RPLiDAR C1 - Escáner láser de alcance LiDAR DTOF de 360° (12m, IP54) SLAMTEC

SLAMTEC RPLIDAR C1 - Fusion-DTOF-LiDAR für präzise 360°-Umfelderfassung

Der RPLIDAR C1 ist ein kompakter Fusion-DTOF-Laserscanner (Direct Time of Flight) für Verbraucher- und Serviceroboter. Er kombiniert eine hohe Detailerkennung im Nahbereich mit einer Reichweite von bis zu 12 m (bei 70 % Reflexion) und liefert zuverlässige 360°-Scans für Kartierung, Navigation, Lokalisierung und Hindernisvermeidung.

Highlights auf einen Blick

360°-Rundumscanning für robuste Navigation und Kartierung in verschiedensten Umgebungen

Reichweite: 0,05-12 m (weiß/70 % Reflexion) und 0,05-6 m (schwarz/10 % Reflexion)

Hohe Messleistung: 5 kHz Abtastrate und 8-12 Hz Scanfrequenz (typ. 10 Hz)

Zuverlässig im Alltag: Fokus auf Anti-Interferenz und Anti-Haftung sowie Toleranz gegenüber Umgebungslicht bis 40.000 lux

Mehr Daten für eine bessere Wahrnehmung: Positionsdaten sowie Reflexionsdaten und „2,5D“-Informationen für zusätzliche Referenzpunkte

Augensicher: Laserklasse 1 (Infrarot, geringere Leistung)

Einfache Integration: kompakt, vibrations- und geräuscharm; TTL-UART-Schnittstelle (460800)

SDK & ROS/ROS2: Unterstützung für Windows/Linux (x86) und ARM Linux, einschließlich ROS/ROS2

Technische Daten (Auszug)

Abmessungen: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm | Gewicht: 110 g

Winkelauflösung: 0,72° | Neigungswinkel: 0°-1,5°

Genauigkeit: Entfernungsgenauigkeit 15 mm | Entfernungsauflösung ±30 mm

Schutzart: IP54

Herstellerlink und weitere Details: https://www.slamtec.com/en/C1

Typische Einsatzbereiche

Haushaltsroboter (z. B. Saugroboter)

Hobby / Bildung (Robotik-Prototyping, Lehre)

Kommerzielle Roboter, Hinderniserkennung und -vermeidung, autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit, Parkplatzüberwachung