{"title":"G1 - Robot humanoïde","description":null,"products":[{"product_id":"master-inspire-robots-dexterous-robotic-hand-rh56dfx-2r-rh56dfx-2l","title":"Master-Inspire Robots Main robotique dextre RH56DFX-2R \/ RH56DFX-2L","description":"\u003ch2 data-start=\"167\" data-end=\"244\"\u003e\u003cstrong data-start=\"170\" data-end=\"244\"\u003eInspire Robotics RH56DFX - Préhenseur robotique précis à commande par capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"246\" data-end=\"638\"\u003eLa \u003cstrong data-start=\"250\" data-end=\"283\"\u003emain Inspire Robotics RH56DFX\u003c\/strong\u003e de la \u003cstrong data-start=\"292\" data-end=\"309\"\u003esérie RH56DFX\u003c\/strong\u003e est un préhenseur robotique anthropomorphe hautement sophistiqué, qui réunit puissance, précision et technologie des capteurs dans un design compact. Avec ses \u003cstrong data-start=\"458\" data-end=\"479\"\u003e6 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e et ses \u003cstrong data-start=\"484\" data-end=\"499\"\u003e12 articulations\u003c\/strong\u003e, elle offre une mobilité impressionnante, idéale aussi bien pour les \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"584\"\u003eapplications robotiques\u003c\/strong\u003e que pour les \u003cstrong data-start=\"598\" data-end=\"627\"\u003esolutions prothétiques modernes\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"640\" data-end=\"990\"\u003eGrâce au \u003cstrong data-start=\"649\" data-end=\"678\"\u003ecapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e, la RH56DFX permet un contrôle précis de la force de préhension - parfait pour les tâches où le doigté et la répétabilité sont essentiels. Grâce à la \u003cstrong data-start=\"839\" data-end=\"860\"\u003eprise en charge de ROS\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) et aux \u003cstrong data-start=\"901\" data-end=\"917\"\u003eplug-ins ROS\u003c\/strong\u003e disponibles, le préhenseur s’intègre parfaitement aux systèmes robotiques existants.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"997\" data-end=\"1021\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1001\" data-end=\"1021\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"1023\" data-end=\"1740\"\u003e \u003cthead data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e \u003ctr data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1023\" data-end=\"1033\" data-col-size=\"md\"\u003eCaractéristique\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1033\" data-end=\"1050\" data-col-size=\"md\"\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"1080\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctr data-start=\"1080\" data-end=\"1123\"\u003e \u003ctd data-start=\"1080\" data-end=\"1097\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1082\" data-end=\"1096\"\u003eVersion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1097\" data-end=\"1123\"\u003eMain gauche ou droite\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1124\" data-end=\"1163\"\u003e \u003ctd data-start=\"1124\" data-end=\"1154\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1126\" data-end=\"1153\"\u003eInterface de commande\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1154\" data-end=\"1163\"\u003eRS485\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1164\" data-end=\"1190\"\u003e \u003ctd data-start=\"1164\" data-end=\"1185\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1166\" data-end=\"1184\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1185\" data-end=\"1190\"\u003e6\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1191\" data-end=\"1222\"\u003e \u003ctd data-start=\"1191\" data-end=\"1216\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1193\" data-end=\"1215\"\u003eNombre d’articulations\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1216\" data-end=\"1222\"\u003e12\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1223\" data-end=\"1246\"\u003e \u003ctd data-start=\"1223\" data-end=\"1237\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1225\" data-end=\"1236\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1237\" data-end=\"1246\"\u003e540 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1247\" data-end=\"1281\"\u003e \u003ctd data-start=\"1247\" data-end=\"1270\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1249\" data-end=\"1269\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1270\" data-end=\"1281\"\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1282\" data-end=\"1308\"\u003e \u003ctd data-start=\"1282\" data-end=\"1301\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1284\" data-end=\"1300\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1301\" data-end=\"1308\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1309\" data-end=\"1347\"\u003e \u003ctd data-start=\"1309\" data-end=\"1336\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1311\" data-end=\"1335\"\u003eRépétabilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1336\" data-end=\"1347\"\u003e±0,2 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1348\" data-end=\"1384\"\u003e \u003ctd data-start=\"1348\" data-end=\"1376\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1350\" data-end=\"1375\"\u003eForce de préhension maximale du pouce\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1376\" data-end=\"1384\"\u003e15 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1385\" data-end=\"1433\"\u003e \u003ctd data-start=\"1385\" data-end=\"1425\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1387\" data-end=\"1424\"\u003eForce de préhension maximale des doigts de la paume\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1425\" data-end=\"1433\"\u003e10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1434\" data-end=\"1464\"\u003e \u003ctd data-start=\"1434\" data-end=\"1455\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1436\" data-end=\"1454\"\u003eRésolution de la force\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1455\" data-end=\"1464\"\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1465\" data-end=\"1512\"\u003e \u003ctd data-start=\"1465\" data-end=\"1503\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1467\" data-end=\"1502\"\u003ePouce - plage de rotation latérale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1503\" data-end=\"1512\"\u003e\u0026gt; 65°\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1513\" data-end=\"1568\"\u003e \u003ctd data-start=\"1513\" data-end=\"1558\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1515\" data-end=\"1557\"\u003ePouce - vitesse de rotation latérale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1558\" data-end=\"1568\"\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1569\" data-end=\"1614\"\u003e \u003ctd data-start=\"1569\" data-end=\"1605\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1571\" data-end=\"1604\"\u003ePouce - vitesse de flexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1605\" data-end=\"1614\"\u003e70°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1615\" data-end=\"1673\"\u003e \u003ctd data-start=\"1615\" data-end=\"1663\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1617\" data-end=\"1662\"\u003eDoigts de la paume - vitesse de flexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1663\" data-end=\"1673\"\u003e260°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1674\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1688\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1676\" data-end=\"1687\"\u003eEntraînement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1688\" data-end=\"1740\"\u003e6 × actionneurs LAF10 (inclus)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 data-start=\"1747\" data-end=\"1773\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1751\" data-end=\"1773\"\u003eCaractéristiques particulières\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1774\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cli data-start=\"1774\" data-end=\"1837\"\u003e \u003cp data-start=\"1776\" data-end=\"1837\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1776\" data-end=\"1804\"\u003eCapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e pour un contrôle précis de la force de préhension\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1838\" data-end=\"1902\"\u003e \u003cp data-start=\"1840\" data-end=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1840\" data-end=\"1869\"\u003eGrande répétabilité\u003c\/strong\u003e pour des résultats reproductibles\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1903\" data-end=\"1944\"\u003e \u003cp data-start=\"1905\" data-end=\"1944\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1905\" data-end=\"1923\"\u003eCompatible ROS\u003c\/strong\u003e, plug-ins inclus\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1945\" data-end=\"2001\"\u003e \u003cp data-start=\"1947\" data-end=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1947\" data-end=\"1965\"\u003eConstruction légère\u003c\/strong\u003e avec une force de préhension élevée\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2002\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cp data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003eIdéale pour la recherche, la robotique, l’automatisation industrielle et les prothèses\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2078\" data-end=\"2098\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2082\" data-end=\"2098\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cli data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cp data-start=\"2101\" data-end=\"2156\"\u003e1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand \u003cstrong data-start=\"2145\" data-end=\"2156\"\u003eRH56DFX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Liens \/ Avec","offer_id":66042776224093,"sku":"F25110844","price":8290.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Liens \/ Sans","offer_id":66045721674077,"sku":"F25110844.1","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Droit \/ Avec","offer_id":66045721837917,"sku":"F25110844.2","price":8290.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Droit \/ Sans","offer_id":66045721215325,"sku":"F25110844.3","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2701-F25110844-M_01.jpg?v=1791495969"},{"product_id":"master-unitree-g1d-humanoider-roboter","title":"Master - Robot humanoïde Unitree G1D","description":"\u003cdiv class=\"unitree-g1d-version-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-g1d-onboarding\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot humanoïde Unitree G1D\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLe Unitree G1D est un système robotique modulaire destiné aux applications professionnelles dans la recherche, le développement, l’enseignement et l’automatisation. Grâce à sa combinaison d’une structure humanoïde du haut du corps, de capteurs intégrés et de différentes options de préhenseurs ou de mains, le système convient aux tâches de manipulation, d’interaction, d’inspection et de développement pratique en robotique.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eSelon sa configuration, le Unitree G1D peut être utilisé de manière stationnaire ou mobile et répondre à différentes exigences en matière de précision, de mobilité et d’interaction avec les objets. Le système constitue ainsi une plateforme flexible pour les essais techniques, les démonstrations, les environnements de laboratoire et les projets de développement proches des applications.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVersion du produit\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSélectionnez la version Unitree G1D souhaitée. Seules les informations correspondantes concernant les domaines d’utilisation, les points forts et les avantages, les caractéristiques techniques et le contenu de la livraison seront ensuite affichées.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Cette sélection sert uniquement à afficher les informations techniques. Sélectionnez la variante achetable du produit dans le champ des variantes de la boutique ci-dessus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eAfficher les informations pour\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eInformations techniques : Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAutomatisation de laboratoire et manipulation d’échantillons\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches légères d’assemblage et de tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche et développement de prototypes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eÉtablissements d’enseignement et démonstrations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et inspection\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs, pour des mouvements précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhenseurs robustes à deux doigts : Dex1-1 Advanced pour une préhension fiable\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompact : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs complets : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 19 DOF (17 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 avec préhenseurs Dex1-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage complexes avec des pièces variables\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de laboratoire précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle qualité et tri\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDéveloppement en robotique de service\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains (7 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStable : poids de 50 kg, installation stationnaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs précis : caméra binoculaire HD + caméras de poignet\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 avec mains Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation d’objets sensibles (verre, électronique)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTâches d’assemblage contrôlées par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et pharmaceutiques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTravaux de précision en micromécanique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 14 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePréhension commandée par la force : force de préhension réglable pour les objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrêt pour la recherche : idéal pour les études sur la perception haptique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (17 pour la base + 14 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 