Universal Robots UR7e - cobot con 7,5 kg de carga útil y 850 mm de alcance

Universal Robots UR7e – el cobot flexible de la e-Series para tareas de carga media (7,5 kg | 850 mm)

El UR7e es la potente evolución del probado UR5e y ofrece la máxima flexibilidad en aplicaciones de carga media, desde la alimentación de máquinas y la manipulación hasta el montaje. Con 7,5 kg de carga útil, 850 mm de alcance y ±0,03 mm de repetibilidad (ISO 9283), el cobot trabaja con precisión y eficiencia energética. La e-Series representa una puesta en marcha sencilla, programación intuitiva mediante la pantalla táctil de 12" con PolyScope y una fiabilidad probada en todo el mundo: más de 100.000 cobots UR ya están en funcionamiento.

Características destacadas

• Carga útil de 7,5 kg con 850 mm de alcance – ideal para cargas medias

• 6 ejes (6 articulaciones giratorias), velocidad máxima del TCP de 4 m/s

• Detección integrada de fuerza/par 6D en la brida (±50 N / ±10 Nm)

• Repetibilidad de ±0,03 mm según ISO 9283

• Seguro y colaborativo: 17 funciones de seguridad configurables, conforme a EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) y EN ISO 10218-1

• Eficiente en el consumo: aprox. 250 W (típico), 570 W máximo

• Robusto y silencioso: IP54 (brazo y Teach Pendant), < 65 dB(A), funcionamiento de 0–50 °C

• Montaje flexible: en cualquier orientación

Datos técnicos (extracto)

Potencia y movimiento

• Carga útil: 7,5 kg • Alcance: 850 mm • Grados de libertad: 6

• Velocidad máxima del TCP: 4 m/s

• Repetibilidad (ISO 9283): ±0,03 mm

• Rangos/velocidad de las articulaciones (todos los ejes): ±360°, ±180°/s

Sensórica de fuerza/par (en la brida de herramienta)

• Fuerza (x-y-z): ±50,0 N • Par (x-y-z): ±10,0 Nm

• Precisión: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Exactitud: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Entorno y protección

• Clasificación IP (brazo y consola portátil): IP54 • Nivel de ruido: < 65 dB(A)

• Temperatura: 0–50 °C, humedad del aire ≤ 90 % RH (sin condensación)

Mecánica (brazo UR7e)

• Huella: Ø 151 mm

• Brida de herramienta: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female

• Material: aluminio, plástico, acero

• Peso incl. cable de 6 m: 20,6 kg

• Montaje: cualquier orientación

E/S en la herramienta

• 2× Entrada digital, 2× Salida digital, 2× Entrada analógica

• Alimentación de herramienta: 12/24 V, 1,5 A (pin doble) / 1 A (pin único)

Programación y manejo (Teach Pendant)

• pantalla táctil de 12" con interfaz gráfica PolyScope

• Resolución: 1280 × 800 px

• Tamaño: 300 × 231 × 50 mm, peso: 1,6 kg (incl. cable de 1 m)

• Longitud del cable: 4,5 m

Control (Control Box)

• Clasificación IP: IP44 • Temperatura: 0–50 °C • Humedad del aire ≤ 90 % RH

• E/S: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× entradas de cuadratura

• Alimentación de E/S: 24 V / 2 A

• Protocolos: Modbus-TCP (cliente/servidor), adaptador EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, interfaz IMM (SPI AN-146 y Euromap-67)

• Tensión de red: 100–240 VAC, 47–440 Hz

• Dimensiones: 460 × 449 × 254 mm, peso: 12 kg

• Material: acero con recubrimiento en polvo

Consumo energético

• Máximo: 570 W • Típico (ajustes moderados): 250 W

Seguridad

• 17 funciones de seguridad configurables

• Conformidad: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Nota: La carga útil y el alcance dependen del desplazamiento del centro de gravedad de la carga (consulta la curva de carga útil).