{"title":"H1 - Robot humanoïde","description":null,"products":[{"product_id":"master-inspire-robots-dexterous-robotic-hand-rh56dfx-2r-rh56dfx-2l","title":"Master-Inspire Robots Main robotique dextre RH56DFX-2R \/ RH56DFX-2L","description":"\u003ch2 data-start=\"167\" data-end=\"244\"\u003e\u003cstrong data-start=\"170\" data-end=\"244\"\u003eInspire Robotics RH56DFX - Préhenseur robotique précis à commande par capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"246\" data-end=\"638\"\u003eLa \u003cstrong data-start=\"250\" data-end=\"283\"\u003emain Inspire Robotics RH56DFX\u003c\/strong\u003e de la \u003cstrong data-start=\"292\" data-end=\"309\"\u003esérie RH56DFX\u003c\/strong\u003e est un préhenseur robotique anthropomorphe hautement sophistiqué, qui réunit puissance, précision et technologie des capteurs dans un design compact. Avec ses \u003cstrong data-start=\"458\" data-end=\"479\"\u003e6 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e et ses \u003cstrong data-start=\"484\" data-end=\"499\"\u003e12 articulations\u003c\/strong\u003e, elle offre une mobilité impressionnante, idéale aussi bien pour les \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"584\"\u003eapplications robotiques\u003c\/strong\u003e que pour les \u003cstrong data-start=\"598\" data-end=\"627\"\u003esolutions prothétiques modernes\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"640\" data-end=\"990\"\u003eGrâce au \u003cstrong data-start=\"649\" data-end=\"678\"\u003ecapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e, la RH56DFX permet un contrôle précis de la force de préhension - parfait pour les tâches où le doigté et la répétabilité sont essentiels. Grâce à la \u003cstrong data-start=\"839\" data-end=\"860\"\u003eprise en charge de ROS\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) et aux \u003cstrong data-start=\"901\" data-end=\"917\"\u003eplug-ins ROS\u003c\/strong\u003e disponibles, le préhenseur s’intègre parfaitement aux systèmes robotiques existants.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"997\" data-end=\"1021\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1001\" data-end=\"1021\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"1023\" data-end=\"1740\"\u003e \u003cthead data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e \u003ctr data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1023\" data-end=\"1033\" data-col-size=\"md\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1033\" data-end=\"1050\" data-col-size=\"md\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"1080\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctr data-start=\"1080\" data-end=\"1123\"\u003e \u003ctd data-start=\"1080\" data-end=\"1097\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1082\" data-end=\"1096\"\u003eVersion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1097\" data-end=\"1123\"\u003eMain gauche ou droite\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1124\" data-end=\"1163\"\u003e \u003ctd data-start=\"1124\" data-end=\"1154\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1126\" data-end=\"1153\"\u003eInterface de commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1154\" data-end=\"1163\"\u003eRS485\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1164\" data-end=\"1190\"\u003e \u003ctd data-start=\"1164\" data-end=\"1185\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1166\" data-end=\"1184\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1185\" data-end=\"1190\"\u003e6\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1191\" data-end=\"1222\"\u003e \u003ctd data-start=\"1191\" data-end=\"1216\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1193\" data-end=\"1215\"\u003eNombre d’articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1216\" data-end=\"1222\"\u003e12\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1223\" data-end=\"1246\"\u003e \u003ctd data-start=\"1223\" data-end=\"1237\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1225\" data-end=\"1236\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1237\" data-end=\"1246\"\u003e540 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1247\" data-end=\"1281\"\u003e \u003ctd data-start=\"1247\" data-end=\"1270\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1249\" data-end=\"1269\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1270\" data-end=\"1281\"\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1282\" data-end=\"1308\"\u003e \u003ctd data-start=\"1282\" data-end=\"1301\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1284\" data-end=\"1300\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1301\" data-end=\"1308\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1309\" data-end=\"1347\"\u003e \u003ctd data-start=\"1309\" data-end=\"1336\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1311\" data-end=\"1335\"\u003eRépétabilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1336\" data-end=\"1347\"\u003e±0,2 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1348\" data-end=\"1384\"\u003e \u003ctd data-start=\"1348\" data-end=\"1376\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1350\" data-end=\"1375\"\u003eForce de préhension maximale du pouce\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1376\" data-end=\"1384\"\u003e15 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1385\" data-end=\"1433\"\u003e \u003ctd data-start=\"1385\" data-end=\"1425\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1387\" data-end=\"1424\"\u003eForce de préhension maximale des doigts de la paume\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1425\" data-end=\"1433\"\u003e10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1434\" data-end=\"1464\"\u003e \u003ctd data-start=\"1434\" data-end=\"1455\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1436\" data-end=\"1454\"\u003eRésolution de la force\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1455\" data-end=\"1464\"\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1465\" data-end=\"1512\"\u003e \u003ctd data-start=\"1465\" data-end=\"1503\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1467\" data-end=\"1502\"\u003ePouce - plage de rotation latérale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1503\" data-end=\"1512\"\u003e\u0026gt; 65°\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1513\" data-end=\"1568\"\u003e \u003ctd data-start=\"1513\" data-end=\"1558\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1515\" data-end=\"1557\"\u003ePouce - vitesse de rotation latérale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1558\" data-end=\"1568\"\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1569\" data-end=\"1614\"\u003e \u003ctd data-start=\"1569\" data-end=\"1605\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1571\" data-end=\"1604\"\u003ePouce - vitesse de flexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1605\" data-end=\"1614\"\u003e70°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1615\" data-end=\"1673\"\u003e \u003ctd data-start=\"1615\" data-end=\"1663\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1617\" data-end=\"1662\"\u003eDoigts de la paume - vitesse de flexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1663\" data-end=\"1673\"\u003e260°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1674\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1688\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1676\" data-end=\"1687\"\u003eEntraînement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1688\" data-end=\"1740\"\u003e6 × actionneurs LAF10 (inclus)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 data-start=\"1747\" data-end=\"1773\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1751\" data-end=\"1773\"\u003eCaractéristiques particulières\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1774\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cli data-start=\"1774\" data-end=\"1837\"\u003e \u003cp data-start=\"1776\" data-end=\"1837\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1776\" data-end=\"1804\"\u003eCapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e pour un contrôle précis de la force de préhension\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1838\" data-end=\"1902\"\u003e \u003cp data-start=\"1840\" data-end=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1840\" data-end=\"1869\"\u003eGrande répétabilité\u003c\/strong\u003e pour des résultats reproductibles\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1903\" data-end=\"1944\"\u003e \u003cp data-start=\"1905\" data-end=\"1944\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1905\" data-end=\"1923\"\u003eCompatible ROS\u003c\/strong\u003e, plug-ins inclus\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1945\" data-end=\"2001\"\u003e \u003cp data-start=\"1947\" data-end=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1947\" data-end=\"1965\"\u003eConstruction légère\u003c\/strong\u003e avec une force de préhension élevée\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2002\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cp data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003eIdéale pour la recherche, la robotique, l’automatisation industrielle et les prothèses\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2078\" data-end=\"2098\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2082\" data-end=\"2098\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cli data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cp data-start=\"2101\" data-end=\"2156\"\u003e1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand \u003cstrong data-start=\"2145\" data-end=\"2156\"\u003eRH56DFX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Liens \/ Avec","offer_id":66042776224093,"sku":"F25110844","price":8290.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Liens \/ Sans","offer_id":66045721674077,"sku":"F25110844.1","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Droit \/ Avec","offer_id":66045721837917,"sku":"F25110844.2","price":8290.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Droit \/ Sans","offer_id":66045721215325,"sku":"F25110844.3","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2701-F25110844-M_01.jpg?v=1791495969"},{"product_id":"master-unitree-h1-humanoid-robot-h1-s-h1-m","title":"Master - Robot humanoïde Unitree H1 (H1-S \/ H1-M)","description":"\u003ch1\u003e\u003cstrong\u003eRobot humanoïde Unitree H1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h1\u003e \u003cp\u003e​\u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eLe \u003cstrong\u003eUnitree H1\u003c\/strong\u003e est un robot humanoïde de pointe, spécialement conçu pour des applications polyvalentes dans l’industrie et le secteur des services.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eAvec son design ultraléger de moins de 50 kg et son couple maximal de 360 Nm, il établit de nouvelles références dans le domaine de la robotique.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eÉquipé de moteurs articulés à couple élevé développés en interne et de capteurs avancés tels que le LiDAR 3D, le H1 offre des capacités étendues de perception et d’interaction.\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003eUne intelligence artificielle universelle permet au robot de s’adapter parfaitement à différents scénarios, ce qui en fait une solution économique pour la production de masse\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan class=\"relative -mx-px my-[-0.2rem] rounded px-px py-[0.2rem]\"\u003ePoints forts\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003ePerformances exceptionnelles et polyvalence\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003eLe Unitree H1 fait partie des robots humanoïdes les plus performants de sa catégorie. Ses impressionnantes spécifications techniques établissent de nouvelles références dans le secteur de la robotique. Grâce à la combinaison parfaite de puissance et de flexibilité, il convient à de nombreuses applications - des tâches industrielles aux services.