avec mains tactiles Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction et collaboration homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service et systèmes d’assistance\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les prothèses et la bionique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDémonstrations et présentations\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence et commande à distance\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains (6 par main)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et schémas de préhension intuitifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePolyvalent : adapté à diverses tâches de préhension\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 avec mains BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation de haute précision d’objets sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les mains bioniques et les prothèses\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec retour haptique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications médicales et chirurgicales\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCollaboration homme-robot avancée\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 degrés de liberté : 17 DOF pour la base + 12 DOF pour les mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch : mains à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetour haptique : retour de force précis lors de la préhension\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes et prises de type humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur réglable : 1260-1680mm grâce à la colonne de levage électrique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 29 DOF (17 pour la base + 12 pour les mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : BrainCo Revo 2 Touch avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x au niveau des poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBras : 7 DOF par bras, charge utile max. de 3kg, portée de 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonne de levage : course de 500mm, précision de 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie : 9000mAh (autonomie d’environ 2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeur : 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 avec mains tactiles BrainCo Revo 2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile et logistique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation et cartographie autonomes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInspection et maintenance industrielles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplications dans l’hôtellerie et l’accueil\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 degrés de liberté : 19 DOF pour la base + 2 DOF pour les préhenseurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement par roues omnidirectionnelles : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs avancés : LiDAR + 2x caméras de profondeur pour la navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : capteurs de collision et d’obstacles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStation de recharge : 51V 10A pour la recharge automatique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 21 DOF (19 pour la base + 2 pour les préhenseurs)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 avec préhenseurs Dex1-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLogistique mobile et manutention des marchandises\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile industrielle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur les systèmes mobiles à deux bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatisation des entrepôts et de la préparation des commandes\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains à trois doigts Dex3-1 : préhension polyvalente de différentes formes d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 avec mains Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation mobile de marchandises sensibles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance autonome en laboratoire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile de haute précision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile avec contrôle par la force\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLogistique médicale et pharmaceutique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 degrés de liberté : 19 DOF base + 14 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 capteurs tactiles par main : retour de force précis pour une préhension délicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContrôle par la force : idéal pour les objets fragiles pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 33 DOF (19 base + 14 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : 33 par main (66 au total)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 avec mains tactiles Dex3-1 et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInteraction mobile homme-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistance de service autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec manipulation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur l’interaction mobile naturelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotique d’accueil et d’hospitalité\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 19 DOF base + 12 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMains bioniques BrainCo Revo 2 : mains à cinq doigts semblables à celles d’un humain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMouvements naturels : gestes intuitifs pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement différentiel des roues : rotation à 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigation autonome : LiDAR + caméras de profondeur + capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (19 base + 12 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 avec mains BrainCo Revo 2 Basic et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U10\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eDomaines d’utilisation\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotique de service mobile avancée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRecherche sur la manipulation mobile bionique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTéléprésence avec retour haptique complet\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSystèmes d’assistance autonomes dans les domaines des soins et de la médecine\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDémonstration d’une technologie robotique de pointe\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePoints forts et avantages\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 degrés de liberté : 19 DOF base + 12 DOF mains\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch : mains à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetour haptique : préhension précise pendant les déplacements\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobilité maximale : rotation à 360°, max. 1.5m\/s, navigation autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs complets : LiDAR + caméras de profondeur + caméras HD\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongue autonomie : base 30Ah (~6h), haut du corps 