{"title":"Manipulateurs","description":null,"products":[{"product_id":"manipulator-greifer-flach-fur-roboter-tk009","title":"Préhenseur plat pour robot TK009 - pneumatique, course de 60 mm","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003ePréhenseur plat avec mécanisme à doigts parallèles pour le montage sur bras robotisé\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapacité de charge jusqu'à 5 kg par doigt\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCourse de 60 mm, écartement minimal de 0 mm, maximal de 120 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eActionnement pneumatique, raccord M5 pour air comprimé\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMatériaux : aluminium et acier inoxydable, boîtier compact pour les espaces restreints\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAvec plaque de fixation pour brides de robot standard\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLe préhenseur plat est un système de préhension à commande pneumatique destiné aux applications avec bras robotisé, capable de positionner et de transporter des objets avec précision. Deux doigts fonctionnant en parallèle s'ouvrent et se ferment grâce à l'air comprimé et s'adaptent à différentes formes d'objets.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa course de 60 mm permet une préhension complète avec une ouverture de 0 mm jusqu'à des objets larges d'une épaisseur de 120 mm. La capacité de charge de 5 kg par doigt convient aux charges légères à moyennes. La conception compacte, avec un corps de base en aluminium et des doigts en acier inoxydable, utilise efficacement l'espace et résiste à la corrosion, même dans un environnement humide.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes applications typiques comprennent la manipulation de petites pièces dans la production, le tri de cartons ou de conteneurs et le positionnement de pièces sur des établis. Un robot industriel équipé de ce préhenseur peut, par exemple, retirer des boîtes en plastique de différentes tailles d'un convoyeur et les empiler sur des étagères.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe préhenseur se monte à l'aide d'une plaque de fixation standard pour robot et nécessite un réservoir d'air comprimé ou un compresseur avec régulateur, ainsi qu'une vanne de commande. Les conduites d'air comprimé doivent être installées séparément. L'application est limitée aux objets pesant environ 5 kg maximum par doigt ; au-delà, la sécurité de la préhension diminue sensiblement.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eL'air comprimé doit être exempt de saletés et d'humidité ; un entretien et une filtration réguliers de l'air sont nécessaires. Le préhenseur ne doit pas être déplacé à la main ni surchargé. Il s'agit exclusivement d'un système de prototypage destiné aux essais et au développement, et non à une utilisation dans une installation de production sans évaluation finale des risques ; pour toute question concernant les aspects de sécurité ou l'intégration dans des installations existantes, veuillez consulter un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044704194909,"sku":"F23108395","price":22.52,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/manipulator-greifer-flach-fuer-roboter-tk009-funduino-4216284.jpg?v=1791488393"},{"product_id":"manipulator-greifer-spitz-fur-roboter-tk008","title":"Pince à pointes pour robot TK008 - pneumatique, course de 10 mm, 15 N","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003ePince à pointes pour robot avec entraînement pneumatique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCourse de 10 mm, force de préhension maximale de 15 N\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRaccordement par raccord fileté pour tuyau (4 mm de diamètre)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatible avec les robots dotés d'une fixation par bride M6\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCorps de base en aluminium avec mors en acier au carbone\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCette pince à pointes est actionnée pneumatiquement et convient aux tâches de préhension sur des systèmes robotisés. Avec une course de 10 mm et une force de préhension maximale de 15 N, elle convient à la manipulation de composants légers à moyennement lourds, tels que de petites pièces métalliques, des composants en plastique ou de petites pièces sur des postes d'assemblage.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa pince fonctionne au moyen d'un raccord fileté pour tuyau alimenté en air comprimé, d'un diamètre de 4 mm. Une pression de service comprise entre 5 et 7 bar permet la sortie complète des mors. Son fonctionnement nécessite donc une source externe d'air comprimé avec un tuyau aux dimensions appropriées.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa fixation s'effectue directement sur les effecteurs terminaux de robots dotés d'une interface de montage adaptée, au moyen de la fixation par bride M6. Le corps de base en aluminium, avec ses mors en acier au carbone intégrés, assure une position de préhension stable ainsi qu'une bonne résistance à l'usure lors de prises répétées. Les domaines d'utilisation typiques sont les installations d'automatisation sur les lignes d'assemblage, la manutention des matériaux dans les cellules de production ou les tâches de tri nécessitant des prises et des dépôts répétés.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003ePour la mise en service, une installation d'air comprimé équipée d'un sécheur d'air et d'un régulateur doit être disponible. Le raccordement du tuyau doit être régulièrement contrôlé afin de détecter toute usure ou perte d'étanchéité. La pince ne convient pas aux fluides agressifs ni aux applications à haute pression supérieures à 10 bar.