\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eDesign ultraléger et grande stabilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eAvec son design ultraléger de moins de 50 kg, le Unitree H1 redéfinit l’efficacité et la stabilité. Malgré sa construction légère, sa structure reste extrêmement robuste. Grâce à un couple maximal de 360 Nm, le robot accomplit facilement des tâches exigeantes.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eMoteurs articulés puissants et technologie innovante\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eLe Unitree H1 dispose de moteurs articulés à couple élevé développés en interne, qui contrôlent les mouvements du robot avec précision et puissance. Associée à des composants de pointe tels que le LiDAR 3D, cette technologie essentielle offre au robot une perception et une interaction améliorées avec son environnement. Grâce à l’intégration de composants clés développés en interne, le Unitree H1 peut être fabriqué à moindre coût en production de masse.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eLes moteurs articulés à couple élevé développés en interne assurent des mouvements précis et puissants. Une technologie de capteurs de pointe, telle que le LiDAR 3D, permet une perception avancée de l’environnement. Grâce à l’utilisation de composants clés développés en interne, le robot peut également être produit en série à moindre coût.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eUne IA universelle pour des applications polyvalentes\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003eL'intelligence artificielle universelle intégrée rend l'Unitree H1 particulièrement adaptable. Il peut s'adapter avec flexibilité à différents domaines d'utilisation, que ce soit dans l'industrie ou le secteur des services. Cette polyvalence lui ouvre un large éventail d'applications.\u003c\/p\u003e \u003ch3 align=\"left\"\u003e\u003cstrong\u003eUne étape majeure pour l'industrie - La nouvelle révolution industrielle\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eL'Unitree H1 incarne une nouvelle ère de la révolution industrielle. Grâce à sa technologie innovante, ses performances élevées et sa capacité d'adaptation reposant sur l'IA, il transforme notre manière d'envisager la robotique et les processus industriels. Ce robot humanoïde marque une étape importante vers l'avenir de l'automatisation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eDeux versions : une plus grande liberté de mouvement pour le H1-M\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePar rapport au H1-S, le H1-M se distingue par une plus grande liberté de mouvement :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eL'Unitree H1-M dispose de 6 degrés de liberté par jambe (articulation de la hanche*3 + articulation du genou*1 + articulation de la cheville*2). En comparaison, le H1-S offre 5 degrés de liberté (seulement 1* articulation de la cheville). De plus, le H1-M possède 7 degrés de liberté par bras, tandis que le H1-S n'en compte que 4.\u003c\/p\u003e \u003ctable frame=\"border\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr style=\"height: 31px;\"\u003e\u003cth style=\"height: 31px; width: 705px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: x-large;\"\u003eSpécifications\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 253.5px; text-align: left;\"\u003e Caractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUnitree H1-S\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUnitree H1-M\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px; height: 18px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eTaille totale\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e(1560+200)mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e(1560+200)mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003eTaille\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e1,56 m (corps : 1,56 m, tête : 0,2 m)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLargeur du corps\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e0,57 m\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e0,57 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eÉpaisseur du corps\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e0,22 m\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e0,22 m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003eLongueurs des jambes :\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur de la cuisse\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur du mollet\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e400 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"width: 253.5px;\" colspan=\"3\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eLongueurs des bras :\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur du bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003eLongueur de l'avant-bras\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e338 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté des jambes (DoF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUne seule jambe : hanche 3 + genou 1 + cheville 1 = 5 DoF\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUne seule jambe : hanche 3 + genou 1 + cheville 2 = 6 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eDegrés de liberté des bras (DoF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eUn seul bras : 4 DoF (extensible)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eUn seul bras : 7 DoF\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eenv. 47 kg (batterie de 5 kg incluse)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eenv. 47 kg (batterie de 5 kg incluse)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal des articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eGenou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eGenou : 360 Nm, hanche : 220 Nm, cheville : 45 Nm, bras : 75 Nm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de marche\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e\u0026gt;1,5 