ROBOTIS OpenCM9.04-C

El OpenCM 9.04-C es una placa de desarrollo compatible con servomotores Dynamixel de ROBOTIS. La placa es completamente de código abierto, se basa en un microprocesador STM32F103CB Cortex M-3 y se puede programar cómodamente mediante Micro USB. Tras instalar los controladores correspondientes, la programación en C/C++ puede realizarse mediante el IDE de Arduino.

Compatibilidad

El OpenCM9.04-C se diferencia del OpenCM9.04-A únicamente por los conectores incluidos o soldados. Si se utilizan servomotores DYNAMIXEL XL-320 o la placa de expansión OpenCM485, se puede utilizar el OpenCM9.04-C. Sin embargo, si se utiliza el OpenCM para accionar servomotores DYNAMIXEL sin hardware adicional, recomendamos la versión 9.04-A, ya que con esta versión se pueden seleccionar y soldar individualmente los conectores necesarios al añadir el paquete de accesorios.

Datos técnicos

• Procesador: STM32F103CB (Cortex M-3)
• Velocidad: 72 MHz
• Memoria flash: 128 kB
• Entradas analógicas: 10 (convertidor AD de 12 bits)
• Entradas / salidas: 26
• CAN: 1
• USART: 1
• SPI: 2
• I2C: 2
• XL-320 TTL de 3 pines: 4
• USB: 2.0

Contenido del suministro

• Placa controladora OpenCM completamente equipada
• Cable USB