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA haute performance : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté : 31 DOF (19 base + 12 mains)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffecteurs terminaux : BrainCo Revo 2 Touch avec capteurs tactiles\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePoids : 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHauteur : 1260-1680mm (réglable)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile : 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntraînement : entraînement différentiel, rotation à 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVitesse : max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs de la base : LiDAR, 2x caméras de profondeur, capteurs de collision\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCalcul : NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, processeur 8 cœurs, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaméras : binoculaire HD (3840x1200), 2x poignets (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteries : haut du corps 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eChargeurs : haut du corps 54V 5A, station de recharge de la base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio : réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U10 avec mains BrainCo Revo 2 Touch et base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie du haut du corps (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batterie de base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Chargeur (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Station de recharge (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"G1-D U1","offer_id":66042840711517,"sku":"F25111250","price":30821.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U2","offer_id":66045709287773,"sku":"F25111250.1","price":43078.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U3","offer_id":66045709156701,"sku":"F25111250.2","price":45458.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U4","offer_id":66045709123933,"sku":"F25111250.3","price":39865.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D 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RH56BFX-2L","description":"\u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003eMain Inspire Robots RH56BFX : le pianiste - précision et rapidité pour les applications robotiques exigeantes\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"114\" data-end=\"675\"\u003eLa \u003cstrong data-start=\"118\" data-end=\"149\"\u003emain Inspire Robots RH56BFX\u003c\/strong\u003e est un véritable chef-d'œuvre dans le monde de la robotique - connue sous le nom de \u003cstrong data-start=\"215\" data-end=\"232\"\u003e« Le pianiste »\u003c\/strong\u003e en raison de son impressionnante \u003cstrong data-start=\"264\" data-end=\"292\"\u003evitesse de mouvement\u003c\/strong\u003e et de ses \u003cstrong data-start=\"297\" data-end=\"323\"\u003einteractions précises\u003c\/strong\u003e. Avec cette main, tu peux faire passer tes projets robotiques à un niveau supérieur en combinant une \u003cstrong data-start=\"416\" data-end=\"445\"\u003eexcellente sensibilité\u003c\/strong\u003e, des \u003cstrong data-start=\"447\" data-end=\"475\"\u003etemps de réaction rapides\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong data-start=\"480\" data-end=\"498\"\u003egrande précision\u003c\/strong\u003e. Elle convient particulièrement aux \u003cstrong data-start=\"535\" data-end=\"565\"\u003eapplications basées sur les gestes\u003c\/strong\u003e et aux \u003cstrong data-start=\"570\" data-end=\"604\"\u003eapplications robotiques interactives\u003c\/strong\u003e, comme le \u003cstrong data-start=\"616\" data-end=\"632\"\u003ejeu du piano\u003c\/strong\u003e et d'autres tâches de préhension exigeantes similaires.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"677\" data-end=\"1022\"\u003eGrâce à sa \u003cstrong data-start=\"706\" data-end=\"719\"\u003ecinématique\u003c\/strong\u003e avancée et à l'intégration de \u003cstrong data-start=\"744\" data-end=\"761\"\u003ecapteurs de force\u003c\/strong\u003e, la main RH56BFX permet un contrôle exceptionnellement précis, ce qui rend tes applications robotiques particulièrement flexibles. Elle est idéale pour la \u003cstrong data-start=\"913\" data-end=\"926\"\u003erecherche\u003c\/strong\u003e, la \u003cstrong data-start=\"928\" data-end=\"939\"\u003eformation\u003c\/strong\u003e et le \u003cstrong data-start=\"944\" data-end=\"969\"\u003edéveloppement de prototypes\u003c\/strong\u003e, où la vitesse et la précision sont indispensables.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1024\" data-end=\"1058\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1028\" data-end=\"1058\"\u003eCaractéristiques et avantages principaux\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1060\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cli data-start=\"1060\" data-end=\"1395\"\u003e \u003cp data-start=\"1062\" data-end=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1062\" data-end=\"1095\"\u003eGrande vitesse de mouvement\u003c\/strong\u003e : grâce à sa vitesse de mouvement élevée, notamment au niveau du \u003cstrong data-start=\"1164\" data-end=\"1174\"\u003epouce\u003c\/strong\u003e et du \u003cstrong data-start=\"1180\" data-end=\"1203\"\u003emouvement de la paume\u003c\/strong\u003e, cette main est parfaite pour les applications nécessitant des \u003cstrong data-start=\"1255\" data-end=\"1280\"\u003emouvements dynamiques\u003c\/strong\u003e. La \u003cstrong data-start=\"1332\" data-end=\"1349\"\u003eflexion du pouce\u003c\/strong\u003e et la \u003cstrong data-start=\"1354\" data-end=\"1371\"\u003erotation du pouce\u003c\/strong\u003e, qui fonctionnent à 235°\/s, sont particulièrement impressionnantes.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1399\" data-end=\"1684\"\u003e \u003cp data-start=\"1401\" data-end=\"1684\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1401\" data-end=\"1426\"\u003eInteractions précises\u003c\/strong\u003e : le \u003cstrong data-start=\"1432\" data-end=\"1460\"\u003emouvement répétable\u003c\/strong\u003e de ±0,2 mm garantit que la main RH56BFX exécute avec précision même les mouvements les plus fins. Cela est particulièrement utile pour les applications basées sur les gestes, comme le \u003cstrong data-start=\"1618\" data-end=\"1634\"\u003ejeu du piano\u003c\/strong\u003e ou la \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1683\"\u003emanipulation simulée d'objets\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1686\" data-end=\"2027\"\u003e \u003cp data-start=\"1688\" data-end=\"2027\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1688\" data-end=\"1714\"\u003eIntégration d'un capteur de force\u003c\/strong\u003e : grâce au \u003cstrong data-start=\"1726\" data-end=\"1754\"\u003ecapteur de force intégré\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong data-start=\"1777\" data-end=\"1805\"\u003erésolution de force de 0,50 N\u003c\/strong\u003e très précise est obtenue, ce qui permet d'effectuer de manière fiable des tâches de préhension et de pression délicates. La main peut saisir des objets avec une \u003cstrong data-start=\"1941\" data-end=\"1968\"\u003eforce de préhension maximale du pouce de 6 N\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong data-start=\"1979\" data-end=\"2018\"\u003eforce de préhension des doigts par la paume de 4 N\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2029\" data-end=\"2276\"\u003e \u003cp data-start=\"2031\" data-end=\"2276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2031\" data-end=\"2053\"\u003eCompatibilité ROS\u003c\/strong\u003e : la main RH56BFX est \u003cstrong data-start=\"2076\" data-end=\"2094\"\u003ecompatible ROS\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) et prend en charge l'intégration de plug-ins ROS. Cela permet une adaptation simple et des fonctionnalités étendues pour différentes plateformes robotiques.