa conception modulaire et à sa compatibilité complète avec ROS2, le T1 AGX s’intègre facilement aux stacks logiciels existants. Le système prend en charge le développement secondaire, offre des interfaces de bas niveau (articulations, capteurs) et de haut niveau (mouvement), et est compatible avec des environnements de simulation tels qu’Isaac Sim. Une application mobile facilite la configuration réseau et le contrôle à distance.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenu de la livraison :\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTélécommande\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSocle vertical pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eValise de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043549974877,"sku":"F25111220","price":44500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}]},{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-48-tops","title":"Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS","description":"\u003ch2 data-section-id=\"gr42fc\" data-start=\"0\" data-end=\"39\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3\" data-end=\"39\"\u003eBooster Robotics K1 Geek 48 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"41\" data-end=\"347\"\u003eLe Booster Robotics K1 Geek est un robot humanoïde bipède destiné à la recherche, au développement et aux projets de robotique. Avec une hauteur d'environ 90 cm, 22 degrés de liberté, une compatibilité avec ROS et des capteurs intégrés, cette plateforme convient aux expériences en IA, en dynamique de la marche, en perception et en interaction homme-machine.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"349\" data-end=\"639\"\u003eLa plateforme d'IA QCS 8550 fournit directement une puissance de calcul dédiée à l'IA sur le système. Associé à une caméra RGB-D, à un réseau de microphones, à un haut-parleur et à une IMU à 9 axes, le Booster Robotics K1 Geek prend en charge la perception multimodale de l'environnement, la commande des mouvements et les tâches de développement interactives.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1ptxicl\" data-start=\"641\" data-end=\"659\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"645\" data-end=\"659\"\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"661\" data-end=\"1217\"\u003e \u003cli data-section-id=\"2vq6h8\" data-start=\"661\" data-end=\"722\"\u003eRobot humanoïde bipède pour la recherche et le développement\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"155ets\" data-start=\"723\" data-end=\"739\"\u003eEnviron 90 cm de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"t4xtm9\" data-start=\"740\" data-end=\"784\"\u003e22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"d4gpya\" data-start=\"785\" data-end=\"808\"\u003ePlateforme d'IA QCS 8550\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1pnfwqt\" data-start=\"809\" data-end=\"825\"\u003eCompatible avec ROS\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"117kfev\" data-start=\"826\" data-end=\"839\"\u003eCaméra RGB-D\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1lptvhl\" data-start=\"840\" data-end=\"856\"\u003eRéseau de microphones\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xu47wy\" data-start=\"857\" data-end=\"884\"\u003eHaut-parleur intégré\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4oyrgy\" data-start=\"885\" data-end=\"899\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"15cdu62\" data-start=\"900\" data-end=\"929\"\u003eArticulations entièrement asservies en couple\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4j4ft0\" data-start=\"930\" data-end=\"961\"\u003eSystème à double encodeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1vrp6ob\" data-start=\"962\" data-end=\"1029\"\u003eRégulation combinée du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"sr4wou\" data-start=\"1030\" data-end=\"1081\"\u003eAutonomie de la batterie jusqu'à 80 minutes en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m5wuwf\" data-start=\"1082\" data-end=\"1113\"\u003eBatterie de 5 Ah incluse\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"bxmxci\" data-start=\"1114\" data-end=\"1178\"\u003eApplication mobile pour la configuration réseau et la commande à distance mentionnée\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"32qnk0\" data-start=\"1179\" data-end=\"1217\"\u003eCompatibilité avec Isaac Sim mentionnée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1fq1e3i\" data-start=\"1219\" data-end=\"1251\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1223\" data-end=\"1251\"\u003eAvantages \/ domaines d'utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1253\" data-end=\"1610\"\u003eLe Booster Robotics K1 Geek convient comme plateforme de développement pour les établissements universitaires, les laboratoires de recherche et les équipes de développement. Grâce à sa compatibilité avec ROS, à ses capteurs intégrés et à son architecture de mouvement flexible, le robot peut être utilisé pour des expériences en robotique assistée par l'IA, en perception, en commande des mouvements et en interaction homme-robot.