Configuration d'OpenRoberta

FunduinoDernière mise à jour le 27.07.2022

Connector installieren, Token holen und den Arduino verbinden

Open Roberta läuft im Browser – dein Arduino aber nicht. Zwischen beiden fehlt also ein Bindeglied, und genau das ist der Open Roberta Connector: ein kleines Hilfsprogramm, das die fertigen Blöcke über das USB-Kabel auf den Mikrocontroller bringt.

Diese Anleitung führt einmal durch die Einrichtung: Java und den Connector installieren, den Mikrocontroller anschließen, den Token in das Lab eintragen. Danach kann es mit dem Programmieren losgehen.

Open Roberta Lab mit Menüleiste und Programmierfläche — Die Weboberfläche des Open Roberta Lab

Fenster des Open Roberta Connectors — So sieht der Open Roberta Connector nach der Installation aus

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Was du brauchst

Programmiert wird im Browser, unter lab.open-roberta.org. Damit die fertigen Programme auch auf dem Mikrocontroller landen, brauchst du zusätzlich zwei Dinge auf deinem Rechner:

Eine installierte Java-Laufzeitumgebung – auf vielen Rechnern ist sie schon vorhanden.
Den Open Roberta Connector: ein kleines Hilfsprogramm, das die Verbindung zwischen Browser und USB-Anschluss herstellt.

Dazu natürlich einen Arduino-Mikrocontroller und sein USB-Kabel.

Java und den Connector installieren

Prüfe zuerst, ob Java auf deinem Rechner installiert ist. Falls nicht, lädst du es von java.com herunter.

Danach lädst du den Open Roberta Connector in der aktuellen Version von GitHub herunter und installierst ihn. Nach dem Start siehst du ein kleines Fenster mit dem Verbinde-Button.

Zeigt der Connector beim Start eine Fehlermeldung statt des normalen Fensters, fehlt Java oder ist fehlerhaft installiert. Installiere es dann nach und starte den Connector erneut.

GitHub-Seite mit den Downloads des Open Roberta Connectors — Die Releases des Open Roberta Connectors auf GitHub

Fehlermeldung beim Start des Open Roberta Connectors — Diese Meldung erscheint, wenn Java fehlt oder fehlerhaft installiert ist

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Mikrocontroller verbinden und Token holen

Schließe den Arduino über das USB-Kabel an den PC an. Der Connector erkennt ihn und wählt ihn von allein aus.

Klicke dann auf „Verbinde“. Die Anwendung baut eine Verbindung zu lab.open-roberta.org auf und zeigt anschließend eine Kombination aus Zahlen und Buchstaben an. Diese Kombination heißt Token – du brauchst sie gleich im nächsten Schritt.

Open Roberta Connector mit erkanntem Arduino — Der per USB angeschlossene Mikrocontroller wird automatisch erkannt

Open Roberta Connector mit angezeigtem Token — Nach dem Verbinden erzeugt die Anwendung den Token

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Das richtige System im Lab wählen

Öffne im Browser lab.open-roberta.org. Dort siehst du alle Systeme, die sich im Open Roberta Lab programmieren lassen – vom Spielzeugroboter bis zum Mikrocontroller. Für einen Arduino ist Nepo4Arduino der richtige Eintrag.

Danach öffnet sich die Programmierfläche. In der Menüleiste sind drei Punkte wichtig:

Bearbeiten – Programme erstellen, laden, exportieren und importieren. Exportieren speichert ein Programm auf dem PC, Importieren lädt es wieder ins Lab.
Roboter – hier verbindest du den Mikrocontroller mit der Internetseite.
Benutzer und Gruppen – ein Konto ist nicht nötig, erlaubt aber das Speichern eigener Programme online. Der Gruppenlogin ist für die Arbeit mit Schulklassen gedacht.

Übersicht der Robotersysteme im Open Roberta Lab — Die Auswahl der Systeme im Open Roberta Lab – für den Arduino ist Nepo4Arduino richtig

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Token eintragen – fertig

Klicke im Lab auf „Roboter“ und im Dropdown-Menü auf den obersten Punkt „Verbinden“. Es öffnet sich ein kleines Fenster, das einen Wert abfragt – dort trägst du den Token aus dem Connector ein.

Damit ist Open Roberta eingerichtet, und die Programmierung kann beginnen. Ein vollständiges Projekt von der Verkabelung bis zum fertigen Programm findest du in der Anleitung zum Funduino 3D-RoboCar.