Master-Inspire Robots Mano robótica diestra RH56BFX-2R / RH56BFX-2L

Inspire Robots RH56BFX Hand: El pianista - Precisión y rapidez para aplicaciones robóticas exigentes

La Inspire Robots RH56BFX Hand es una auténtica obra maestra en el mundo de la robótica, conocida como «El pianista» por su impresionante velocidad de movimiento y sus interacciones precisas. Con esta mano, puedes llevar tus proyectos robóticos a un nuevo nivel al combinar una excelente sensibilidad, tiempos de respuesta rápidos y una gran precisión. Es especialmente adecuada para aplicaciones basadas en gestos y aplicaciones robóticas interactivas, como tocar el piano y otras tareas de agarre exigentes.

Gracias a su avanzada cinemática y a la integración de sensores de fuerza, la mano RH56BFX permite un control excepcionalmente preciso, lo que hace que tus aplicaciones robóticas sean especialmente flexibles. Es ideal para su uso en investigación, educación y desarrollo de prototipos, donde la velocidad y la precisión son imprescindibles.

Características y ventajas principales

• Alta velocidad de movimiento: Gracias a su rápida velocidad de movimiento, especialmente en el movimiento del pulgar y de la palma de la mano, esta mano es perfecta para aplicaciones que requieren movimientos dinámicos. Resultan especialmente impresionantes la flexión del pulgar y la rotación del pulgar, que funcionan a 235°/s.

• Interacciones precisas: El movimiento repetible de ±0,2mm garantiza que la mano RH56BFX ejecute con precisión incluso los movimientos más delicados. Esto resulta especialmente valioso en aplicaciones basadas en gestos, como tocar el piano o la manipulación simulada de objetos.

• Integración de sensores de fuerza: Gracias al sensor de fuerza integrado, se alcanza una resolución de fuerza de 0,50N muy precisa, lo que permite realizar de forma fiable incluso tareas delicadas de agarre y presión. La mano puede agarrar objetos con una fuerza máxima de agarre del pulgar de 6N y una fuerza de agarre de los dedos de la palma de 4N.

• Compatibilidad con ROS: La mano RH56BFX es compatible con ROS (Robot Operating System) y admite la integración de complementos de ROS. Esto permite una adaptación sencilla y una funcionalidad ampliada para distintas plataformas robóticas.

• Flexibilidad y movilidad óptimas: Con 12 articulaciones y 6 grados de libertad, la mano RH56BFX ofrece una gran flexibilidad en el movimiento de la mano, lo que le permite realizar con precisión una gran variedad de tareas de agarre y manipulación.

Especificaciones técnicas

• Grados de libertad: 6

• Número de articulaciones: 12

• Interfaz de control: RS485

• Tensión de funcionamiento: DC 24V

• Corriente máxima: 2A

• Repetibilidad: ±0.2mm

• Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6N

• Fuerza máxima de agarre de los dedos de la palma: 4N

• Resolución de fuerza: 0.50N

• Rango de rotación lateral del pulgar: >65°

• Velocidad de rotación lateral del pulgar: 235°/s

• Velocidad de flexión del pulgar: 235°/s

• Velocidad de flexión de los dedos de la palma: 570°/s

• Peso: 540g

• Con 6 actuadores LAF10 para accionar la mano

Contenido del paquete

• 1x Inspire Robots RH56BFX Hand (derecha o izquierda)

• 1x unidad de control RS485

• 1x cable de conexión