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1612\" data-end=\"1817\"\u003eLes domaines d’utilisation typiques sont la recherche et le développement, la robotique humanoïde, la locomotion bipède, la dynamique de la marche, la formation en robotique, les projets d’IA, la simulation, le développement secondaire et la recherche sur l’interaction.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"k947q4\" data-start=\"1819\" data-end=\"1843\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1823\" data-end=\"1843\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1845\" data-end=\"1982\"\u003eProduit : Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS\u003cbr data-start=\"1886\" data-end=\"1889\"\u003e Type de produit : robot humanoïde bipède\u003cbr data-start=\"1930\" data-end=\"1933\"\u003e Hauteur : env. 0,9 m\u003cbr data-start=\"1948\" data-end=\"1951\"\u003e Degrés de liberté totaux : 22 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"1984\" data-end=\"2010\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1989\" data-end=\"2010\"\u003eConfiguration des DoF\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2012\" data-end=\"2062\"\u003eJambes : 2 × 6 DoF\u003cbr data-start=\"2028\" data-end=\"2031\"\u003e Bras : 2 × 4 DoF\u003cbr data-start=\"2046\" data-end=\"2049\"\u003e Tête : 2 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2064\" data-end=\"2104\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2069\" data-end=\"2104\"\u003eAmplitude de mouvement des grandes articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2106\" data-end=\"2262\"\u003eHanche - tangage : -170° à 100°\u003cbr data-start=\"2133\" data-end=\"2136\"\u003e Hanche - roulis : -23° à +90°\u003cbr data-start=\"2161\" data-end=\"2164\"\u003e Hanche - lacet : ±60°\u003cbr data-start=\"2179\" data-end=\"2182\"\u003e Genou : 0° à 130°\u003cbr data-start=\"2199\" data-end=\"2202\"\u003e Cheville - tangage : -50° à 20°\u003cbr data-start=\"2234\" data-end=\"2237\"\u003e Cheville - roulis : ±20°\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2264\" data-end=\"2300\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2269\" data-end=\"2300\"\u003ePuissance de calcul et logiciels\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2302\" data-end=\"2662\"\u003eUnité de calcul : plateforme IA QCS 8550\u003cbr data-start=\"2338\" data-end=\"2341\"\u003e Puissance de calcul IA : indiquée de manière contradictoire dans les spécifications, avec jusqu’à 48 TOPS et jusqu’à 50 TOPS\u003cbr data-start=\"2436\" data-end=\"2439\"\u003e Middleware : compatible ROS\u003cbr data-start=\"2465\" data-end=\"2468\"\u003e Développement secondaire : pris en charge\u003cbr data-start=\"2502\" data-end=\"2505\"\u003e Interfaces du modèle de robot : indiquées\u003cbr data-start=\"2543\" data-end=\"2546\"\u003e Simulation : compatibilité avec Isaac Sim indiquée\u003cbr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e Application mobile : indiquée pour la configuration réseau et la commande à distance\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2664\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2669\" data-end=\"2681\"\u003eCapteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2683\" data-end=\"2771\"\u003eCaméra : caméra RGBD\u003cbr data-start=\"2702\" data-end=\"2705\"\u003e Audio : réseau de microphones, haut-parleur\u003cbr data-start=\"2740\" data-end=\"2743\"\u003e Capteurs de position : IMU à 9 axes\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2773\" data-end=\"2803\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2778\" data-end=\"2803\"\u003eArticulations et commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2805\" data-end=\"2953\"\u003eArticulations : entièrement contrôlées en couple\u003cbr data-start=\"2832\" data-end=\"2835\"\u003e Régulation : régulation combinée du couple, de la vitesse et de la position\u003cbr data-start=\"2910\" data-end=\"2913\"\u003e Encodeur : système à double encodeur par articulation\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2955\" data-end=\"2983\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2960\" data-end=\"2983\"\u003eÉnergie et fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2985\" data-end=\"3075\"\u003eAutonomie de la batterie : jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif\u003cbr data-start=\"3035\" data-end=\"3038\"\u003e Batterie incluse : batterie de 5 