{"title":"Moteurs pas à pas","description":null,"products":[{"product_id":"nema17-schrittmotor-mit-zuleitung","title":"Moteur pas à pas NEMA17 avec câble d’alimentation","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas au standard NEMA17 avec câble de raccordement à quatre fils\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFournit un couple allant jusqu'à 0,4 Nm, tension de fonctionnement de 12 V\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDeux bobinages avec un courant nominal de 1,5 A chacun\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAngle de pas de 1,8 degré par impulsion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCâble de raccordement avec connecteur pour une connexion directe\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur pas à pas NEMA17 permet un positionnement précis dans les applications ne nécessitant ni capteurs ni boucles de régulation. Le moteur tourne selon des pas définis de 1,8 degré, ce qui permet de calculer facilement le nombre d'impulsions nécessaire à partir de la position souhaitée. Avec un couple de 0,4 Nm et une tension de fonctionnement de 12 V, cet appareil convient aux charges légères à moyennes dans le cadre de prototypes.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa commande s'effectue au moyen d'un pilote de moteur pas à pas, qui alimente les quatre connexions avec des séquences de signaux contrôlées dans le temps et excite ainsi les deux bobinages de manière ciblée. Outre l'alimentation 12 V du moteur, le pilote lui-même nécessite une entrée logique séparée, provenant par exemple d'une carte à microcontrôleur, afin de contrôler le sens et la fréquence des pas.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes scénarios d'utilisation typiques comprennent les traceurs XY, dans lesquels deux moteurs positionnent les axes, les pièces rotatives dans les instruments de mesure ou les appareils d'étalonnage, les projets de robotique simples avec des axes de mouvement linéaire ainsi que les dispositifs de contrôle automatisés utilisés au quotidien en laboratoire. Pour les mouvements rapides dépassant 1000 pas par seconde, le couple doit être vérifié au moyen de tests de charge, car la force de maintien diminue à des fréquences élevées.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eUn pilote de moteur pas à pas adapté, une alimentation d'au moins 12 V avec une capacité de courant suffisante ainsi qu'une carte à microcontrôleur dotée de sorties numériques sont nécessaires. Les supports mécaniques et les accouplements permettant le raccordement à une charge ou à un axe ne sont pas inclus dans la livraison.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur ne doit pas être raccordé directement à une prise secteur ou au réseau électrique et est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes, aux tests et au développement. Veillez à respecter l'affectation correcte des bobines conformément au schéma de câblage du pilote utilisé ; un câblage incorrect entraîne des dysfonctionnements de mouvement ou des dommages. En cas de doute concernant la tension de fonctionnement, le pilote de moteur pas à pas ou les aspects liés à la sécurité, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cp\u003eInclus.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65997836190045,"sku":"F23106017","price":14.34,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/nema17-schrittmotor-mit-zuleitung-funduino-4403930.jpg?v=1791494048"},{"product_id":"hc-020k-schrittzahler-fur-motoren-wheel-encoder","title":"HC-020K compteur de pas pour moteurs - encodeur de roue","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eEncodeur incrémental pour détecter les rotations des arbres de moteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDétecte jusqu’à 20 impulsions par tour\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSortie numérique sur deux canaux (A et B)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTension de fonctionnement de 5 V\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAvec anneau de fixation et douilles d’adaptation pour différents diamètres d’arbre\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUn encodeur incrémental permet de mesurer précisément la vitesse de rotation et le sens de rotation des arbres de moteur. Le module détecte les rotations par balayage optique et transmet les impulsions mesurées sur deux sorties dont les phases sont décalées. Il est ainsi possible de calculer non seulement la vitesse de rotation, mais aussi de déterminer dans quel sens l’axe tourne.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes deux sorties permettent une résolution allant jusqu’à 20 impulsions par tour. Cette précision permet de détecter même de petits mouvements et de les traiter dans des applications de régulation. La tension de fonctionnement de 5 V permet de connecter directement le module aux cartes de microcontrôleur et aux commandes de moteur courantes, sans adaptation supplémentaire du niveau logique.