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe produit n'est pas destiné à être intégré au circuit électrique domestique et est exclusivement prévu pour la réalisation de prototypes ainsi que pour des essais et des travaux de développement. Les travaux sur les systèmes d'air comprimé et leur raccordement sont réservés aux électriciens qualifiés ou au personnel formé possédant des connaissances en pneumatique ; en cas de doute, consulter un électricien qualifié avant la mise en service. Des raccords de tuyau mal fermés ainsi que des joints défectueux peuvent entraîner des fuites d'air comprimé.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044797845853,"sku":"F23108780","price":16.46,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/manipulator-greifer-spitz-fuer-roboter-tk008-funduino-8238395.jpg?v=1791488408"},{"product_id":"rechte-roboterhand-funf-finger-metallmanipulatorarm-mini-bionikhand-humanoider-roboterarm","title":"Main robotisée droite - 5 doigts en métal, 24 V","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMain robotique droite à cinq doigts mobiles en métal\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCharge admissible jusqu’à 5 kg par doigt\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAlimentation 24 V CC\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCommande par servomoteurs avec modulation de largeur d’impulsion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFixation sur bras robotique ou surfaces de montage standard\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulations avec roulements à billes pour un fonctionnement à faible usure\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCette main robotique à cinq doigts, de construction métallique, convient aux tâches de manipulation nécessitant de saisir, maintenir et positionner des objets. Chaque doigt peut être commandé indépendamment et supporter une charge allant jusqu’à 5 kg. Les mouvements sont réalisés par des servomoteurs individuels, qui peuvent être commandés par modulation de largeur d’impulsion.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa construction métallique avec des roulements à billes dans les articulations résiste aux mouvements répétés sans usure notable, ce qui la prédestine à une utilisation dans des scénarios de production ou des projets de démonstration. Pour des tâches telles que le tri de composants de différents types, la manipulation d’objets fragiles ou l’assemblage de composants, la main à commande indépendante offre un contrôle précis de la force de préhension et du déroulement des mouvements.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eUne alimentation 24 V est nécessaire pour son fonctionnement. La commande s’effectue au moyen d’une carte contrôleur ou d’un microcontrôleur doté de modules de sortie PWM. Le câblage exact et l’étalonnage des servomoteurs dépendent du système robotique concerné.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLes servomoteurs et les mouvements de la main génèrent une force et peuvent provoquer un pincement. Elle est exclusivement destinée à la mise en service dans des prototypes ainsi que dans des scénarios de test et de développement. Les travaux sur l’alimentation électrique ou l’entraînement mécanique doivent être réalisés uniquement par un électricien qualifié. En cas de doute, consulter un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044799320413,"sku":"F23108620","price":84.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/rechte-roboterhand-fuenf-finger-metallmanipulatorarm-mini-bionikhand-humanoider-roboterarm-funduino-1257773.jpg?v=1791488627"},{"product_id":"linke-roboterhand-funf-finger-metallmanipulatorarm-mini-bionikhand-humanoider-roboterarm","title":"Main robotique gauche - cinq doigts \/ bras manipulateur en métal \/ mini-main bionique \/ bras robotique humanoïde","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMain robotique à cinq doigts pour la manipulation d’objets\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion gauche, adaptée aux systèmes dotés d’une cinématique à double bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConstruction métallique avec mécanisme articulé\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnexion via interface série ou bus de terrain\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForce de travail dépendant du type d’actionneur commandé\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCette main robotique métallique à cinq doigts est un composant destiné aux robots multibras et aux manipulateurs. La version gauche permet de créer des systèmes symétriques à double bras, dans lesquels deux bras travaillent de manière coordonnée. La main suit les instructions de mouvement du système de commande supérieur via des interfaces numériques.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa capacité de préhension et de manipulation de la main dépend de la commande et du système d’actionnement utilisé. Le mécanisme articulé permet de commander les doigts individuellement afin de réaliser des prises précises, de la prise en pince par les extrémités à la prise par contact de surface. Le système de commande superposé détermine la force exercée sur chaque doigt.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes scénarios d’utilisation vont des opérations d’assemblage industriel, où deux mains synchronisées maintiennent et positionnent des sous-ensembles, aux applications de recherche avec des robots à pattes ou à roues, en passant par l’automatisation de laboratoire. Dans tous les cas, la main constitue l’interface entre le préhenseur et l’objet à manipuler.