m\/s (potentiellement \u0026gt;5 m\/s)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e\u0026gt;1,5 m\/s (potentiellement \u0026gt;5 m\/s)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCapacité de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e15 Ah (864 kWh)\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e15 Ah (864 kWh)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTension maximale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e67,2 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e67,2 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 18px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids de la batterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e5 kg\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 18px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e5 kg\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul pour le contrôle et la perception\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003e2× Intel Core i7-1265U\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003e2× Intel Core i7-1265U\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr style=\"height: 36px;\"\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 253.5px;\"\u003e\u003cstrong\u003eÉquipement de capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.719px; text-align: center;\"\u003eLIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"height: 36px; width: 219.781px; text-align: center;\"\u003eLIDAR 3D + caméra de profondeur Intel RealSense D435i\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"H1-S","offer_id":66042881311069,"sku":"F25110670","price":105910.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"H1-M","offer_id":66045712400733,"sku":"F25110670.1","price":142800.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2506-F25110670-M_01.png?v=1791494064"},{"product_id":"master-unitree-h1-bein","title":"Master-Unitree H1 Bein","description":"","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree H1 jambe droite","offer_id":66042893762909,"sku":"F25111280","price":35700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree H1 jambe gauche","offer_id":66045719380317,"sku":"F25111280.1","price":35700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2879-F25111280-M_01.png?v=1791496682"},{"product_id":"master-inspire-robots-dexterous-robotic-hand-rh56bfx-2r-rh56bfx-2l","title":"Main robotique agile Master-Inspire Robots RH56BFX-2R \/ RH56BFX-2L","description":"\u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003eMain Inspire Robots RH56BFX : le pianiste - précision et rapidité pour les applications robotiques exigeantes\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"114\" data-end=\"675\"\u003eLa \u003cstrong data-start=\"118\" data-end=\"149\"\u003emain Inspire Robots RH56BFX\u003c\/strong\u003e est un véritable chef-d'œuvre dans le monde de la robotique - connue sous le nom de \u003cstrong data-start=\"215\" data-end=\"232\"\u003e« Le pianiste »\u003c\/strong\u003e en raison de son impressionnante \u003cstrong data-start=\"264\" data-end=\"292\"\u003evitesse de mouvement\u003c\/strong\u003e et de ses \u003cstrong data-start=\"297\" data-end=\"323\"\u003einteractions précises\u003c\/strong\u003e. Avec cette main, tu peux faire passer tes projets robotiques à un niveau supérieur en combinant une \u003cstrong data-start=\"416\" data-end=\"445\"\u003eexcellente sensibilité\u003c\/strong\u003e, des \u003cstrong data-start=\"447\" data-end=\"475\"\u003etemps de réaction rapides\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong data-start=\"480\" data-end=\"498\"\u003egrande précision\u003c\/strong\u003e. Elle convient particulièrement aux \u003cstrong data-start=\"535\" data-end=\"565\"\u003eapplications basées sur les gestes\u003c\/strong\u003e et aux \u003cstrong data-start=\"570\" data-end=\"604\"\u003eapplications robotiques interactives\u003c\/strong\u003e, comme le \u003cstrong data-start=\"616\" data-end=\"632\"\u003ejeu du piano\u003c\/strong\u003e et d'autres tâches de préhension exigeantes similaires.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"677\" data-end=\"1022\"\u003eGrâce à sa \u003cstrong data-start=\"706\" data-end=\"719\"\u003ecinématique\u003c\/strong\u003e avancée et à l'intégration de \u003cstrong data-start=\"744\" data-end=\"761\"\u003ecapteurs de force\u003c\/strong\u003e, la main RH56BFX permet un contrôle exceptionnellement précis, ce qui rend tes applications robotiques particulièrement flexibles. Elle est idéale pour la \u003cstrong data-start=\"913\" data-end=\"926\"\u003erecherche\u003c\/strong\u003e, la \u003cstrong data-start=\"928\" data-end=\"939\"\u003eformation\u003c\/strong\u003e et le \u003cstrong data-start=\"944\" data-end=\"969\"\u003edéveloppement de prototypes\u003c\/strong\u003e, où la vitesse et la précision sont indispensables.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1024\" data-end=\"1058\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1028\" data-end=\"1058\"\u003eCaractéristiques et avantages principaux\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1060\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cli data-start=\"1060\" data-end=\"1395\"\u003e \u003cp data-start=\"1062\" data-end=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1062\" data-end=\"1095\"\u003eGrande vitesse de mouvement\u003c\/strong\u003e : grâce à sa vitesse de mouvement élevée, notamment au niveau du \u003cstrong data-start=\"1164\" data-end=\"1174\"\u003epouce\u003c\/strong\u003e et du \u003cstrong data-start=\"1180\" data-end=\"1203\"\u003emouvement de la paume\u003c\/strong\u003e, cette main est parfaite pour les applications nécessitant des \u003cstrong data-start=\"1255\" data-end=\"1280\"\u003emouvements dynamiques\u003c\/strong\u003e. La \u003cstrong data-start=\"1332\" data-end=\"1349\"\u003eflexion du pouce\u003c\/strong\u003e et la \u003cstrong data-start=\"1354\" data-end=\"1371\"\u003erotation du pouce\u003c\/strong\u003e, qui fonctionnent à 235°\/s, sont particulièrement impressionnantes.