Master-Unitree 4D-LiDAR L1
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Descripción
Unitree 4D-LiDAR L1 para una detección precisa del entorno en 360°
El Unitree 4D-LiDAR L1 es un radar láser 4D biónico omnidireccional con un ángulo ultraamplio, una zona ciega mínima y un funcionamiento estable. Combina dimensiones compactas, bajo peso y una detección fiable del entorno para aplicaciones de robótica, navegación y percepción.
Según la versión, el LiDAR se diferencia principalmente en el alcance de escaneo indicado. La versión PM ofrece 20 m con una reflectividad del 90 % y 10 m con una reflectividad del 10 %. La versión RM ofrece 30 m con una reflectividad del 90 % y 15 m con una reflectividad del 10 %.
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Unitree 4D-LiDAR L1 PM
El Unitree 4D-LiDAR L1 PM es un radar láser 4D biónico omnidireccional con un ángulo ultraamplio, una zona ciega mínima y un funcionamiento estable. Gracias a sus dimensiones compactas de 75 x 75 x 65 mm y su bajo peso de 230 g, el LiDAR es adecuado para diversas aplicaciones de robótica, navegación y percepción. Además, ofrece una protección eficaz contra la luz ambiental en interiores y contra las interferencias por deslumbramiento en exteriores.
Ámbitos de aplicación
- Robótica, sistemas autónomos y plataformas móviles
- Percepción del entorno en interiores y exteriores
- Navegación, detección de obstáculos y cartografía
- Investigación, desarrollo e integración de sensores
- Aplicaciones con espacio de instalación reducido y bajo peso
Aspectos destacados y ventajas
- LiDAR láser 4D omnidireccional con un campo de visión de 360° x 90°
- Zona ciega mínima en el área cercana de solo 0,05 m
- Diseño compacto de 75 x 75 x 65 mm y solo 230 g de peso
- Protección contra la luz ambiental y las interferencias por deslumbramiento con > 100 Klux
- Uso en interiores y exteriores con tecnología láser ToF
Datos técnicos
| Característica | Indicación |
|---|---|
| Versión | Unitree 4D-LiDAR L1 PM |
| Distancia de escaneo | 20 m (con una reflectividad del 90 %) | 10 m (con una reflectividad del 10 %) |
| Campo de visión | 360° x 90° |
| Método de escaneo | Escaneo mediante espejo giratorio sin contacto y sin escobillas |
| Precisión de medición | +/- 2,0 cm |
| Zona ciega cercana | 0,05 m |
| Frecuencia de muestreo | 43200 puntos/s |
| Frecuencia efectiva | 216500 puntos/s |
| Frecuencia de escaneo circunferencial | 11 Hz |
| Frecuencia de escaneo vertical | 180 Hz |
| Interfaz de comunicación | UART TTL |
| IMU | Aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes |
| Potencia | 6 W |
| Nivel de seguridad para el ojo humano | Clase 1 (IEC60825-1:2014) |
| Datos 4D | Posición 3D + escala de grises 1D |
| Capacidad antirreflejo | > 100 Klux |
| Tamaño | 75 x 75 x 65 mm |
| Peso | 230 g |
| Entorno de funcionamiento | Interior / Exterior |
| Tecnología | Láser ToF |
| Peso de envío | 0,90 kg |
| Peso del artículo | 0,23 kg |
Contenido del paquete
- 1x Unitree 4D-LiDAR L1 PM
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