Ah\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1skxu9t\" data-start=\"3077\" data-end=\"3097\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3081\" data-end=\"3097\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3099\" data-end=\"3337\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1a7xe9b\" data-start=\"3099\" data-end=\"3153\"\u003e1x robot humanoïde Booster Robotics K1, prémonté\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1y2nksl\" data-start=\"3154\" data-end=\"3190\"\u003e1x mallette de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"tonuub\" data-start=\"3191\" data-end=\"3218\"\u003e1x chargeur et bloc d’alimentation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"owvrk5\" data-start=\"3219\" data-end=\"3237\"\u003e1x batterie de 5 Ah\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1whg7w9\" data-start=\"3238\" data-end=\"3260\"\u003e1x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1cu197h\" data-start=\"3261\" data-end=\"3337\"\u003e1x documentation avec manuel du matériel, pilotes ROS et projets d’exemple\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043609743709,"sku":"F25111222","price":11999.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-k1-geek-48-tops-funduino-8493840.png?v=1791482630"},{"product_id":"master-unitree-r1","title":"Master-Unitree R1","description":"\u003ch1 data-start=\"46\" data-end=\"111\"\u003eUnitree R1 – Robot humanoïde\u003c\/h1\u003e \u003ch2 data-start=\"46\" data-end=\"111\"\u003eLe robot humanoïde pour la recherche et le développement\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"113\" data-end=\"126\"\u003eLe \u003cstrong\u003eUnitree R1\u003c\/strong\u003e est un robot \u003cstrong\u003ehautement perfectionné\u003c\/strong\u003e qui, grâce à sa \u003cstrong\u003eflexibilité\u003c\/strong\u003e et à sa \u003cstrong\u003epuissance\u003c\/strong\u003e, convient à \u003cstrong\u003ediverses\u003c\/strong\u003e applications. Que ce soit dans la \u003cstrong\u003erecherche\u003c\/strong\u003e, l’\u003cstrong\u003eindustrie\u003c\/strong\u003e ou l’\u003cstrong\u003eéducation\u003c\/strong\u003e, les différents modèles de la \u003cstrong\u003esérie R1\u003c\/strong\u003e offrent des solutions sur mesure, allant de la \u003cstrong\u003enavigation\u003c\/strong\u003e \u003cstrong\u003eautonome\u003c\/strong\u003e aux \u003cstrong\u003etâches complexes de manipulation et d’IA\u003c\/strong\u003e. Chaque modèle est adapté aux besoins et exigences spécifiques de son domaine d’utilisation.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"113\" data-end=\"126\"\u003eCaractéristiques techniques principales\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"716\" data-end=\"883\"\u003e \u003cli data-start=\"716\" data-end=\"735\"\u003e \u003cp data-start=\"718\" data-end=\"735\"\u003e\u003cstrong\u003eHauteur\u003c\/strong\u003e : env. 121 cm\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"736\" data-end=\"760\"\u003e \u003cp data-start=\"738\" data-end=\"760\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e : env. 25 kg\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"736\" data-end=\"760\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile du bras\u003c\/strong\u003e : 2 kg\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"761\" data-end=\"817\"\u003e \u003cp data-start=\"763\" data-end=\"817\"\u003e\u003cstrong\u003e24 - 40 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"761\" data-end=\"817\"\u003e\n\u003cstrong\u003eConnectivité : \u003c\/strong\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"818\" data-end=\"850\"\u003e \u003cp data-start=\"820\" data-end=\"850\"\u003e\u003cstrong\u003eAutonomie\u003c\/strong\u003e : env. 60 minutes d’utilisation active\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"851\" data-end=\"883\"\u003e \u003cp data-start=\"853\" data-end=\"883\"\u003eTransport dans une \u003cstrong\u003evalise robuste\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp data-start=\"107\" data-end=\"649\"\u003eLa \u003cstrong data-start=\"111\" data-end=\"123\"\u003esérie R1\u003c\/strong\u003e convient à un large éventail d’applications dans les domaines de la \u003cstrong data-start=\"179\" data-end=\"192\"\u003erecherche\u003c\/strong\u003e, du \u003cstrong data-start=\"194\" data-end=\"209\"\u003edéveloppement\u003c\/strong\u003e et de l’\u003cstrong data-start=\"214\" data-end=\"227\"\u003eindustrie\u003c\/strong\u003e. Elle offre des solutions pour l’\u003cstrong data-start=\"253\" data-end=\"266\"\u003eautonomie\u003c\/strong\u003e, la \u003cstrong data-start=\"268\" data-end=\"294\"\u003eprogrammation robotique\u003c\/strong\u003e, les \u003cstrong data-start=\"296\" data-end=\"322\"\u003etechniques de manipulation\u003c\/strong\u003e et les \u003cstrong data-start=\"327\" data-end=\"351\"\u003etâches basées sur l’IA\u003c\/strong\u003e. De l’\u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"379\"\u003eapprentissage simulé\u003c\/strong\u003e et