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1399\" data-end=\"1684\"\u003e \u003cp data-start=\"1401\" data-end=\"1684\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1401\" data-end=\"1426\"\u003eInteractions précises\u003c\/strong\u003e : le \u003cstrong data-start=\"1432\" data-end=\"1460\"\u003emouvement répétable\u003c\/strong\u003e de ±0,2 mm garantit que la main RH56BFX exécute avec précision même les mouvements les plus fins. Cela est particulièrement utile pour les applications basées sur les gestes, comme le \u003cstrong data-start=\"1618\" data-end=\"1634\"\u003ejeu du piano\u003c\/strong\u003e ou la \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1683\"\u003emanipulation simulée d'objets\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1686\" data-end=\"2027\"\u003e \u003cp data-start=\"1688\" data-end=\"2027\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1688\" data-end=\"1714\"\u003eIntégration d'un capteur de force\u003c\/strong\u003e : grâce au \u003cstrong data-start=\"1726\" data-end=\"1754\"\u003ecapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong data-start=\"1777\" data-end=\"1805\"\u003erésolution de force de 0,50 N\u003c\/strong\u003e très précise est obtenue, ce qui permet d'effectuer de manière fiable des tâches de préhension et de pression délicates. La main peut saisir des objets avec une \u003cstrong data-start=\"1941\" data-end=\"1968\"\u003eforce de préhension maximale du pouce de 6 N\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong data-start=\"1979\" data-end=\"2018\"\u003eforce de préhension des doigts par la paume de 4 N\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2029\" data-end=\"2276\"\u003e \u003cp data-start=\"2031\" data-end=\"2276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2031\" data-end=\"2053\"\u003eCompatibilité ROS\u003c\/strong\u003e : la main RH56BFX est \u003cstrong data-start=\"2076\" data-end=\"2094\"\u003ecompatible ROS\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) et prend en charge l'intégration de plug-ins ROS. Cela permet une adaptation simple et des fonctionnalités étendues pour différentes plateformes robotiques.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2278\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cp data-start=\"2280\" data-end=\"2531\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2280\" data-end=\"2323\"\u003eFlexibilité et mobilité optimales\u003c\/strong\u003e : avec \u003cstrong data-start=\"2329\" data-end=\"2344\"\u003e12 articulations\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"2349\" data-end=\"2370\"\u003e6 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e, la main RH56BFX offre une \u003cstrong data-start=\"2400\" data-end=\"2421\"\u003egrande flexibilité\u003c\/strong\u003e dans les mouvements de la main, ce qui lui permet d'effectuer avec précision une grande variété de tâches de préhension et de manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2533\" data-end=\"2567\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2537\" data-end=\"2567\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2569\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cli data-start=\"2569\" data-end=\"2592\"\u003e \u003cp data-start=\"2571\" data-end=\"2592\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2571\" data-end=\"2589\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e : 6\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2593\" data-end=\"2621\"\u003e \u003cp data-start=\"2595\" data-end=\"2621\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2595\" data-end=\"2617\"\u003eNombre d'articulations\u003c\/strong\u003e : 12\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2622\" data-end=\"2658\"\u003e \u003cp data-start=\"2624\" data-end=\"2658\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2624\" data-end=\"2651\"\u003eInterface de commande\u003c\/strong\u003e : RS485\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2659\" data-end=\"2689\"\u003e \u003cp data-start=\"2661\" data-end=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2661\" data-end=\"2681\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e : DC 24 V\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2690\" data-end=\"2712\"\u003e \u003cp data-start=\"2692\" data-end=\"2712\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2692\" data-end=\"2708\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e : 2 A\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2713\" data-end=\"2747\"\u003e \u003cp data-start=\"2715\" data-end=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2715\" data-end=\"2739\"\u003eRépétabilité\u003c\/strong\u003e : ±0.2mm\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2748\" data-end=\"2783\"\u003e \u003cp data-start=\"2750\" data-end=\"2783\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2750\" data-end=\"2779\"\u003eForce de préhension maximale du pouce\u003c\/strong\u003e : 6 N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2784\" data-end=\"2831\"\u003e \u003cp data-start=\"2786\" data-end=\"2831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2786\" data-end=\"2827\"\u003eForce de préhension maximale des doigts par la paume\u003c\/strong\u003e : 4 N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2832\" data-end=\"2859\"\u003e \u003cp data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2834\" data-end=\"2852\"\u003eRésolution de force\u003c\/strong\u003e : 0.50N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2860\" data-end=\"2900\"\u003e \u003cp data-start=\"2862\" data-end=\"2900\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2862\" data-end=\"2894\"\u003ePlage de rotation latérale du pouce\u003c\/strong\u003e : \u0026gt;65°\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2901\" data-end=\"2951\"\u003e \u003cp data-start=\"2903\" data-end=\"2951\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2903\" data-end=\"2943\"\u003eVitesse de rotation latérale