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes applications typiques comprennent les véhicules de transport sans conducteur, qui déterminent leur position à partir des impulsions des roues, ou les robots qui contrôlent les mouvements de leurs bras au moyen de l’angle de rotation. Le module trouve également sa place dans les régulateurs de vitesse pour moteurs à courant continu. Les douilles d’adaptation fournies conviennent à différents diamètres d’arbre ; pour les axes non standard, une fixation adaptée est nécessaire.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe module nécessite une alimentation stable de 5 V et un microcontrôleur doté d’au moins deux entrées numériques pour traiter les impulsions. Un optocoupleur ou une entrée à trigger de Schmitt améliore l’immunité aux perturbations, mais n’est pas indispensable.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’à des fins de test et de développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. Une fixation incorrecte sur des pièces en rotation peut endommager le module ou provoquer des blessures ; la fixation doit être soigneusement vérifiée avant la mise en service. Pour toute question relative à l’intégration dans des applications de régulation, consultez un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x HC-020K compteur d’impulsions pour moteurs - Wheel Encoder\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ecomposé de : 1x disque à fentes, 1x Wheel Encoder et câble\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65997838844253,"sku":"F23107589","price":3.21,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/hc-020k-schrittzaehler-fuer-motoren-wheel-encoder-funduino-2280708.png?v=1791494055"},{"product_id":"nema17-schrittmotor-mit-zuleitung-17hs19-2004s1","title":"Moteur pas à pas NEMA17 avec câble d'alimentation - 17HS19-2004S1","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas bipolaire au format NEMA17 avec câble de raccordement de 0,4 m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCouple de maintien de 0,48 Nm, vitesse maximale d’environ 3000 min⁻¹ en pas entier\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eImpédance de bobine de 2,8 Ω par phase, courant nominal de 1,68 A par phase\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQuatre fils de raccordement pour une commande bipolaire\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLongueur de côté de 42 mm, longueur sans arbre de 47,4 mm\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur pas à pas NEMA17 est commandé par des bobines distinctes et convient aux tâches de positionnement précis dans les systèmes de commande de mouvement, notamment en robotique, en impression 3D ou en automatisation de laboratoire. Les quatre fils de raccordement permettent un fonctionnement bipolaire, dans lequel les deux phases des bobines sont alimentées alternativement.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe couple de maintien de 0,48 Nm suffit pour des charges légères à moyennes, par exemple pour entraîner des têtes d’impression ou positionner des capteurs. En fonctionnement à pas entier, le moteur atteint jusqu’à 3000 tours par minute. Pour obtenir des couples plus élevés, il est possible d’utiliser un réducteur ; pour une résolution plus fine, le fonctionnement en micropas est envisageable, mais il réduit la vitesse effective.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa commande nécessite un pilote de moteur pas à pas bipolaire qui commute les enroulements des bobines par rapport à la tension d’alimentation. Le pilote doit être conçu pour un courant de phase d’au moins 1,68 A. L’impédance de bobine de 2,8 Ω détermine, avec la tension d’alimentation, le courant maximal atteignable et donc le couple disponible.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe moteur est livré avec un câble de raccordement de 0,4 m ; des connexions plus longues vers le pilote sont possibles, mais nécessitent des conducteurs plus épais afin de limiter les chutes de tension. Un réducteur, un engrenage ou un accouplement destiné au mécanisme entraîné n’est pas fourni. Le moteur fonctionne avec des sources de tension continue comprises entre environ 12 V et 24 V ; des tensions plus élevées permettent des séquences de pas plus rapides, mais imposent également des exigences accrues au pilote.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eL’appareil n’est pas conçu pour être utilisé dans une installation électrique domestique et sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu’à des fins de test et de développement. L’alimentation électrique doit provenir de l’extérieur du circuit électrique domestique. Les électriciens qualifiés doivent être consultés avant la mise en service en cas de questions concernant le choix de la tension ou le raccordement au secteur.