Waveshare L293D Motorshield

Descripción general del producto

• Shield controlador de motores para placas compatibles con Arduino, con dos chips de doble puente H L293D
• Controla simultáneamente hasta cuatro motores de corriente continua o dos motores paso a paso
• Tensión del motor seleccionable mediante jumper integrado: fija de 5 V o ajustable de 1,25 a 6,45 V
• El modo ajustable requiere una fuente de alimentación externa de 9 V y limita el funcionamiento simultáneo a dos o tres canales de motor
• Corriente de salida máx. de 600 mA por puente H, hasta 1200 mA de corriente de pico
• Conexión de los motores mediante bornes de tornillo, control mediante pines digitales de Arduino con regulación de velocidad por PWM
• Se conecta directamente a Arduino Uno y placas compatibles; asignación de pines impresa

Descripción del producto

Este shield controlador de motores amplía las placas Arduino con la capacidad de controlar simultáneamente varios motores de corriente continua o motores paso a paso. El núcleo del shield está formado por dos controladores L293D con cuatro puentes H integrados, que pueden invertir la dirección de la corriente y, por tanto, el sentido de giro de los motores. La velocidad de giro se regula mediante señales PWM en las entradas de habilitación.

El shield ofrece dos modos de funcionamiento. En el modo fijo, un regulador integrado proporciona constantemente 5 V y permite utilizar simultáneamente hasta cuatro motores de 5 V con un máximo de 600 mA cada uno. En el modo ajustable, con una fuente de alimentación externa de 9 V, la tensión de salida puede regularse entre 1,25 y 6,45 V; sin embargo, la alimentación está limitada a unos 800 mA, por lo que solo pueden utilizarse simultáneamente dos o tres canales de motor. Es posible alcanzar brevemente una corriente de pico de hasta 1200 mA por canal.

El shield se conecta directamente como placa de expansión a Arduino Uno y placas compatibles. Las cuatro salidas de motor están distribuidas en dos bornes de tornillo de cuatro contactos cada uno; el control se realiza mediante los pines digitales de Arduino. Una tabla impresa en la parte inferior muestra la asignación de pines para el sentido de giro y la velocidad de cada canal de motor. Los controladores y el regulador de tensión se calientan perceptiblemente durante el funcionamiento normal; esto es habitual.

Es adecuado para proyectos de robótica, modelismo con varios motores y montajes de laboratorio para el control de motores. En el modo fijo de 5 V no se necesitan fuentes de alimentación adicionales; para tensiones variables se requiere una fuente externa de 9 V, que se conecta mediante bornes de tornillo.

Advertencia de seguridad

El shield está destinado exclusivamente al montaje de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para su instalación en circuitos eléctricos domésticos. Los controladores pueden calentarse durante un funcionamiento prolongado bajo carga; se recomienda tomar medidas de refrigeración en usos prolongados. Al trabajar en instalaciones eléctricas o cerca de ellas con una fuente de alimentación externa, consulta a un electricista cualificado antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del paquete

• 1x Waveshare L293D Motorshield