Châssis pour Arduino

FunduinoDernière mise à jour le 08.08.2018

Zwei Fahrgestelle Schritt für Schritt montieren

Das Chassis ist die Basis für jeden fahrenden Roboter. Diese Anleitung zeigt die Montage von zwei Modellen:

dem Chassis mit einer angetriebenen Achse und Stützrolle
dem Smart Car mit zwei übereinanderliegenden Ebenen

Beides ist reine Mechanik – Elektronik und Programm kommen danach. Für die Ansteuerung der Gleichstrommotoren brauchst du eine H-Brücke, etwa den L298N.

Unterseite des fertig montierten Chassis mit Motoren und Stützrolle — Unterseite des montierten Chassis

Das Chassis mit einer Achse

Dieses Chassis hat eine angetriebene Achse mit zwei Gleichstrommotoren und vorn eine frei laufende Stützrolle. Der Zusammenbau ist unkompliziert und in vier Schritten erledigt.

Die Anleitung beschreibt nur die Montage. Für die Ansteuerung der Motoren brauchst du zusätzlich eine H-Brücke, etwa den L298N.

Gewindehülsen und Hinterrad befestigen

Schraube zuerst die vier Gewindehülsen auf die Grundplatte. Sie tragen später die zweite Ebene beziehungsweise die Elektronik.

Danach montierst du die Stützrolle an den markierten Bohrungen.

Vier Gewindehülsen auf der Grundplatte verschraubt — Schritt 1a: Gewindehülsen befestigen

Grundplatte mit rot markierten Bohrungen für das Hinterrad — Schritt 1b: Hinterrad an den markierten Stellen

Grundplatte mit montierten Gewindehülsen und Stützrolle — Zwischenergebnis nach Schritt 1

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Die DC-Motoren montieren

Jeder Motor sitzt in einer eigenen Halterung. Setze die Halterung an die Grundplatte, schiebe den Motor ein, verschraube ihn und sichere die Schrauben mit Muttern.

Wiederhole das für den zweiten Motor. Am Ende sitzen beide Motoren spielfrei und die Achsen fluchten.

Gleichstrommotor und Halterung vor der Montage — Schritt 2a: Motor vorbereiten

Motorhalterung an der Grundplatte angesetzt — Schritt 2b: Halterung montieren

Seitenansicht des eingesetzten Motors — Schritt 2d: Seitenansicht

Fertig verschraubter Motor an der Grundplatte — Schritt 2g: Motor fertig montiert

Chassis mit beiden montierten Motoren — Zwischenergebnis nach Schritt 2

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Batteriefach und Schalter

Das Batteriefach wird auf der Grundplatte verschraubt, der Schalter findet daneben Platz. Über ihn trennst du später die Stromversorgung, ohne die Batterien herausnehmen zu müssen.

Batteriefach auf der Grundplatte befestigt — Schritt 3a: Batteriefach befestigen

Schalter am Chassis montiert — Schritt 3b: Schalter befestigen

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Die Motoren anschließen

Die beiden Anschlusspins jedes Motors sind mit „+“ und „−“ gekennzeichnet. Achte auf die Polung – sie entscheidet über die Drehrichtung.

Damit ist die Montage abgeschlossen. Wie du die Motoren über eine H-Brücke ansteuerst und wie aus dem Chassis ein Linienfolger wird, zeigen die weiterführenden Anleitungen.