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1* moteur pas à pas NEMA17 avec câble de raccordement - 17HS19-2004S1\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65997858799965,"sku":"F23106828","price":17.63,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/nema17-schrittmotor-mit-zuleitung-17hs19-2004s1-funduino-3900818.png?v=1791494215"},{"product_id":"hc-020k-schrittzahler-fur-motoren-wheel-encoder-1","title":"HC-020K compteur de pas pour moteurs - encodeur de roue","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eEncodeur optique pour mesurer la vitesse de rotation et la position des moteurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrincipe de barrière photoélectrique à fourche avec disque codeur, générant des impulsions numériques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnexion par barrette de broches à trois pôles (VCC, GND, OUT)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAlimentation de 4,5 à 5,5 V, fréquence de détection jusqu’à 100 kHz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnexion directe aux entrées numériques ou aux broches d’interruption des microcontrôleurs\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eContenu de la livraison : deux cartes capteurs, deux disques codeurs, câble de connexion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePermet une détection simultanée sur deux moteurs ou roues\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUn encodeur de ce type mesure la vitesse de rotation et la position des arbres en rotation grâce à la détection d’impulsions optiques. La barrière photoélectrique à fourche se compose d’une diode émettrice et d’un phototransistor placés face à face dans une fente étroite. Un disque codeur muni de fentes est monté sur l’axe du moteur et tourne dans cette fente. À chaque tour, le bord du disque interrompt plusieurs fois le faisceau lumineux ; l’électronique de traitement convertit ces interruptions en signaux numériques rectangulaires.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe signal de sortie est prélevé via la troisième connexion et peut être relié directement à une entrée d’interruption d’un microcontrôleur, sans qu’il soit nécessaire de mettre la boucle du programme en pause. La vitesse de rotation actuelle est calculée à partir de la fréquence des impulsions et du nombre connu de fentes du disque codeur. Avec une tension d’alimentation comprise entre 4,5 et 5,5 volts, le module est compatible avec la plage de tension des cartes de développement et des systèmes de commande courants. La fréquence de détection maximale de 100 kHz permet de mesurer des arbres tournant rapidement.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe module convient à la mesure de la vitesse des moteurs à courant continu, à la réalisation d’encodeurs pour véhicules robotisés et au comptage général des impulsions sur des pièces en rotation. La livraison comprend deux paires identiques de capteurs et de disques codeurs ; le module peut donc être utilisé simultanément sur deux roues d’un véhicule afin de surveiller indépendamment les deux roues motrices ou de détecter les patinages et les blocages. Le capteur peut également servir de simple barrière photoélectrique pour détecter des objets.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour le fonctionnement, la tension d’alimentation et la masse doivent être raccordées à la barrette de broches. Les disques codeurs doivent être fixés sur les arbres des moteurs ; le couplage mécanique relève de la responsabilité de l’utilisateur.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe module est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne convient pas à une installation dans le circuit électrique domestique. Faites attention aux pièces en rotation pendant le fonctionnement afin d’éviter les blessures par pincement et par abrasion. En cas de questions concernant l’alimentation électrique ou la technique de raccordement, consultez un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cp\u003ePour le fonctionnement, la tension d’alimentation et la masse doivent être raccordées à la barrette de broches. Les disques codeurs doivent être fixés sur les arbres des moteurs ; le couplage mécanique relève de la responsabilité de l’utilisateur.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65997950812509,"sku":"F23106792","price":5.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/hc-020k-schrittzaehler-fuer-motoren-wheel-encoder-funduino-8479793.jpg?v=1791495106"},{"product_id":"schrittmotor-28byj-48-mit-uln2003-treiberplatine","title":"Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec carte pilote ULN2003","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas unipolaire avec réducteur intégré (1:64) et carte pilote séparée\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande via quatre sorties numériques d’un microcontrôleur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTension de fonctionnement de 5 V CC pour le moteur et la carte pilote\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAngle de pas de 5,625° par pas, jusqu’à 17 tours par minute à vide\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMoteur relié à la carte