Servo Funduino MG995, comparable al TowerPro - Versión de 360°

Descripción general del producto

• Módulo servo actuador giratorio para robótica y tareas de control mecánico
• Modelo giratorio sin topes finales, con rotación continua de 360 grados
• Tensión de funcionamiento de 4,8 a 7,2 voltios, con consumo de corriente dependiente de la carga y la velocidad de giro
• Control PWM mediante señales servo estándar (50 Hz)
• Par de hasta 15 kg·cm con una tensión óptima
• Dimensiones y peso diseñados para su instalación en robots móviles

Descripción del producto

Este servo es un módulo actuador de giro continuo que se diferencia de los servos de posicionamiento clásicos y permite realizar movimientos giratorios constantes en ambas direcciones. Se utiliza en construcciones robóticas, plataformas móviles y aplicaciones en las que se necesita una rotación continua de ruedas, ejes o mecanismos.

El módulo se controla mediante señales PWM estándar, como las que proporciona cualquier placa de microcontrolador habitual. La anchura del impulso de control determina la dirección y la velocidad de giro. Necesita una alimentación de entre 4,8 y 7,2 voltios. Con cargas elevadas o a la velocidad máxima, el consumo de corriente puede ser considerable, por lo que la fuente de alimentación debe estar dimensionada adecuadamente y no debe utilizarse la alimentación de la placa.

Entre sus aplicaciones habituales se incluyen los robots móviles con accionamiento directo de las ruedas, las plataformas giratorias para sensores o cámaras y los manipuladores con ejes giratorios. En una plataforma móvil, por ejemplo, dos de estos servos controlan las ruedas motrices, mientras que las señales PWM de una placa compatible con Arduino permiten realizar movimientos hacia delante, hacia atrás y de giro.

Para el funcionamiento se necesita una placa de microcontrolador con salidas digitales compatibles con PWM, una fuente de alimentación estabilizada (batería o adaptador de corriente) con capacidad de corriente suficiente y elementos de fijación mecánica. Los límites máximos corresponden al par y la velocidad de giro, que están determinados por la tensión disponible y la carga mecánica.

Advertencia de seguridad

Este módulo está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para su integración en circuitos eléctricos domésticos. Durante el funcionamiento se generan pares y hay piezas giratorias que pueden provocar aplastamientos o lesiones. Al realizar trabajos en la alimentación eléctrica o si existen dudas sobre la puesta en marcha, debe consultarse a un técnico electricista cualificado.

Contenido del suministro

• 1x Servo Funduino MG995, comparable al TowerPro - versión de 360°