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLa main ne peut être utilisée que dans des systèmes disposant déjà de l’électronique de commande et d’entraînement correspondante. Le bras auquel cette main est raccordée détermine les mesures de montage et de compensation nécessaires.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe composant est exclusivement destiné à la construction et au développement de prototypes ainsi qu’à des fins de recherche et de test. Son utilisation dans des environnements de production sans dispositifs de protection appropriés ni contrôles de sécurité est interdite. Lors de travaux d’intégration dans des systèmes existants, notamment sur les câbles de commande et d’entraînement, il convient de consulter un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045024043357,"sku":"F23108608","price":93.34,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/linke-roboterhand-fuenf-finger-metallmanipulatorarm-mini-bionikhand-humanoider-roboterarm-funduino-7393068.jpg?v=1791488247"},{"product_id":"manipulator-doppel-greifer-fur-roboter-tk007","title":"Manipulateur \/ double pince pour robot TK007","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDouble pince pour robot avec deux bras de préhension commandables indépendamment\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eActivation pneumatique par air comprimé à 6 bar\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForce de préhension jusqu'à 10 newtons par bras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLargeur des surfaces de préhension de 52 millimètres, longueur totale de 95 millimètres\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInterface M10 pour montage sur bride de robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCorps de base en aluminium avec éléments de préhension en acier inoxydable\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLa double pince est un effecteur terminal pneumatique pour robots et robots légers. Deux bras de préhension fonctionnant en parallèle permettent une préhension simultanée ou, au choix, un mouvement asynchrone des deux bras. La commande s'effectue via deux raccords d'air comprimé séparés, ce qui permet de piloter chaque bras de manière ciblée.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe fonctionnement repose sur des vérins pneumatiques qui déplacent les bras de préhension lorsqu'ils sont mis sous pression (6 bar nominaux). Chaque bras développe jusqu'à 10 newtons de force de préhension, permettant ainsi de manipuler en toute sécurité des pièces légères à moyennement lourdes dans le cadre d'opérations robotisées. Le poids total d'environ 1,2 kilogramme est suffisamment faible pour une utilisation avec des robots légers et des brides de robot standard.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes domaines d'utilisation comprennent l'assemblage automatisé, la manutention de composants légers ainsi que les projets de laboratoire et de démonstration. La pince est particulièrement adaptée aux applications de type pick-and-place dans lesquelles deux composants doivent être déplacés simultanément, par exemple pour trier de petites pièces dans le cadre de simulations de lignes de convoyage. La double pince est également un composant fréquemment utilisé dans les projets pédagogiques et de recherche avec des bras robotisés.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eIl est nécessaire de disposer d'un robot ou d'un manipulateur avec fixation sur bride M10 et d'un raccord pneumatique disponible. Deux électrovannes pour la commande de la pression, un régulateur de pression et une source d'air comprimé sont également requis. Pour maximiser la durée de vie, l'air comprimé doit être filtré et exempt d'huile. La pince est conçue pour des températures de fonctionnement comprises entre 0 et 60 degrés Celsius.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsignes de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLorsqu'elle est mise sous pression, la pince est soumise à des forces élevées. Les mains et les objets doivent être éloignés de la zone de préhension avant la mise sous pression. Ce produit est exclusivement destiné à la réalisation de prototypes ainsi qu'à des fins de test et de développement. Lors de l'installation sur des robots soumis à des exigences de sécurité plus élevées, un électricien qualifié et les règles de sécurité applicables aux postes de travail robotisés doivent être consultés avant la mise en service.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045365813597,"sku":"F23108396","price":38.92,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/manipulator-doppel-greifer-fuer-roboter-tk007-funduino-7148807.jpg?v=1791488046"},{"product_id":"manipulator-8-finger-greifer-fur-roboter-aus-acryl","title":"Manipulateur \/ pince à 8 doigts pour robot en acrylique","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003ePréhenseur multiaxe à huit doigts pour bras robotisés, en acrylique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConception modulaire avec doigts contrôlables individuellement\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCourse totale par doigt d’environ 10–15 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInterface pour commande par servomoteur ou pneumatique\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCapacité de charge dépendant du principe de commande et de la position de montage\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLa construction légère permet l’intégration sur des bras robotisés petits à moyens\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe préhenseur à huit doigts est un outil terminal modulaire pour bras robotisés qui, grâce à ses doigts commandables indépendamment, permet de saisir avec précision des objets de formes et de tailles différentes. Sa construction en acrylique le rend léger et facile à entretenir, tandis que chaque doigt peut être commandé séparément afin de réaliser des schémas de préhension adaptatifs ou à plusieurs niveaux.