pilote par un connecteur à 5 broches\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLe circuit amplificateur ULN2003 fournit les courants moteur nécessaires\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQuatre voyants LED sur la carte indiquent les bobines actives\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe moteur pas à pas tourne par incréments angulaires fixes lorsque les quatre bobines du moteur sont activées dans un ordre défini. Un réducteur intégré avec un rapport de réduction de 1:64 augmente considérablement le couple disponible et permet un positionnement précis à chaque pas de 5,625 degrés. La carte pilote équipée d’un circuit ULN2003 est fournie et amplifie les faibles signaux de commande d’un microcontrôleur afin de fournir les courants élevés nécessaires au moteur.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa commande s’effectue via quatre entrées IN1 à IN4, qui sont directement reliées à quatre sorties numériques d’un microcontrôleur. Des connexions supplémentaires alimentent la carte en 5 V et en masse. Le moteur lui-même se raccorde à la carte pilote par son câble préassemblé et un connecteur à 5 broches, ce qui exclut toute confusion. Quatre diodes électroluminescentes sur la carte indiquent quelle bobine est active et facilitent ainsi les tests et le dépannage.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe réducteur génère un couple élevé pour cette taille, même avec une faible puissance électrique, ce qui rend le moteur adapté aux faibles charges mécaniques pour lesquelles un positionnement précis et répétable est plus important que la vitesse. À vide, il atteint jusqu’à 17 tours par minute. Ses utilisations typiques comprennent les chariots de caméra, les petits axes de robot ou les tâches de positionnement dans des projets d’automatisation.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe moteur nécessite quatre sorties numériques libres sur le microcontrôleur ainsi qu’une alimentation de 5 V pour la carte pilote. Les quatre bobines du moteur doivent être commandées dans le bon ordre, ce qui est généralement assuré par un micrologiciel adapté. Le moteur atteint ses limites en cas d’exigences très élevées en matière de charge ou de vitesse de rotation.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur fonctionne exclusivement avec de basses tensions (5 V) ; son fonctionnement sur secteur est impossible et interdit. L’appareil est uniquement destiné aux prototypes ainsi qu’aux travaux de test et de développement. Les interventions sur ou à proximité immédiate de l’alimentation ou du câblage doivent être effectuées uniquement par des électriciens qualifiés. En cas de doute avant la mise en service, il convient de consulter un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65998415593821,"sku":"F23107464","price":2.89,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/schrittmotor-28byj-48-mit-uln2003-treiberplatine-funduino-7405375.png?v=1791496580"},{"product_id":"nema11-28hs51-0674jx5-schrittmotor-mit-getriebe","title":"Moteur pas à pas Nema11 28HS51-0674JX5 avec réducteur","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas NEMA11 avec réducteur intégré pour un positionnement précis sans régulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMoteur hybride avec un courant nominal de 0,67 A et une tension d’inductance de 5,9 V\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCouple augmenté après réduction, vitesse de rotation réduite en conséquence\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnexion directe possible à des modules de commande avec signaux de pas et de direction\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRotor et stator adaptés l’un à l’autre pour des pas réguliers\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUtilisation sans électronique de régulation séparée, seuls des signaux de commande numériques sont nécessaires\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUn moteur pas à pas NEMA11 avec réducteur combine la précision de positionnement des moteurs hybrides avec un couple accru grâce à une réduction mécanique. Le moteur réagit aux signaux de commande numériques et ne nécessite aucun retour sur la position réelle, mais utilise le positionnement magnétique entre le rotor et le stator pour obtenir un pas reproductible.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe réducteur transforme les rotations rapides du moteur en mouvements de sortie plus lents, mais plus puissants. Avec une consommation nominale de 0,67 A et une inductance reflétée par la tension indiquée, le moteur est compatible avec les circuits de commande et cartes contrôleur courants qui émettent des signaux de pas et de direction. Des fils de raccordement plus longs ou des inductances plus élevées dans le câblage peuvent nécessiter un circuit RC externe ou un meilleur pilote.