des \u003cstrong data-start=\"384\" data-end=\"403\"\u003eobjectifs pédagogiques\u003c\/strong\u003e aux environnements de test \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"432\"\u003eindustriels\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"437\" data-end=\"465\"\u003ecomplexes\u003c\/strong\u003e, les différents modèles répondent aux exigences les plus variées - de la \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"575\"\u003etâche de navigation de base\u003c\/strong\u003e aux \u003cstrong data-start=\"588\" data-end=\"648\"\u003etechniques avancées d’interaction et de manipulation\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eChoisis parmi les versions suivantes :\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"114\" data-end=\"684\"\u003e \u003cli data-start=\"114\" data-end=\"217\"\u003e \u003cp data-start=\"116\" data-end=\"217\"\u003e\u003cstrong data-start=\"116\" data-end=\"127\"\u003eR1 Base\u003c\/strong\u003e : 24 DOF, processeur à 8 cœurs, caméra stéréo, aucun développement secondaire, \u003cstrong data-start=\"191\" data-end=\"215\"\u003enon programmable\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"218\" data-end=\"331\"\u003e \u003cp data-start=\"220\" data-end=\"331\"\u003e\u003cstrong data-start=\"220\" data-end=\"233\"\u003eR1 Edu Standart\u003c\/strong\u003e : +40 TOPS de puissance de calcul IA, \u003cstrong\u003eprogrammation de haut et de bas niveau\u003c\/strong\u003e, simulations (p. ex. Isaac SIM)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"332\" data-end=\"403\"\u003e \u003cp data-start=\"334\" data-end=\"403\"\u003e\u003cstrong data-start=\"334\" data-end=\"347\"\u003eR1 Edu Smart\u003c\/strong\u003e : +2 DOF dans la tête (26 DOF au total), 100 TOPS de puissance IA\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"404\" data-end=\"485\"\u003e \u003cp data-start=\"406\" data-end=\"485\"\u003e\u003cstrong data-start=\"406\" data-end=\"419\"\u003eR1 Edu U3\u003c\/strong\u003e : deux mains à trois doigts Dex3-1 (sans capteurs tactiles), 40 DOF au total\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"486\" data-end=\"550\"\u003e \u003cp data-start=\"488\" data-end=\"550\"\u003e\u003cstrong data-start=\"488\" data-end=\"501\"\u003eR1 Edu U4\u003c\/strong\u003e : comme U3, mais avec des capteurs tactiles dans les mains\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"551\" data-end=\"618\"\u003e \u003cp data-start=\"553\" data-end=\"618\"\u003e\u003cstrong data-start=\"553\" data-end=\"566\"\u003eR1 Edu U5\u003c\/strong\u003e : deux mains à cinq doigts Revo 2 Basic, 38 DOF au total\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"619\" data-end=\"684\"\u003e \u003cp data-start=\"621\" data-end=\"684\"\u003e\u003cstrong data-start=\"621\" data-end=\"634\"\u003eR1 Edu U6\u003c\/strong\u003e : comme U5, mais avec Revo 2 Touch et des capteurs tactiles\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e \u003cp\u003e1× Unitree R1 (version choisie, voir ci-dessus)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli\u003e \u003cp\u003e1× batterie\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli\u003e \u003cp\u003e1× contrôleur\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli\u003e \u003cp\u003e1× chargeur\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree R1 Base","offer_id":66043627012445,"sku":"F25110807","price":9996.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu Standard","offer_id":66045849895261,"sku":"F25110807.1","price":15708.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu U3","offer_id":66045850059101,"sku":"F25110807.3","price":30464.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu U5","offer_id":66045850026333,"sku":"F25110807.5","price":28024.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu U6","offer_id":66045850747229,"sku":"F25110807.6","price":33320.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu Smart","offer_id":66045849928029,"sku":"F25110807.2","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree R1 Edu U4","offer_id":66045849960797,"sku":"F25110807.4","price":33201.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-unitree-r1-funduino-3947463.png?v=1791495542"},{"product_id":"booster-robotics-k1-pro-agx-orin-200-tops","title":"Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS","description":"\u003ch2 data-section-id=\"1h2hvkj\" data-start=\"0\" data-end=\"48\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3\" data-end=\"48\"\u003eBooster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"50\" data-end=\"395\"\u003eLe Booster Robotics K1 PRO est un robot humanoïde bipède destiné à la recherche, au développement et aux projets exigeants d’IA et de robotique. Avec sa hauteur d’environ 90 cm, ses 22 degrés de liberté, sa compatibilité avec ROS et son matériel informatique puissant, cette plateforme convient aux expériences portant sur la dynamique de la marche, la perception, la commande et l’interaction homme-machine.