du pouce\u003c\/strong\u003e : 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2952\" data-end=\"2992\"\u003e \u003cp data-start=\"2954\" data-end=\"2992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2954\" data-end=\"2984\"\u003eVitesse de flexion du pouce\u003c\/strong\u003e : 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2993\" data-end=\"3045\"\u003e \u003cp data-start=\"2995\" data-end=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2995\" data-end=\"3037\"\u003eVitesse de flexion des doigts par la paume\u003c\/strong\u003e : 570°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3046\" data-end=\"3065\"\u003e \u003cp data-start=\"3048\" data-end=\"3065\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3048\" data-end=\"3059\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e : 540g\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3066\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cp data-start=\"3068\" data-end=\"3113\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3068\" data-end=\"3094\"\u003eAvec 6 actionneurs LAF10\u003c\/strong\u003e pour l'alimentation de la main\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"3115\" data-end=\"3135\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3119\" data-end=\"3135\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3137\" data-end=\"3313\"\u003e \u003cli data-start=\"3137\" data-end=\"3193\"\u003e \u003cp data-start=\"3139\" data-end=\"3193\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3142\" data-end=\"3193\"\u003emain Inspire Robots RH56BFX (droite ou gauche)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3194\" data-end=\"3226\"\u003e \u003cp data-start=\"3196\" data-end=\"3226\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3199\" data-end=\"3226\"\u003eunité de commande RS485\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3227\" data-end=\"3250\"\u003e \u003cp data-start=\"3229\" data-end=\"3250\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3232\" data-end=\"3250\"\u003ecâble de connexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Liens \/ 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Grâce à la combinaison d’un format portable, d’un matériel haute performance et d’un environnement basé sur Linux, ce système convient à une utilisation flexible directement sur le robot, en laboratoire ou dans des environnements de test changeants. Il offre notamment des avantages par rapport aux PC fixes pour l’analyse et l’optimisation sur site des applications robotiques.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"550\" data-end=\"560\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"562\" data-end=\"632\"\u003eAPU AMD haute performance pour les applications ROS2 et les calculs complexes\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"634\" data-end=\"703\"\u003eEnvironnement ouvert basé sur Linux pour l’intégration et l’adaptation de ROS2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"705\" data-end=\"773\"\u003eUtilisation mobile pour le développement, les tests et l’optimisation directement sur site\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"775\" data-end=\"839\"\u003eVisualisation quasi temps réel des données et des modèles ROS2 avec RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"841\" data-end=\"908\"\u003eDesign compact pour une utilisation flexible dans la recherche et le développement\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"910\" data-end=\"934\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"936\" data-end=\"1383\"\u003eLe Steam Deck convient comme contrôleur mobile pour les projets de robotique basés sur ROS2. Il aide les développeurs et les chercheurs à tester et à adapter leurs applications non seulement sur leur poste de travail fixe, mais aussi directement dans des environnements d’utilisation réels. Grâce à son utilisation mobile, les systèmes robotiques peuvent être testés dans des conditions variables, tandis que les données des capteurs et les modèles 3D peuvent être visualisés et analysés directement sur l’appareil.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1385\" data-end=\"1894\"\u003eUn autre avantage réside dans l’architecture de ROS2 elle-même. ROS2 prend en charge les approches de développement modulaires, facilite l’intégration de nouveaux composants et permet l’interopérabilité entre le matériel et les logiciels grâce à des protocoles de communication standardisés. ROS2 prend également en charge les exigences du temps réel et offre une bonne évolutivité sur différentes plateformes robotiques. La vaste communauté et la documentation complète peuvent en outre soutenir les processus de développement.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"1896\" data-end=\"1912\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"1914\" data-end=\"1937\"\u003eAPU AMD haute performance\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1939\" data-end=\"1969\"\u003eEnvironnement ouvert basé sur Linux\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1971\" data-end=\"2021\"\u003ePrise en charge de l’intégration d’applications ROS2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2023\" data-end=\"2088\"\u003eConvient à la visualisation des données et des modèles ROS2 avec RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2090\" data-end=\"2125\"\u003eDesign compact pour une utilisation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2127\" data-end=\"2192\"\u003eMatériel robuste pour les applications en temps réel et les projets de développement\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2194\" data-end=\"2206\"\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"2208\" data-end=\"2218\"\u003eSteam Deck\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2220\" data-end=\"2231\"\u003eAdaptateur secteur\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2233\" data-end=\"2244\"\u003eCâble USB-C\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2246\" data-end=\"2259\"\u003eDocumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree Go2","offer_id":66043559969117,"sku":"F25111188","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree H1","offer_id":66045728555357,"sku":"F25111188.1","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree G1","offer_id":66045735141725,"sku":"F25111188.2","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-ros2-steamdeck-fuer-unitree-go2-h1-g1-funduino-1290095.png?v=1791496549"},{"product_id":"unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller","title":"Télécommande Unitree G1 \u0026 R1 \u0026 H1 \u0026 Go2","description":"\u003ch2 data-start=\"56\" data-end=\"320\"\u003e\u003cstrong\u003eContrôle sans fil des G1 \u0026amp; R1 \u0026amp; H1 \u0026amp; Go2\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"52\" data-end=\"377\"\u003eLe contrôleur à distance Unitree est une télécommande sans fil destinée au contrôle des robots Unitree compatibles. Il est prévu pour les modèles Unitree G1, R1, H1 et Go2 et permet une connexion sans fil stable via 2,4 GHz, un module de transmission numérique et Bluetooth, avec une portée de plus de 100 mètres.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"379\" data-end=\"389\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"391\" data-end=\"706\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1szrx85\" data-start=\"391\" data-end=\"443\"\u003eContrôle sans fil des Unitree G1, R1, H1 et Go2\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3d3c2t\" data-start=\"444\" data-end=\"466\"\u003eFréquence radio de 2,4 GHz\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m22sj2\" data-start=\"467\" data-end=\"535\"\u003eMode de communication via un module de transmission numérique et Bluetooth\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3qjhko\" data-start=\"536\" data-end=\"572\"\u003ePortée de plus de 100 mètres\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"cb3lvu\" data-start=\"573\" data-end=\"606\"\u003eAutonomie allant jusqu’à 4,5 heures\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1g8yrnk\" data-start=\"607\" data-end=\"658\"\u003eRecharge via une tension de charge de 5 V et un courant de charge de 2 A\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"109y2uy\" data-start=\"659\" data-end=\"706\"\u003eAccessoire compact au faible poids\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"708\" data-end=\"732\"\u003e\u003cstrong\u003eUtilisation \/ domaines d’application\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"734\" data-end=\"1129\"\u003eLe contrôleur à distance Unitree convient au contrôle sans fil des robots Unitree compatibles G1, R1, H1 et Go2 dans différents scénarios d’utilisation. Grâce à sa portée de plus de 100 mètres, le robot concerné peut également être contrôlé à plus grande distance. Son autonomie de 4,5 heures permet des utilisations prolongées, des tournées d’exploration et des essais sans rechargement fréquent.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1131\" data-end=\"1147\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1149\" data-end=\"1464\"\u003eProduit : contrôleur à distance Unitree\u003cbr data-start=\"1183\" data-end=\"1186\"\u003e Tension de charge : 5 V\u003cbr data-start=\"1203\" data-end=\"1206\"\u003e Courant de charge : 2 A\u003cbr data-start=\"1220\" data-end=\"1223\"\u003e Fréquence : 2,4 GHz\u003cbr data-start=\"1240\" data-end=\"1243\"\u003e Mode de communication : module de transmission numérique, Bluetooth\u003cbr data-start=\"1302\" data-end=\"1305\"\u003e Autonomie : 4,5 heures\u003cbr data-start=\"1326\" data-end=\"1329\"\u003e Portée de la télécommande : plus de 100 m\u003cbr data-start=\"1367\" data-end=\"1370\"\u003e Compatibilité : Unitree G1, R1, H1 et Go2\u003cbr data-start=\"1412\" data-end=\"1415\"\u003e Poids d’expédition : 0,30 kg\u003cbr data-start=\"1438\" data-end=\"1441\"\u003e Poids de l’article : 0,15 kg\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1466\" data-end=\"1478\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1sgu78t\" data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e1x contrôleur à distance Unitree\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043751235933,"sku":"F25111279","price":357.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller-funduino-5034077.png?v=1791482649"},{"product_id":"master-unitree-h1-arm","title":"Bras Master-Unitree H1","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eIntégration précise d’un bras unique pour le Unitree H1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"41\" data-end=\"272\"\u003eLe bras Unitree H1 est une intégration d’un bras unique pour le robot humanoïde Unitree H1. Il comprend quatre modules d’articulation ainsi que d’autres composants structurels du bras et permet des mouvements de bras précis et flexibles au sein du système H1.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"274\" data-end=\"284\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"286\" data-end=\"626\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1vz9wmr\" data-start=\"286\" data-end=\"327\"\u003eIntégration d’un bras unique pour le Unitree H1\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"6lt9za\" data-start=\"328\" data-end=\"379\"\u003eVersion bras gauche ou droit au choix\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"pl4zrd\" data-start=\"380\" data-end=\"409\"\u003eQuatre modules d’articulation au total\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1j74dew\" data-start=\"410\" data-end=\"515\"\u003eComprend un module d’articulation rotative de l’épaule, un module d’articulation oscillante de l’épaule, un module d’articulation du bras supérieur et un module d’articulation du coude\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"jdthwm\" data-start=\"516\" data-end=\"567\"\u003eConçu pour des mouvements de bras précis et flexibles\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"gh0xag\" data-start=\"568\" data-end=\"626\"\u003eConvient au développement, à l’intégration et à la maintenance de systèmes robotiques\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"628\" data-end=\"652\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"654\" data-end=\"964\"\u003eLe bras Unitree H1 convient aux applications dans le domaine de la robotique humanoïde, de la recherche, du développement et de l’intégration de systèmes. Il peut être utilisé lorsqu’un module de bras unique est nécessaire pour le Unitree H1, par exemple pour un remplacement, une extension, des montages de test ou le développement de mouvements robotiques.