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes applications typiques comprennent les avances de petites machines CNC, les positionneurs dans les systèmes d’automatisation, les mécanismes de réglage à force constante et les dispositifs de dosage. Le moteur convient partout où de petites charges ou résistances doivent être déplacées à une fréquence de pas connue et où la position finale doit être réglée avec précision.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour le commander, il faut un pilote de moteur pas à pas (entrées de pas et de direction), une alimentation située dans la plage de la tension nominale du moteur et une carte contrôleur fournissant des sorties numériques. Une charge mécanique, des guidages ainsi que des arbres à engrenages ou à courroie doivent être ajoutés selon l’application. Le réducteur limite la vitesse maximale ; pour les applications nécessitant des vitesses de rotation élevées, un moteur sans réduction est préférable.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur fonctionne uniquement en courant continu via un circuit de commande et n’est pas destiné à être raccordé directement au courant alternatif ou aux circuits électriques domestiques. Utiliser exclusivement pour des prototypes et des montages de développement. Pour toute intervention sur l’alimentation électrique ou en cas de doute concernant le câblage, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1* moteur pas à pas Nema11 28HS51-0674JX5 avec réducteur\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044214346077,"sku":"F23108384","price":60.31,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/nema11-28hs51-0674jx5-schrittmotor-mit-getriebe-funduino-6752386.png?v=1791488853"},{"product_id":"arduino-motor-engineering-kit-motors-backup-education","title":"Kit d’ingénierie des moteurs Arduino - moteurs de rechange pour l’éducation","description":"\u003ch2 id=\"product-details-information-tab-0\" class=\"product-details-information-tab-content-panel active\" data-action=\"pushable\" data-id=\"product-details-information-0\" data-pusher=\"sc-pushable-xs\"\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e \u003cdiv class=\"product-details-information-tab-content-panel active\" data-action=\"pushable\" data-id=\"product-details-information-0\" data-pusher=\"sc-pushable-xs\"\u003eL’Arduino Engineering Kit R2 contient tous les composants dont les élèves ont besoin pour terminer leurs projets. Nous savons toutefois que les moteurs peuvent parfois griller, tomber en panne ou simplement être perdus dans l’enthousiasme de l’utilisation du kit.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eDans l’Engineering Kit - Motors Backup, vous trouverez tous les moteurs de rechange dont les élèves ont besoin pour terminer leurs projets. Ce kit contient exclusivement des moteurs pour l’Arduino Engineering Kit.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eQue contient le kit ?\u003cbr\u003eLe kit Engineering Kit - Motors Backup contient un servomoteur, un moteur à engrenages avec encodeur et un micro-moteur à courant continu avec encodeur. Chacun de ces moteurs exclusifs est nécessaire pour réaliser les projets de l’Arduino Engineering Kit R2.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"product-details-information-tab-1\" class=\"product-details-information-tab-content-panel \" data-action=\"pushable\" data-id=\"product-details-information-1\" data-pusher=\"sc-pushable-xs\"\u003e \u003ch2 class=\"product-details-information-tab-content-panel-title\"\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h2\u003e \u003cdiv id=\"product-details-information-tab-content-container-1\" class=\"product-details-information-tab-content-container\" data-type=\"information-content-text\"\u003e \u003ch3\u003eServo\u003c\/h3\u003e \u003ctable style=\"height: 78px; width: 371px;\" border=\"0\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eDésignation du type\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eGS-9025MG\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e4.8 - 6V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eCouple à l’arrêt\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e2.3 kg\/cm (4.8 V)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eSystème de commande\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eCommande PWM positive, 1500 µs au point neutre\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eMoteur CC avec encodeur\u003c\/h3\u003e \u003ctable style=\"height: 78px; width: 359px;\" border=\"0\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eDésignation du type\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eTRK-370CA-17260-51V-EN\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003ePlage de tension de fonctionnement\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e12 V CC\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eCourant de blocage\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e1.85 A de référence\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eImpulsion de sortie de l’encodeur\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e12 