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"397\" data-end=\"732\"\u003eL’unité de calcul intégrée, composée d’un Intel i7 1370p et d’un NVIDIA Jetson AGX Orin avec 32 Go, fournit jusqu’à 200 TOPS de puissance de calcul pour l’IA. Associée à une caméra RGBD, à un réseau de microphones, à un haut-parleur et à une IMU à 9 axes, elle permet au Booster Robotics K1 PRO de prendre en charge la perception multimodale de l’environnement et les tâches de développement interactives en temps réel.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1ptxicl\" data-start=\"734\" data-end=\"752\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"738\" data-end=\"752\"\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"754\" data-end=\"1374\"\u003e \u003cli data-section-id=\"2vq6h8\" data-start=\"754\" data-end=\"815\"\u003eRobot humanoïde bipède pour la recherche et le développement\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"155ets\" data-start=\"816\" data-end=\"832\"\u003eEnviron 90 cm de hauteur\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"t4xtm9\" data-start=\"833\" data-end=\"877\"\u003e22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1pmf61i\" data-start=\"878\" data-end=\"929\"\u003eIntel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin avec 32 Go\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"12xv1au\" data-start=\"930\" data-end=\"965\"\u003eJusqu’à 200 TOPS de puissance de calcul pour l’IA\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1pnfwqt\" data-start=\"966\" data-end=\"982\"\u003eCompatible avec ROS\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"117kfev\" data-start=\"983\" data-end=\"996\"\u003eCaméra RGBD\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1lptvhl\" data-start=\"997\" data-end=\"1013\"\u003eRéseau de microphones\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xu47wy\" data-start=\"1014\" data-end=\"1041\"\u003eHaut-parleur intégré\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4oyrgy\" data-start=\"1042\" data-end=\"1056\"\u003eIMU à 9 axes\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"15cdu62\" data-start=\"1057\" data-end=\"1086\"\u003eArticulations entièrement commandées en couple\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"4j4ft0\" data-start=\"1087\" data-end=\"1118\"\u003eSystème à double codeur par articulation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1vrp6ob\" data-start=\"1119\" data-end=\"1186\"\u003eCommande combinée du couple, de la vitesse et de la position\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"sr4wou\" data-start=\"1187\" data-end=\"1238\"\u003eAutonomie pouvant atteindre 80 minutes en fonctionnement actif\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m5wuwf\" data-start=\"1239\" data-end=\"1270\"\u003eBatterie de 5 Ah incluse\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"bxmxci\" data-start=\"1271\" data-end=\"1335\"\u003eApplication mobile pour la configuration réseau et la commande à distance mentionnée\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"32qnk0\" data-start=\"1336\" data-end=\"1374\"\u003eCompatibilité avec Isaac Sim mentionnée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1fq1e3i\" data-start=\"1376\" data-end=\"1408\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1380\" data-end=\"1408\"\u003eUtilisation \/ domaines d’application\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1731\"\u003eLe Booster Robotics K1 PRO convient comme plateforme de développement puissante pour les établissements universitaires, les laboratoires de recherche et les équipes de développeurs. Grâce à sa compatibilité avec ROS, à ses performances élevées en calcul d’IA et à ses capteurs intégrés, ce robot peut être utilisé pour des tâches exigeantes d’IA, de perception et de commande.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1733\" data-end=\"1957\"\u003eLes domaines d’utilisation typiques comprennent la robotique humanoïde, la locomotion bipède, la dynamique de la marche, la recherche en IA, le développement robotique, l’interaction homme-robot, la simulation, le développement secondaire et la recherche sur les systèmes robotiques autonomes.