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2278\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cp data-start=\"2280\" data-end=\"2531\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2280\" data-end=\"2323\"\u003eFlexibilité et mobilité optimales\u003c\/strong\u003e : avec \u003cstrong data-start=\"2329\" data-end=\"2344\"\u003e12 articulations\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong data-start=\"2349\" data-end=\"2370\"\u003e6 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e, la main RH56BFX offre une \u003cstrong data-start=\"2400\" data-end=\"2421\"\u003egrande flexibilité\u003c\/strong\u003e dans les mouvements de la main, ce qui lui permet d'effectuer avec précision une grande variété de tâches de préhension et de manipulation.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2533\" data-end=\"2567\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2537\" data-end=\"2567\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2569\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cli data-start=\"2569\" data-end=\"2592\"\u003e \u003cp data-start=\"2571\" data-end=\"2592\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2571\" data-end=\"2589\"\u003eDegrés de liberté\u003c\/strong\u003e : 6\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2593\" data-end=\"2621\"\u003e \u003cp data-start=\"2595\" data-end=\"2621\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2595\" data-end=\"2617\"\u003eNombre d'articulations\u003c\/strong\u003e : 12\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2622\" data-end=\"2658\"\u003e \u003cp data-start=\"2624\" data-end=\"2658\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2624\" data-end=\"2651\"\u003eInterface de commande\u003c\/strong\u003e : RS485\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2659\" data-end=\"2689\"\u003e \u003cp data-start=\"2661\" data-end=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2661\" data-end=\"2681\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/strong\u003e : DC 24 V\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2690\" data-end=\"2712\"\u003e \u003cp data-start=\"2692\" data-end=\"2712\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2692\" data-end=\"2708\"\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e : 2 A\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2713\" data-end=\"2747\"\u003e \u003cp data-start=\"2715\" data-end=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2715\" data-end=\"2739\"\u003eRépétabilité\u003c\/strong\u003e : ±0.2mm\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2748\" data-end=\"2783\"\u003e \u003cp data-start=\"2750\" data-end=\"2783\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2750\" data-end=\"2779\"\u003eForce de préhension maximale du pouce\u003c\/strong\u003e : 6 N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2784\" data-end=\"2831\"\u003e \u003cp data-start=\"2786\" data-end=\"2831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2786\" data-end=\"2827\"\u003eForce de préhension maximale des doigts par la paume\u003c\/strong\u003e : 4 N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2832\" data-end=\"2859\"\u003e \u003cp data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2834\" data-end=\"2852\"\u003eRésolution de force\u003c\/strong\u003e : 0.50N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2860\" data-end=\"2900\"\u003e \u003cp data-start=\"2862\" data-end=\"2900\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2862\" data-end=\"2894\"\u003ePlage de rotation latérale du pouce\u003c\/strong\u003e : \u0026gt;65°\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2901\" data-end=\"2951\"\u003e \u003cp data-start=\"2903\" data-end=\"2951\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2903\" data-end=\"2943\"\u003eVitesse de rotation latérale du pouce\u003c\/strong\u003e : 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2952\" data-end=\"2992\"\u003e \u003cp data-start=\"2954\" data-end=\"2992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2954\" data-end=\"2984\"\u003eVitesse de flexion du pouce\u003c\/strong\u003e : 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2993\" data-end=\"3045\"\u003e \u003cp data-start=\"2995\" data-end=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2995\" data-end=\"3037\"\u003eVitesse de flexion des doigts par la paume\u003c\/strong\u003e : 570°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3046\" data-end=\"3065\"\u003e \u003cp data-start=\"3048\" data-end=\"3065\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3048\" data-end=\"3059\"\u003ePoids\u003c\/strong\u003e : 540g\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3066\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cp data-start=\"3068\" data-end=\"3113\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3068\" data-end=\"3094\"\u003eAvec 6 actionneurs LAF10\u003c\/strong\u003e pour l'alimentation de la main\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"3115\" data-end=\"3135\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3119\" data-end=\"3135\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3137\" data-end=\"3313\"\u003e \u003cli data-start=\"3137\" data-end=\"3193\"\u003e \u003cp data-start=\"3139\" data-end=\"3193\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3142\" data-end=\"3193\"\u003emain Inspire Robots RH56BFX (droite ou gauche)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3194\" data-end=\"3226\"\u003e \u003cp data-start=\"3196\" data-end=\"3226\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3199\" data-end=\"3226\"\u003eunité de commande RS485\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3227\" data-end=\"3250\"\u003e \u003cp data-start=\"3229\" data-end=\"3250\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3232\" data-end=\"3250\"\u003ecâble de connexion\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Liens \/ 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arrière du cou G1","offer_id":66045811982685,"sku":"F25111196.2","price":65.45,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Coque arrière de nuque G1","offer_id":66045812015453,"sku":"F25111196.3","price":47.6,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-g1-spare-parts-funduino-7831456.png?v=1791496597"},{"product_id":"master-ros2-steamdeck-fur-unitree-go2-h1-g1","title":"Master-ROS2 Steamdeck pour Unitree Go2 \/ H1 \/ G1","description":"\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"548\"\u003eLe Steam Deck offre une plateforme mobile pour l’utilisation de ROS2 (Robot Operating System 2) dans le développement, les tests et la visualisation. Grâce à la combinaison d’un format portable, d’un matériel haute performance et d’un environnement basé sur Linux, ce système convient à une utilisation flexible directement sur le robot, en laboratoire ou dans des environnements de test changeants. Il offre notamment des avantages par rapport aux PC fixes pour l’analyse et l’optimisation sur site des applications robotiques.