N.º de art.: F27211556

Unitree H2 PLUS versión ULTIMATE de A a N

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Descripción

H2 PLUS ULTIMATE: variantes A a N

El H2 PLUS, con NVIDIA Jetson Thor de serie, constituye la plataforma común. Las variantes se diferencian por las manos robóticas premontadas y las cámaras de muñeca correspondientes.

Comparar dos variantes

Característica	Variante 1	Variante 2
Configuración de mano	Pinza Dex1-1 Plus	Dex3-1
Grados de libertad totales	33	45
Sensores táctiles	sin sensores táctiles	sin sensores táctiles
Cámara de muñeca	RGB de muñeca, 1920 x 1080	RGB de muñeca
Garantía	1 año	1 año

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Configuración de mano: H2 PLUS ULTIMATE-A

Característica	Dato
Sistema de mano	Pinza Dex1-1 Plus
Grados de libertad totales	33
Sensores	sin sensores táctiles
Carrera	90 mm
Fuerza de agarre	De 5 a 120 N, ajustable
Carga útil	20 kg con ajuste geométrico / 5 kg por fricción
Tiempo de cierre	0,24 s
Comunicación	High-Speed-485
Cámara de muñeca	RGB, 1920 x 1080
Garantía	1 año

H2 PLUS: plataforma común

Característica	Dato
Plataforma	H2 PLUS estándar con SDK
Ordenador	Intel Core i5 (plataforma) y Core i7 (desarrollo de aplicaciones)
PC3 de serie	NVIDIA Jetson Thor, 2.070 TFLOPS (FP4, disperso)
GPU / CPU	NVIDIA Blackwell (2.560 núcleos) / Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos
Memoria RAM	128 GB LPDDR5X, 273 GB/s
PC4	Intel Core i7 opcional
Garantía	Robot: 1 año; batería: 6 meses