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Descripción
Unitree A2 – Robot cuadrúpedo
El Unitree A2 es un potente sistema robótico cuadrúpedo para aplicaciones exigentes en investigación, industria, inspección y robótica exterior. Gracias a su gran agilidad, su potente sistema de accionamiento y su sensórica inteligente, la plataforma es adecuada para entornos complejos, escaleras, obstáculos y terrenos cambiantes.
Según la configuración, el sistema se diferencia en el concepto de movilidad, la sensórica, la capacidad de procesamiento y las funciones de autonomía. De este modo, la plataforma puede seleccionarse según las necesidades de desarrollo, inspección autónoma, pruebas en terrenos o aplicaciones de robótica móvil.
Información del producto según la versión
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Unitree A2 Standard
Unitree A2 Standard – Robot cuadrúpedo para investigación, desarrollo y usos flexibles
Ágil, resistente y versátil. El A2 Standard combina una gran movilidad con una sensórica potente y es adecuado para investigación, industria ligera y aplicaciones en interiores y exteriores.
Ventajas
Hasta 25 kg de carga útil habitual y hasta 100 kg de carga útil máxima
Hasta 20 km de autonomía sin carga y hasta 5 horas de funcionamiento
1× LiDAR y 1× cámara gran angular para evitar obstáculos, capturar nubes de puntos y grabar vídeo HD
Ámbitos de aplicación
Investigación y desarrollo de robótica móvil
Aplicaciones industriales ligeras e inspecciones
Escenarios interiores y exteriores con terrenos cambiantes
Desarrollo y pruebas de funciones autónomas
Datos técnicos
Característica
Dato
Dimensiones en posición vertical
820 × 440 × 570 mm
Dimensiones plegado
720 × 550 × 220 mm
Peso
aprox. 37 kg, incluida la batería dual
Carga útil
hasta 25 kg de forma habitual, hasta 100 kg como máximo
Autonomía sin carga
20 km sin carga, hasta 5 horas
Autonomía con carga útil completa
12,5 km
Velocidad
hasta 5 m/s, incluido subir escaleras y realizar maniobras dinámicas
Capacidad todoterreno
Pendientes de hasta 45°, obstáculos de hasta 1 m, escaleras de hasta 30 cm
Potencia de cálculo
Plataforma de CPU de 8 núcleos + Intel® Core™ i7 para aplicaciones del usuario
Sensores
1× LiDAR, 1× cámara gran angular, ampliable
Funciones
Evitación de obstáculos, captura de nubes de puntos, vídeo HD, actualizaciones OTA inteligentes, estación de carga autónoma opcional
Interfaces
RS485, CAN, Ethernet Gigabit, USB 3.0 Tipo-C
Peso de envío
40,00 kg
Contenido del suministro
1 × Unitree A2 Standard
Los datos proporcionados no especifican por separado más información sobre el contenido del suministro.
Unitree A2 Pro
Unitree A2 Pro – Robot cuadrúpedo con sensórica y autonomía avanzadas
Para entornos exigentes y tareas de navegación más complejas. El A2 Pro amplía la plataforma A2 con sensórica adicional, mayor capacidad de procesamiento y funciones de autonomía robustas.
Ventajas
Doble sensórica LiDAR, GPS, 4G y posicionamiento inalámbrico Vector
Dock de alto rendimiento informático con 3 unidades de procesamiento en total
Capacidad SLAM para navegación y mapeo autónomos
Ámbitos de aplicación
Entornos industriales exigentes y condiciones exteriores extremas
Navegación y mapeo autónomos
Tareas complejas de inspección y desarrollo
Proyectos de robótica con mayores requisitos de sensórica y localización
Datos técnicos
Característica
Dato
Dimensiones en posición vertical
820 × 440 × 570 mm
Dimensiones plegado
720 × 550 × 220 mm
Peso
aprox. 37 kg, incluida la batería dual
Carga útil
hasta 25 kg de forma habitual, hasta 100 kg como máximo
Autonomía sin carga
20 km sin carga, hasta 5 horas
Autonomía con carga útil completa
12,5 km
Velocidad
hasta 5 m/s, incluido subir escaleras y realizar maniobras dinámicas
Capacidad todoterreno
Pendientes de hasta 45°, obstáculos de hasta 1 m, escaleras de hasta 30 cm
Sensores
2× LiDAR, GPS, 4G, Wireless Vector Positioning
Potencia de cálculo
3 unidades de procesamiento con dock de alto rendimiento informático
Funciones
SLAM, navegación autónoma, mapeo, evitación de obstáculos, transmisión HD
Clase de protección
IP56–IP67, componentes principales IP67
Peso de envío
40,00 kg
Contenido del suministro
1 × Unitree A2 Pro
Los datos proporcionados no especifican por separado más información sobre el contenido del suministro.