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"550\" data-end=\"560\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"562\" data-end=\"632\"\u003eAPU AMD haute performance pour les applications ROS2 et les calculs complexes\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"634\" data-end=\"703\"\u003eEnvironnement ouvert basé sur Linux pour l’intégration et l’adaptation de ROS2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"705\" data-end=\"773\"\u003eUtilisation mobile pour le développement, les tests et l’optimisation directement sur site\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"775\" data-end=\"839\"\u003eVisualisation quasi temps réel des données et des modèles ROS2 avec RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"841\" data-end=\"908\"\u003eDesign compact pour une utilisation flexible dans la recherche et le développement\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"910\" data-end=\"934\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d’utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"936\" data-end=\"1383\"\u003eLe Steam Deck convient comme contrôleur mobile pour les projets de robotique basés sur ROS2. Il aide les développeurs et les chercheurs à tester et à adapter leurs applications non seulement sur leur poste de travail fixe, mais aussi directement dans des environnements d’utilisation réels. Grâce à son utilisation mobile, les systèmes robotiques peuvent être testés dans des conditions variables, tandis que les données des capteurs et les modèles 3D peuvent être visualisés et analysés directement sur l’appareil.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1385\" data-end=\"1894\"\u003eUn autre avantage réside dans l’architecture de ROS2 elle-même. ROS2 prend en charge les approches de développement modulaires, facilite l’intégration de nouveaux composants et permet l’interopérabilité entre le matériel et les logiciels grâce à des protocoles de communication standardisés. ROS2 prend également en charge les exigences du temps réel et offre une bonne évolutivité sur différentes plateformes robotiques. La vaste communauté et la documentation complète peuvent en outre soutenir les processus de développement.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"1896\" data-end=\"1912\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"1914\" data-end=\"1937\"\u003eAPU AMD haute performance\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1939\" data-end=\"1969\"\u003eEnvironnement ouvert basé sur Linux\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1971\" data-end=\"2021\"\u003ePrise en charge de l’intégration d’applications ROS2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2023\" data-end=\"2088\"\u003eConvient à la visualisation des données et des modèles ROS2 avec RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2090\" data-end=\"2125\"\u003eDesign compact pour une utilisation mobile\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2127\" data-end=\"2192\"\u003eMatériel robuste pour les applications en temps réel et les projets de développement\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2194\" data-end=\"2206\"\u003e\u003cstrong\u003eContenu de la livraison\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"2208\" data-end=\"2218\"\u003eSteam Deck\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2220\" data-end=\"2231\"\u003eAdaptateur secteur\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2233\" data-end=\"2244\"\u003eCâble USB-C\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2246\" data-end=\"2259\"\u003eDocumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree Go2","offer_id":66043559969117,"sku":"F25111188","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree H1","offer_id":66045728555357,"sku":"F25111188.1","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree G1","offer_id":66045735141725,"sku":"F25111188.2","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-ros2-steamdeck-fuer-unitree-go2-h1-g1-funduino-1290095.png?v=1791496549"},{"product_id":"master-unitree-g1-dex3-1-force-control-three-finger-agile-hand-tactile-version","title":"Master-Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand (version tactile)","description":"\u003cp data-start=\"92\" data-end=\"577\"\u003eLa main agile à trois doigts à contrôle de force Unitree G1 Dex3-1 est une main robotique perfectionnée pour le Unitree G1, conçue pour des applications de préhension, d’interaction et de recherche précises. Grâce à sa conception à contrôle de force, à ses capteurs tactiles et à sa structure mobile à trois doigts, elle convient particulièrement aux applications robotiques exigeantes nécessitant des mouvements contrôlés, une préhension sensible et des retours fiables.\u003cbr\u003e\u003cbr data-start=\"587\" data-end=\"590\"\u003e Avec un total de 7 degrés de liberté par main, la Dex3-1 permet des mouvements des doigts polyvalents et agiles. Le pouce dispose de 3 degrés de liberté actifs, tandis que l’index et le majeur en offrent chacun 2. Il est ainsi possible de réaliser différents mouvements de préhension et scénarios d’interaction, des simples mouvements de maintien aux tâches de manipulation plus précises.\u003cbr\u003e\u003cbr data-start=\"992\" data-end=\"995\"\u003e Les capteurs tactiles multipoints intégrés permettent une meilleure détection des points de contact et prennent en charge les applications dans lesquelles le retour tactile joue un rôle important. La version tactile Unitree G1 Dex3-1 est donc particulièrement intéressante pour la recherche, le développement, la robotique humanoïde, les systèmes de préhension assistés par IA et les démonstrations pratiques dans le domaine de l’interaction homme-robot.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"92\" data-end=\"577\"\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eMain robotique perfectionnée à trois doigts pour le Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eVersion à contrôle de force pour des tâches de préhension et d’interaction précises\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e7 degrés de liberté par main\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e3 degrés de liberté actifs au niveau du pouce\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e2 degrés de liberté actifs au niveau de l’index\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e2 degrés de liberté actifs au niveau du majeur\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eRéseau de capteurs tactiles multipoints intégré\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eConvient à la recherche, au développement, à la démonstration et à la robotique humanoïde\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eLes mains gauche et droite doivent être sélectionnées séparément\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"1896\" data-end=\"1930\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eProduit : main agile à trois doigts à