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe fonctionnement repose sur des canaux d’entraînement distincts pour chaque doigt, ce qui permet, outre les simples prises à deux points, des techniques de préhension plus complexes. Cela nécessite un nombre suffisant de sorties sur le contrôleur du robot, plusieurs canaux PWM pour une commande par servomoteur et plusieurs électrovannes pour une commande pneumatique. La construction en acrylique présente une faible usure, mais ne résiste pas aux chocs mécaniques importants et doit être protégée des liquides et des solvants.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLes domaines d’utilisation comprennent la manipulation de pièces lors d’opérations d’assemblage, le tri de matériaux de formes différentes et les applications de type pick-and-place avec des géométries d’objets variables. Par exemple, dans une ligne d’emballage, le système permet de saisir et de positionner précisément des récipients pour lesquels un préhenseur rigide à deux points serait trop encombrant ou trop peu flexible.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eL’intégration nécessite un bras robotisé présentant une capacité de charge suffisante pour le poids total du préhenseur ainsi qu’un nombre suffisant de canaux de commande pour les huit doigts. Selon le type d’entraînement, l’alimentation électrique ou en air comprimé doit être assurée. Les forces de préhension maximales sont limitées par la géométrie mécanique et le fluide de commande utilisé.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLes composants en acrylique ne résistent pas aux chocs et peuvent se briser en cas de surcharge mécanique ; leur utilisation dans des applications nécessitant une protection contre les explosions est exclue. Ce module de préhension est exclusivement destiné à la construction et aux essais de prototypes robotisés ainsi qu’à des fins de développement. Les interventions sur l’installation robotisée ou sur son alimentation (électrique ou pneumatique) doivent uniquement être effectuées par un électricien qualifié ou par un professionnel dûment formé ; en cas de doute, il convient de consulter un électricien qualifié avant la mise en service.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045621305693,"sku":"F23108779","price":9.72,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/manipulator-8-finger-greifer-fuer-roboter-aus-acryl-funduino-2038025.jpg?v=1791489708"},{"product_id":"4dof-mini-roboterarm-bausatz-mit-joysticks-und-servoantrieb","title":"Kit de bras robotique miniature 4DOF avec joysticks et servomoteurs","description":"\u003ch3\u003ePrésentation du produit\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eBras robotique à quatre axes en kit, télécommandé à l’aide de deux joysticks\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServomoteur sur chaque axe pour les mouvements de rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCharge utile jusqu’à 500 g, portée d’environ 30 cm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAlimentation 5 V via USB ou source d’alimentation externe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMontage à partir de pièces en plastique et en métal, sans outils spéciaux\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatible avec les cartes à microcontrôleur courantes via des câbles de commande des servomoteurs\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescription du produit\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eCe bras robotique à quatre articulations est assemblé à partir de composants individuels, puis peut être commandé à distance à l’aide de joysticks. Chacun des quatre axes utilise un servomoteur pour régler précisément les positions angulaires, ce qui permet des mouvements fluides. Le système convient aux débutants qui souhaitent comprendre concrètement le fonctionnement de la robotique.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eAvec une portée d’environ 30 centimètres et une charge utile maximale de 500 grammes, le bras peut être utilisé dans des espaces de travail de taille moyenne, par exemple pour saisir, déplacer ou positionner des objets légers. Les deux joysticks commandent intuitivement les mouvements du bras ; aucun retour direct par capteurs n’est inclus. Pour ajouter la reconnaissance d’objets ou des séquences de mouvements autonomes, il faut les programmer via le microcontrôleur commandé.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eConsigne de sécurité\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eLes servomoteurs consomment un courant qui varie selon la charge et la vitesse de déplacement ; une alimentation tamponnée fournissant au moins 2 A en continu est recommandée afin d’éviter les dysfonctionnements. Ce produit est exclusivement destiné au montage, aux tests et au développement, et ne convient pas au raccordement à l’installation électrique domestique. Pour toute question concernant l’installation électrique ou le fonctionnement en toute sécurité, consultez un électricien qualifié.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenu de la livraison\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1* kit de bras robotique miniature 4DOF avec joysticks et servomoteurs\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045687431517,"sku":"F23107479","price":32.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/4dof-mini-roboterarm-bausatz-mit-joysticks-und-servoantrieb-funduino-7559662.jpg?v=1791493140"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/fr\/collections\/manipulateurs.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}