PPR\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003ch3\u003e\n\u003cbr\u003e Micro-moteur à courant continu avec réducteur et encodeur\u003c\/h3\u003e \u003ctable style=\"height: 97px; width: 370px;\" border=\"0\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eDésignation du type\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eGM12-N20VA-08225-100-EN\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eTension d’entrée\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e3.5 - 16V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eCourant d’entrée\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e5 mA\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eImpulsion de sortie de l’encodeur\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e3 PPR\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eRéduction\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Arduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045252796765,"sku":"F23110616","price":45.7,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/arduino-motor-engineering-kit-motors-backup-education-funduino-4451758.jpg?v=1791487975"},{"product_id":"schrittmotor-controller-zk-smc01-kompatibel-mit-nema17-23","title":"Contrôleur de moteur pas à pas ZK-SMC01 - compatible avec (Nema17\/23)","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eCarte de commande pour moteurs pas à pas avec sorties à deux canaux\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTension d'alimentation de 5 V via USB ou source d'alimentation externe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatible avec les cartes microcontrôleur courantes via des entrées numériques\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCourant moteur maximal de 1 A par canal\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConception compacte avec câblage simple\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUn contrôleur de moteurs pas à pas commande deux moteurs indépendants et enchaîne leurs pas dans l'ordre souhaité. La commande s'effectue via les signaux numériques d'une carte microcontrôleur ; l'appareil convertit ces commandes en séquences de courant moteur et détermine ainsi le sens de rotation et la vitesse de pas. Les niveaux logiques externes de 5 V ou 3,3 V sont traités sans composants supplémentaires.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes deux sorties fournissent jusqu'à 1 A par canal, ce qui suffit pour les moteurs NEMA-17 et les petits moteurs NEMA-23 courants. Une intensité supérieure ou une puissance moteur plus élevée nécessite un amplificateur de puissance supplémentaire. Le contrôleur fonctionne avec des tensions d'alimentation de 5 V à 12 V ; l'alimentation peut donc provenir indifféremment d'un port USB, d'une batterie externe ou d'un adaptateur secteur.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eIl convient notamment à la réalisation de traceurs XY, de machines de gravure et d'axes de déplacement automatisés dans des montages de laboratoire. Les appareils d'étalonnage et les machines de dosage équipés de plusieurs axes motorisés utilisent également ce type de commande. Contrairement aux pilotes intégrés aux cartes microcontrôleur, le contrôleur séparé assure un découplage et une protection de la carte logique.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour fonctionner, l'appareil nécessite une carte microcontrôleur disposant d'au moins quatre sorties numériques libres : deux pour le sens de rotation et deux pour les impulsions de pas de chaque moteur. Le fil de masse entre le contrôleur et la carte de commande doit être raccordé. La consommation maximale de 2 A lorsque les deux moteurs fonctionnent simultanément doit être prise en compte lors du dimensionnement de l'alimentation.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eL'appareil n'est pas destiné à être raccordé au réseau électrique domestique. Il sert exclusivement à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. Les interventions sur ou à proximité de l'installation électrique sont réservées aux électriciens qualifiés ; en cas de doute concernant la mise en service en toute sécurité, consulter un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x contrôleur de moteur pas à pas ZK-SMC01 - compatible avec (Nema17 \/ Nema23)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x câble\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045610164573,"sku":"F23106020","price":21.