Sensor de distancia TCRT5000, sensor seguidor de líneas

Descripción general del producto

• Sensor de reflexión infrarrojo con fototransistor para la detección de objetos
• Salida TTL digital con umbral de conmutación ajustable
• Alimentación de 3,3 a 5 V, corriente de funcionamiento inferior a 20 mA
• Distancia de detección de 2 a 40 cm con un ángulo de detección de 35°
• Conexión mediante una tira de pines de 3 polos (GND, VCC, OUT)
• LED integrado que indica el estado de conmutación

Descripción del producto

Este sensor de distancia utiliza un par acoplado de emisor y receptor infrarrojos para detectar objetos. El diodo emisor proyecta luz infrarroja invisible, que se refleja en una superficie situada delante del sensor. El fototransistor recibe esta luz reflejada y modifica su conductividad en función de la intensidad de la reflexión.

Un comparador integrado en la placa convierte la débil señal del fototransistor en una señal TTL digital. El potenciómetro de ajuste permite configurar con precisión el umbral de conmutación a partir del cual cambia la salida según la intensidad de la reflexión. Un LED muestra visualmente el estado de conmutación actual.

El sensor distingue entre superficies con una reflexión fuerte y débil, por lo que resulta adecuado para robots seguidores de líneas que siguen una línea negra sobre un fondo claro. También funciona para la detección de objetos a corta distancia, por ejemplo, para detectar obstáculos o como sensor de posición para piezas giratorias.

El módulo proporciona su señal digital directamente a las entradas de microcontroladores. Como funciona tanto con sistemas de 3,3 V como de 5 V, es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo habituales. La distancia de detección de 2 a 40 cm limita su uso a aplicaciones de corto alcance; más allá, la detección por reflexión deja de ser fiable.

Advertencia de seguridad

El módulo está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para su instalación en el circuito eléctrico doméstico. El LED infrarrojo puede causar lesiones oculares si se observa a través de instrumentos ópticos o en caso de sobreexcitación extrema; evita la exposición directa de los ojos. Si tienes preguntas sobre la integración en sistemas de mayor tamaño o sobre la conexión a la red eléctrica, consulta a un profesional electricista antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del paquete

• 1x sensor de distancia TCRT5000, sensor seguidor de líneas