Unitree A2-W Standard
Unitree A2-W Standard – Robot cuadrúpedo sobre ruedas para aplicaciones móviles rápidas
La velocidad se une a la robótica flexible. El A2-W Standard combina el diseño cuadrúpedo con una plataforma de ruedas y es adecuado para escenarios en los que se requiere gran movilidad y una integración sencilla.
Ventajas
Ruedas en lugar de patas para mayor velocidad sobre superficies planas
Hasta 20 km de autonomía sin carga con un tiempo de funcionamiento de 4–5 horas
Amplias interfaces y compatibilidad con el desarrollo de bajo y alto nivel
Ámbitos de aplicación
Escenarios interiores y exteriores con grandes requisitos de movilidad
Industria, investigación y aplicaciones robóticas dinámicas
Movimientos rápidos sobre superficies planas
Desarrollo de soluciones de robótica móvil, incluido Isaac Sim
Datos técnicos
Característica
Dato
Configuración
Ruedas en lugar de patas para mayor velocidad sobre superficies planas
Carga útil
20–25 kg
Autonomía y tiempo de funcionamiento sin carga
hasta 20 km, 4–5 horas
Autonomía y tiempo de funcionamiento con carga completa
hasta 12,5 km, 2,5–3 horas
Batería
Individual de 9000 mAh / doble de 18000 mAh
Tiempo de carga
Aproximadamente 1 hora por batería
Capacidad todoterreno
Pendientes de hasta 45°, escaleras de hasta 28 cm, obstáculos de hasta 90 cm
Sensores y control
1× LiDAR, 1× cámara gran angular, ampliable, CPU de 8 núcleos + Intel® Core™ i7, encoders dobles, motores de alta velocidad
Funciones
Evitación de obstáculos, captura de nubes de puntos, transmisión de imágenes HD, iluminación, estación de carga autónoma opcional
Extras
WiFi 6, Bluetooth 5.2, altavoz, micrófono
Interfaces
RS485, CAN, USB 3.0, Ethernet Gigabit
Contenido del suministro
1 × Unitree A2-W Standard
Los datos proporcionados no especifican por separado más información sobre el contenido del suministro.
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro – Cuadrúpedo con ruedas, autonomía ampliada y sensores robustos
Inteligencia robusta para aplicaciones profesionales. El A2-W Pro amplía la plataforma A2-W con ruedas mediante sensores adicionales, funciones SLAM y mayor potencia de cálculo para aplicaciones autónomas.
Ventajas
Sensores LiDAR dobles, GPS, módulo 4G y Wireless Vector Positioning
Dock de alto rendimiento informático con 3 unidades de procesamiento en total
Posicionamiento, mapeo y navegación autónoma basados en SLAM
Ámbitos de aplicación
Aplicaciones profesionales en exteriores e industriales
Navegación autónoma, mapeo e inspección
Proyectos de robótica móvil con grandes requisitos de sensores y potencia de cálculo
Escenarios dinámicos centrados en la velocidad, la estabilidad y la flexibilidad
Datos técnicos
Característica
Dato
Configuración
Ruedas en lugar de patas para mayor velocidad sobre superficies planas
Carga útil
20–25 kg
Autonomía y tiempo de funcionamiento sin carga
hasta 20 km, 4–5 horas
Autonomía y tiempo de funcionamiento con carga completa
hasta 12,5 km, 2,5–3 horas
Batería
Individual de 9000 mAh / doble de 18000 mAh
Tiempo de carga
Aproximadamente 1 hora por batería
Capacidad todoterreno
Pendientes de hasta 45°, escaleras de hasta 28 cm, obstáculos de hasta 90 cm
Dock de alto rendimiento informático, 3 unidades de procesamiento en total
Funciones
Posicionamiento y mapeo basados en SLAM, navegación autónoma, evitación de obstáculos, captura del entorno mediante nubes de puntos, transmisión de imágenes HD, iluminación, estación de carga autónoma opcional
Clase de protección
IP56–IP67, componentes principales IP67
Contenido del suministro
1 × Unitree A2-W Pro
Los datos proporcionados no especifican por separado más información sobre el contenido del suministro.
Datos técnicos
Ampliado18 Angaben
Produktart
Robot cuadrúpedo
Hersteller
Unitree
Mikrocontroller
CPU de 8 núcleos + Intel Core i7; estación de conexión de computación opcional