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/schrittmotor-controller-zk-smc01-kompatibel-mit-nema1723-funduino-9203320.jpg?v=1791489953"},{"product_id":"57hs13-2-phasen-nema23-schrittmotor","title":"Moteur pas à pas biphasé NEMA23 57HS13","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas bipolaire au format NEMA23, avec une longueur de côté de 57 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCouple de maintien de 3 Nm, courant nominal de 3 A par phase\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFlasque pour accouplement direct à l’arbre ou raccordement à un réducteur\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRaccordement par quatre fils séparés pour le câblage des phases\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrécision de positionnement par pas entiers, sans boucle de régulation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe moteur pas à pas bipolaire fonctionne selon le principe de l’excitation électromagnétique en deux phases. Avec un couple de maintien de 3 Nm, il convient aux applications nécessitant le maintien de positions précises sans encodeur ni boucle de régulation. Le standard NEMA23 garantit la compatibilité avec les pilotes de moteurs pas à pas et les systèmes de fixation courants.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes quatre fils de raccordement sont reliés à un pilote de moteur pas à pas qui alimente successivement les phases avec le courant nominal de 3 A par phase. Cela génère un mouvement de rotation par pas. L’alimentation doit être dimensionnée en fonction de cette intensité. Un dégagement de chaleur pendant le fonctionnement est normal et n’endommage pas l’enroulement si la température reste inférieure à 80 °C.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes domaines d’utilisation comprennent les tables de déplacement à coordonnées pour montages de laboratoire, les systèmes de positionnement pour composants optiques, les changeurs d’outils sur broches ou les travaux d’écriture et de traçage avec résolution fixe des pas. Dans une table XY simple, deux ou quatre moteurs de ce type peuvent entraîner les axes. Pour le montage, il faut un pilote de moteur pas à pas adapté, une alimentation fournissant au moins 9 à 12 V de tension continue ainsi qu’une solution d’accouplement entre l’arbre du moteur et la pièce porteuse de la charge.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa flasque NEMA23 directe permet le montage sur des accouplements, des réducteurs ou des éléments mécaniques sans adaptateur. L’utilisation d’engrenages ou de poulies permet également d’obtenir des couples plus élevés. Le moteur chauffe lorsqu’il est à l’arrêt et parcouru par du courant. Lors des pauses ou à l’arrêt, le courant de phase peut être réduit afin de limiter la chaleur. Des vitesses de rotation plus élevées nécessitent un pilote avec une tension d’alimentation supérieure, car la chute de tension aux bornes de l’enroulement augmente avec la vitesse de rotation.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour le fonctionnement, il faut un pilote de moteur pas à pas avec sortie biphasée (commandable par des signaux logiques ou des impulsions), une alimentation, une fixation mécanique et une solution d’accouplement pour la pièce entraînée.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLors de la commande du moteur, les quatre fils de phase doivent être raccordés conformément au câblage des phases du pilote ; un mauvais câblage entraîne des sens de rotation indésirables ou des pannes. Ce moteur est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu’aux essais et au développement, et ne doit pas être installé dans le circuit électrique domestique. Les travaux sur ou à proximité de l’installation électrique sont réservés aux électriciens qualifiés ; en cas de doute, consulte un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1* moteur pas à pas 57HS13 2 phases NEMA23\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045615964509,"sku":"F23108597","price":26.73,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/57hs13-2-phasen-nema23-schrittmotor-funduino-9766650.png?v=1791490183"},{"product_id":"schrittmotor-mit-gewindestange-nema-17-t8-rod-geeignet-fur-3d-drucker-cnc","title":"Moteur pas à pas avec tige filetée - NEMA 17, T8-Rod, adapté aux imprimantes 3D et CNC","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas NEMA-17 avec tige filetée T8 pour mouvements linéaires\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCouple de maintien de 0,4 Nm, deux phases\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTige filetée avec un pas de 2 mm pour un positionnement précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTension de fonctionnement de 4 à 12 V\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAngle de pas de 1,8°, 200 pas par tour\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRaccordement par connecteur standard\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe moteur pas à pas équipé d'une tige filetée T8 intégrée transforme les mouvements de rotation en mouvements linéaires précis. Le système biphasé et l'angle de pas de 1,8° permettent une résolution de 200 pas par tour, ce qui correspond, avec le pas de 2 mm, à une précision de positionnement de 0,01 mm par pas.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe moteur maintient des charges allant jusqu'à 400 g contre la gravité ou les forces latérales grâce à son couple de maintien de 0,4 Nm. Pour fonctionner, il nécessite une alimentation comprise entre 4 et 12 V, les tensions plus élevées permettant des mouvements plus rapides. Un circuit de commande pour piloter les deux phases est nécessaire, par exemple des modules Stepstick ou A4988.