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"966\" data-end=\"982\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"984\" data-end=\"1338\"\u003eProduit : bras Unitree H1\u003cbr data-start=\"1007\" data-end=\"1010\"\u003e Système : Unitree H1\u003cbr data-start=\"1028\" data-end=\"1031\"\u003e Version : bras gauche ou droit au choix\u003cbr data-start=\"1077\" data-end=\"1080\"\u003e Intégration : intégration d’un bras unique\u003cbr data-start=\"1113\" data-end=\"1116\"\u003e Nombre de modules d’articulation : 4\u003cbr data-start=\"1138\" data-end=\"1141\"\u003e Module d’articulation rotative de l’épaule : 1x\u003cbr data-start=\"1168\" data-end=\"1171\"\u003e Module d’articulation oscillante de l’épaule : 1x\u003cbr data-start=\"1201\" data-end=\"1204\"\u003e Module d’articulation du bras supérieur : 1x\u003cbr data-start=\"1226\" data-end=\"1229\"\u003e Module d’articulation du coude : 1x\u003cbr data-start=\"1252\" data-end=\"1255\"\u003e Autres composants : composants structurels du bras conformément à la description fournie\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1340\" data-end=\"1352\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1354\" data-end=\"1408\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1ruqj1w\" data-start=\"1354\" data-end=\"1408\"\u003e1x bras Unitree H1, gauche ou droit selon le choix\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Bras droit Unitree H1","offer_id":66043759067485,"sku":"F25111281","price":9520.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Liens de bras Unitree H1","offer_id":66045724262749,"sku":"F25111281.1","price":9520.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-unitree-h1-arm-funduino-6816338.png?v=1791496728"},{"product_id":"unitree-h1-fuss-endstuck","title":"Embout de pied Unitree H1","description":"\u003ch2 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"46\" data-end=\"100\"\u003e\u003cstrong\u003eExtrémité de pied stable pour des mouvements précis du Unitree H1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"102\" data-end=\"366\"\u003eL’extrémité de pied Unitree H1 est une articulation de pied, ou un module d’extrémité de pied, spécialement conçu pour le Unitree H1. Elle soutient la mobilité et la stabilité du robot et permet des mouvements naturels et contrôlés dans différents environnements d’utilisation.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"368\" data-end=\"378\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"380\" data-end=\"768\"\u003e \u003cli data-section-id=\"xqjehh\" data-start=\"380\" data-end=\"428\"\u003eSpécialement conçue pour le robot Unitree H1\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1k1qeu7\" data-start=\"429\" data-end=\"484\"\u003eSoutient la mobilité et la stabilité du robot\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1retjvl\" data-start=\"485\" data-end=\"546\"\u003eConçue pour des mouvements naturels et fluides\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1rhfs94\" data-start=\"547\" data-end=\"595\"\u003eConstruction robuste pour une utilisation fiable\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"wts8xg\" data-start=\"596\" data-end=\"662\"\u003eCombinaison de caoutchouc naturel et de matériau haute performance\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"14w7uu2\" data-start=\"663\" data-end=\"714\"\u003eConçue pour résister aux contraintes et offrir une longue durée de vie\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1iw5l81\" data-start=\"715\" data-end=\"768\"\u003eSoutient le contrôle précis des mouvements du robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"770\" data-end=\"794\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"796\" data-end=\"1105\"\u003eL’extrémité de pied Unitree H1 convient aux applications de robotique humanoïde, de recherche, de développement, de maintenance et d’intégration de systèmes. Elle est particulièrement adaptée aux domaines d’utilisation nécessitant des mouvements contrôlés, de la stabilité et une capacité d’adaptation du robot à différents environnements.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1107\" data-end=\"1123\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1125\" data-end=\"1449\"\u003eProduit : extrémité de pied Unitree H1\u003cbr data-start=\"1153\" data-end=\"1156\"\u003e Système : Unitree H1\u003cbr data-start=\"1174\" data-end=\"1177\"\u003e Type de composant : articulation de pied \/ module d’extrémité de pied\u003cbr data-start=\"1212\" data-end=\"1215\"\u003e Fonction : soutien de la mobilité, de la stabilité et d’un contrôle précis des mouvements\u003cbr data-start=\"1300\" data-end=\"1303\"\u003e Matériau : caoutchouc naturel associé à un matériau haute performance robuste\u003cbr data-start=\"1377\" data-end=\"1380\"\u003e Domaine d’utilisation : robotique humanoïde, recherche, développement et maintenance\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1451\" data-end=\"1463\"\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1465\" data-end=\"1489\"\u003e \u003cli data-section-id=\"2jeeep\" data-start=\"1465\" data-end=\"1489\"\u003e1x Extrémité de pied Unitree H1\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043773124957,"sku":"F25111282","price":595.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-h1-fuss-endstueck-funduino-2434334.png?v=1791482648"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/collections\/robot-humanoide-h1.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}