contrôle de force Unitree G1 Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion : version tactile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatibilité : Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNombre de doigts : 3\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDegrés de liberté par main : 7\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePouce : 3 degrés de liberté actifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndex : 2 degrés de liberté actifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMajeur : 2 degrés de liberté actifs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapteurs tactiles : réseau de capteurs tactiles multipoints\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion : main gauche ou droite, selon la variante\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2335\" data-end=\"2365\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"2335\" data-end=\"2365\"\u003e1x Main agile, force-controlled 3-finger hand for Unitree G1 Dex3-1, tactile version\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Main gauche","offer_id":66043569045853,"sku":"F25111195","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Main droite","offer_id":66045729014109,"sku":"F25111195.1","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-unitree-g1-dex3-1-force-control-three-finger-agile-hand-tactile-version-funduino-5692281.png?v=1791496570"},{"product_id":"unitree-g1-daumen-elektrozylinder","title":"Vérin électrique de pouce Unitree G1","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eContrôle précis du pouce pour le Unitree G1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"60\" data-end=\"333\"\u003eL'électrovérin de pouce Unitree G1 est un module d'actionnement spécialement conçu pour le pouce de la main robotique agile de l'écosystème Unitree G1. Il prend en charge le mouvement contrôlé du pouce ainsi que la régulation de la force, contribuant ainsi à la manipulation précise des objets.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"335\" data-end=\"345\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"347\" data-end=\"685\"\u003e \u003cli data-section-id=\"wpvezn\" data-start=\"347\" data-end=\"419\"\u003eActionneur électrique à vérin pour le pouce de la main robotique Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"iwbei3\" data-start=\"420\" data-end=\"464\"\u003ePrend en charge un mouvement linéaire contrôlé\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"omflo0\" data-start=\"465\" data-end=\"503\"\u003eConçu pour une régulation précise de la force\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"c2ayhy\" data-start=\"504\" data-end=\"559\"\u003eFait partie du système modulaire Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1b7rtns\" data-start=\"560\" data-end=\"630\"\u003eConvient à la maintenance, au remplacement et aux projets de robotique avancée\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"i08fam\" data-start=\"631\" data-end=\"685\"\u003ePrend en charge les tâches de préhension et de manipulation précises\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"687\" data-end=\"711\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d'utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"713\" data-end=\"1050\"\u003eL'électrovérin de pouce est utilisé pour la manipulation robotique, la recherche et le développement, ainsi que pour les applications nécessitant un contrôle précis du pouce au sein de la main robotique Unitree G1. Il permet des mouvements contrôlés pour des prises telles que le pincement, la torsion et la manipulation de petits objets ou d'objets délicats.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1052\" data-end=\"1068\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1070\" data-end=\"1332\"\u003eProduit : électrovérin de pouce Unitree G1\u003cbr data-start=\"1112\" data-end=\"1115\"\u003e Type : actionneur électrique à vérin\u003cbr data-start=\"1148\" data-end=\"1151\"\u003e Application : pouce de la main robotique\u003cbr data-start=\"1184\" data-end=\"1187\"\u003e Intégration : système modulaire Unitree G1\u003cbr data-start=\"1226\" data-end=\"1229\"\u003e Fonction : actionnement linéaire et régulation de la force\u003cbr data-start=\"1270\" data-end=\"1273\"\u003e Utilisation : manipulation robotique \/ recherche et développement\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043726987613,"sku":"F25111277","price":564.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-daumen-elektrozylinder-funduino-8159930.png?v=1791482648"},{"product_id":"unitree-g1-vier-finger-elektrozylinder","title":"Vérin électrique à quatre doigts Unitree G1","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong data-start=\"114\" data-end=\"178\" data-is-last-node=\"\"\u003eActionneur électrique pour la main robotique du Unitree G1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"54\" data-end=\"437\"\u003eLe vérin électrique à quatre doigts Unitree G1 est un module d'actionneur électrique destiné aux quatre doigts d'une main robotique du système Unitree G1. Le module assure le mouvement linéaire précis et le contrôle de la force des doigts. Il aide les développeurs et les équipes de recherche à réaliser des tâches exigeantes en manipulation robotique, en interaction assistée par l'IA et en automatisation.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"439\" data-end=\"451\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"452\" data-end=\"849\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1qkh35y\" data-start=\"452\" data-end=\"528\"\u003eActionneur de vérin électrique pour les quatre doigts d'une main robotique\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"18bv8i4\" data-start=\"529\" data-end=\"578\"\u003eConçu pour le système modulaire Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1scqjz2\" data-start=\"579\" data-end=\"627\"\u003ePrend en charge des mouvements linéaires précis des doigts\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"x8oxdh\" data-start=\"628\" data-end=\"691\"\u003eContrôle intégré de la force pour des mouvements de préhension contrôlés\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xdi6cy\" data-start=\"692\" data-end=\"729\"\u003eForce de poussée maximale : jusqu'à env. 70 N\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1lubyp8\" data-start=\"730\" data-end=\"744\"\u003eCourse : 10 mm\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"cf22wn\" data-start=\"745\" data-end=\"783\"\u003eRépétabilité : env. ±0,02 mm\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"yfn8r0\" data-start=\"784\" data-end=\"849\"\u003eConvient à la recherche, au développement et à la manipulation robotique\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"851\" data-end=\"1271\"\u003e\u003cstrong\u003eAvantages \/ domaines d'utilisation\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"851\" data-end=\"1271\"\u003eLe vérin électrique à quatre doigts Unitree G1 convient aux applications nécessitant un mouvement précis et reproductible des doigts. Il s'agit notamment des tâches de préhension robotique, de la manipulation d'objets, de la recherche et du développement, ainsi que des projets d'automatisation haut de gamme. Grâce au contrôle intégré de la force, les interactions avec les objets peuvent être contrôlées et surveillées en temps réel.