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes applications typiques comprennent les axes d'imprimantes 3D, les appareils de laboratoire automatisés et les plateformes de positionnement. La combinaison de la tige filetée et du moteur pas à pas convient particulièrement aux projets nécessitant des mouvements reproductibles sans régulation, car le moteur conserve sa position même lorsqu'il est hors tension.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour fonctionner, il faut une carte de commande pour la commutation des phases ainsi qu'une source de tension stabilisée. La vitesse du mouvement linéaire est limitée à environ 50 à 100 mm par seconde, selon l'alimentation et la charge. Des mouvements plus rapides ou plus lourds nécessitent un moteur plus puissant.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe moteur chauffe lorsqu'il fonctionne ; attention aux brûlures lors d'utilisations prolongées. Ce produit est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement, et ne convient pas à une installation sur le réseau électrique domestique. Pour toute intervention sur ou à proximité d'une installation électrique, consultez un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x moteur pas à pas avec tige filetée - NEMA 17, tige T8, adapté aux imprimantes 3D et aux machines CNC\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045659382109,"sku":"F23109026","price":35.19,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/schrittmotor-mit-gewindestange-nema-17-t8-rod-geeignet-fuer-3d-drucker-cnc-funduino-1650356.jpg?v=1791491272"},{"product_id":"nema23-schrittmotor-1-8-76mm-3a-1-8n-m","title":"Moteur pas à pas NEMA23 - 1,8 Nm, 3 A, 76 mm de longueur de construction","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMoteur pas à pas au format NEMA23, longueur de construction de 76 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCouple de maintien de 1,8 Nm, courant nominal de 3 A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRésolution de 1\/8 de pas pour un positionnement précis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFiletage standard M5 pour un montage sur bride\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAvec connexions parallèles pour contrôleur de moteur pas à pas\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUn moteur pas à pas conforme à la norme NEMA23 convertit directement les impulsions électriques en mouvements de rotation. De conception quadriphasée, il divise une rotation complète en plus de 1 500 pas lorsque la résolution de 1\/8 de pas du contrôleur utilisé est activée. Cela permet des positionnements sans réducteur ni retour d’information.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe couple de 1,8 Nm convient aux charges moyennes ; le courant nominal de 3 A par phase nécessite un contrôleur disposant d’une alimentation suffisante. La longueur de construction compacte de 76 mm convient également aux espaces de montage exigus. Le couple de maintien diminuant avec l’augmentation de la vitesse de rotation, les mouvements rapides et lents doivent être calculés séparément.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCe type de moteur est souvent utilisé dans les fraiseuses à portique et pour la commande de tables linéaires, lorsque trois axes fonctionnent simultanément. On le trouve également dans les étiqueteuses ou les doseurs automatisés, lorsqu’un nombre précis de pas garantit le dosage. Les automates de laboratoire avec positionnement d’échantillons ou les systèmes de gestion des stocks utilisent eux aussi ce type de commande de positionnement en boucle ouverte.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eUn contrôleur de moteur pas à pas adapté, une source de tension d’au moins 24 V et une logique de commande (microcontrôleur ou générateur de signaux) sont nécessaires. Les fils de raccordement parallèles doivent être reliés au contrôleur ; une inversion de polarité détruit immédiatement le moteur ainsi que l’étage de commande.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUne inversion de polarité de l’alimentation endommage irrémédiablement le moteur et le contrôleur. L’appareil est exclusivement destiné au développement de prototypes et aux montages de laboratoire et ne doit pas être intégré à des installations de commande industrielles. Avant la mise en service, des électriciens qualifiés doivent vérifier le circuit électrique et la configuration du contrôleur.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x moteur pas à pas NEMA23 1.8°\/ 76mm \/3A 1.8N.m\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045679894877,"sku":"F23106703","price":26.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/nema23-schrittmotor-18-76mm-3a-18nm-funduino-1306056.png?v=1791491863"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/collections\/moteurs-pas-a-pas.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}