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"k947q4\" data-start=\"1959\" data-end=\"1983\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"1963\" data-end=\"1983\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1985\" data-end=\"2131\"\u003eProduit : Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS\u003cbr data-start=\"2035\" data-end=\"2038\"\u003e Type de produit : robot humanoïde bipède\u003cbr data-start=\"2079\" data-end=\"2082\"\u003e Hauteur : env. 0,9 m\u003cbr data-start=\"2097\" data-end=\"2100\"\u003e Degrés de liberté totaux : 22 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2133\" data-end=\"2159\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2138\" data-end=\"2159\"\u003eConfiguration des DoF\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2161\" data-end=\"2211\"\u003eJambes : 2 × 6 DoF\u003cbr data-start=\"2177\" data-end=\"2180\"\u003e Bras : 2 × 4 DoF\u003cbr data-start=\"2195\" data-end=\"2198\"\u003e Tête : 2 DoF\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2213\" data-end=\"2253\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2218\" data-end=\"2253\"\u003eAmplitude de mouvement des grandes articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2255\" data-end=\"2411\"\u003eHanche Pitch : de -170° à 100°\u003cbr data-start=\"2282\" data-end=\"2285\"\u003e Hanche Roll : de -23° à +90°\u003cbr data-start=\"2310\" data-end=\"2313\"\u003e Hanche Yaw : ±60°\u003cbr data-start=\"2328\" data-end=\"2331\"\u003e Genou : de 0° à 130°\u003cbr data-start=\"2348\" data-end=\"2351\"\u003e Cheville Pitch : de -50° à 20°\u003cbr data-start=\"2383\" data-end=\"2386\"\u003e Cheville Roll : ±20°\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2413\" data-end=\"2449\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2418\" data-end=\"2449\"\u003ePuissance de calcul et logiciels\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2451\" data-end=\"2816\"\u003eUnité de calcul : Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin\u003cbr data-start=\"2505\" data-end=\"2508\"\u003e Mémoire de la plateforme Jetson AGX Orin : 32 Go\u003cbr data-start=\"2553\" data-end=\"2556\"\u003e Puissance de calcul IA : jusqu’à 200 TOPS\u003cbr data-start=\"2590\" data-end=\"2593\"\u003e Intergiciel : compatible ROS\u003cbr data-start=\"2619\" data-end=\"2622\"\u003e Développement secondaire : pris en charge\u003cbr data-start=\"2656\" data-end=\"2659\"\u003e Interfaces du modèle de robot : indiquées\u003cbr data-start=\"2697\" data-end=\"2700\"\u003e Simulation : compatibilité avec Isaac Sim indiquée\u003cbr data-start=\"2748\" data-end=\"2751\"\u003e Application mobile : indiquée pour la configuration réseau et la télécommande\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2818\" data-end=\"2835\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2823\" data-end=\"2835\"\u003eCapteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2837\" data-end=\"2925\"\u003eCaméra : caméra RGBD\u003cbr data-start=\"2856\" data-end=\"2859\"\u003e Audio : réseau de microphones, haut-parleur\u003cbr data-start=\"2894\" data-end=\"2897\"\u003e Capteurs de position : IMU à 9 axes\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"2927\" data-end=\"2957\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"2932\" data-end=\"2957\"\u003eArticulations et commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"2959\" data-end=\"3107\"\u003eArticulations : entièrement régulées en force\u003cbr data-start=\"2986\" data-end=\"2989\"\u003e Régulation : régulation combinée du couple, de la vitesse et de la position\u003cbr data-start=\"3064\" data-end=\"3067\"\u003e Encodeur : système à double encodeur par articulation\u003c\/p\u003e \u003ch4 data-start=\"3109\" data-end=\"3137\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3114\" data-end=\"3137\"\u003eÉnergie et fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e \u003cp data-start=\"3139\" data-end=\"3229\"\u003eAutonomie de la batterie : jusqu’à 80 minutes en fonctionnement actif\u003cbr data-start=\"3189\" data-end=\"3192\"\u003e Batterie incluse : batterie 5 Ah\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-section-id=\"1skxu9t\" data-start=\"3231\" data-end=\"3251\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong data-start=\"3235\" data-end=\"3251\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3253\" data-end=\"3491\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1a7xe9b\" data-start=\"3253\" data-end=\"3307\"\u003e1x robot humanoïde Booster Robotics K1, prémonté\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1y2nksl\" data-start=\"3308\" data-end=\"3344\"\u003e1x mallette de transport pour le robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"tonuub\" data-start=\"3345\" data-end=\"3372\"\u003e1x chargeur et bloc d’alimentation\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"owvrk5\" data-start=\"3373\" data-end=\"3391\"\u003e1x batterie 5 Ah\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1whg7w9\" data-start=\"3392\" data-end=\"3414\"\u003e1x télécommande\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1cu197h\" data-start=\"3415\" data-end=\"3491\"\u003e1x documentation avec manuel du matériel, pilotes ROS et projets d’exemple\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default 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