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1273\" data-end=\"1667\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1273\" data-end=\"1667\"\u003eProduit : vérin électrique à quatre doigts Unitree G1\u003cbr data-start=\"1339\" data-end=\"1342\"\u003e Type : actionneur de vérin électrique\u003cbr data-start=\"1376\" data-end=\"1379\"\u003e Application : quatre doigts d'une main robotique\u003cbr data-start=\"1424\" data-end=\"1427\"\u003e Intégration : système modulaire Unitree G1\u003cbr data-start=\"1467\" data-end=\"1470\"\u003e Fonction : entraînement linéaire et contrôle de la force\u003cbr data-start=\"1511\" data-end=\"1514\"\u003e Domaine d'utilisation : manipulation robotique \/ recherche et développement\u003cbr data-start=\"1581\" data-end=\"1584\"\u003e Force de poussée maximale : jusqu'à env. 70 N\u003cbr data-start=\"1617\" data-end=\"1620\"\u003e Course : 10 mm\u003cbr data-start=\"1630\" data-end=\"1633\"\u003e Répétabilité : env. ±0,02 mm\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1669\" data-end=\"1683\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1684\" data-end=\"1724\"\u003e \u003cli data-section-id=\"ktnpye\" data-start=\"1684\" data-end=\"1724\"\u003eVérin électrique à quatre doigts Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043744977245,"sku":"F25111276","price":535.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-vier-finger-elektrozylinder-funduino-5203031.png?v=1791482647"},{"product_id":"unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller","title":"Télécommande Unitree G1 \u0026 R1 \u0026 H1 \u0026 Go2","description":"\u003ch2 data-start=\"56\" data-end=\"320\"\u003e\u003cstrong\u003eContrôle sans fil des G1 \u0026amp; R1 \u0026amp; H1 \u0026amp; Go2\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"52\" data-end=\"377\"\u003eLe contrôleur à distance Unitree est une télécommande sans fil destinée au contrôle des robots Unitree compatibles. Il est prévu pour les modèles Unitree G1, R1, H1 et Go2 et permet une connexion sans fil stable via 2,4 GHz, un module de transmission numérique et Bluetooth, avec une portée de plus de 100 mètres.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"379\" data-end=\"389\"\u003e\u003cstrong\u003ePoints forts\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"391\" data-end=\"706\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1szrx85\" data-start=\"391\" data-end=\"443\"\u003eContrôle sans fil des Unitree G1, R1, H1 et Go2\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3d3c2t\" data-start=\"444\" data-end=\"466\"\u003eFréquence radio de 2,4 GHz\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m22sj2\" data-start=\"467\" data-end=\"535\"\u003eMode de communication via un module de transmission numérique et Bluetooth\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3qjhko\" data-start=\"536\" data-end=\"572\"\u003ePortée de plus de 100 mètres\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"cb3lvu\" data-start=\"573\" data-end=\"606\"\u003eAutonomie allant jusqu’à 4,5 heures\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1g8yrnk\" data-start=\"607\" data-end=\"658\"\u003eRecharge via une tension de charge de 5 V et un courant de charge de 2 A\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"109y2uy\" data-start=\"659\" data-end=\"706\"\u003eAccessoire compact au faible poids\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"708\" data-end=\"732\"\u003e\u003cstrong\u003eUtilisation \/ domaines d’application\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"734\" data-end=\"1129\"\u003eLe contrôleur à distance Unitree convient au contrôle sans fil des robots Unitree compatibles G1, R1, H1 et Go2 dans différents scénarios d’utilisation. Grâce à sa portée de plus de 100 mètres, le robot concerné peut également être contrôlé à plus grande distance. Son autonomie de 4,5 heures permet des utilisations prolongées, des tournées d’exploration et des essais sans rechargement fréquent.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1131\" data-end=\"1147\"\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1149\" data-end=\"1464\"\u003eProduit : contrôleur à distance Unitree\u003cbr data-start=\"1183\" data-end=\"1186\"\u003e Tension de charge : 5 V\u003cbr data-start=\"1203\" data-end=\"1206\"\u003e Courant de charge : 2 A\u003cbr data-start=\"1220\" data-end=\"1223\"\u003e Fréquence : 2,4 GHz\u003cbr data-start=\"1240\" data-end=\"1243\"\u003e Mode de communication : module de transmission numérique, Bluetooth\u003cbr data-start=\"1302\" data-end=\"1305\"\u003e Autonomie : 4,5 heures\u003cbr data-start=\"1326\" data-end=\"1329\"\u003e Portée de la télécommande : plus de 100 m\u003cbr data-start=\"1367\" data-end=\"1370\"\u003e Compatibilité : Unitree G1, R1, H1 et Go2\u003cbr data-start=\"1412\" data-end=\"1415\"\u003e Poids d’expédition : 0,30 kg\u003cbr data-start=\"1438\" data-end=\"1441\"\u003e Poids de l’article : 0,15 kg\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1466\" data-end=\"1478\"\u003eContenu de la livraison\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1sgu78t\" data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e1x contrôleur à distance Unitree\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043751235933,"sku":"F25111279","price":357.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller-funduino-5034077.png?v=1791482649"},{"product_id":"master-unitree-g1-humanoider-roboter","title":"Master-Unitree G1 - Robot humanoïde","description":"","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Base","offer_id":66108097134941,"sku":"F23110376","price":27370.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-1 Version standard","offer_id":66108098085213,"sku":"F23110376.1","price":37485.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-5","offer_id":66108098675037,"sku":"F23110376.5","price":63070.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-Comp","offer_id":66108098019677,"sku":"F23110376.7","price":53550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-8","offer_id":66108098642269,"sku":"F23110376.9","price":50837.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-9","offer_id":66108101230941,"sku":"F23110376.10","price":53669.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-3","offer_id":66108100313437,"sku":"F23110376.3","price":60095.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-7","offer_id":66108104540509,"sku":"F23110376.8","price":54603.15,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-10","offer_id":66108104573277,"sku":"F23110376.11","price":46392.15,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-2 Version avancée","offer_id":66108099330397,"sku":"F23110376.2","price":46410.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-6","offer_id":66108098052445,"sku":"F23110376.6","price":68971.21,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-4","offer_id":66108103197021,"sku":"F23110376.4","price":63070.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-13","offer_id":66150068158813,"sku":"F23110376.12","price":42959.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/1891-F23110376-M_01.png?v=1791492135"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/collections\/robot-humanoide-g1.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}