ROBOTIS Open MANIPULATOR PRO RM-P60-RNH

El ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH es un brazo robótico diseñado para tareas de investigación industrial, con una alta carga útil y una elevada repetibilidad.
El OpenMANIPULATOR PRO dispone de 6DOF (grados de libertad), proporcionados por servomotores DYNAMIXEL PRO+. Como resultado, es posible alcanzar una carga útil de 3kg con una repetibilidad de 0,05mm.

Control

Los servomotores DYNAMIXEL Pro+ instalados no solo ofrecen un par elevado de hasta 44,7N, sino también una electrónica de potencia integrada que procesa los conjuntos de datos entrantes y salientes de 8 bits, evalúa el encoder absoluto sin contacto y controla el motor sin escobillas.
Por este motivo, no se necesita ningún controlador de motor ni electrónica de control externa, sino únicamente un PC anfitrión que ejecute las operaciones de cálculo.

Para la comunicación entre el OpenMANIPULATOR y el PC anfitrión puede utilizarse el ROBOTIS U2D2 o el OpenCR1.0. Además, el brazo robótico se ha implementado completamente en el middleware ROS y se ha creado un modelo 3D para su simulación en Gazebo.

DYNAMIXEL Pro+

Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro+ ofrecen distintos valores de potencia, dimensiones e interfaces, lo que proporciona una gran variedad de opciones. El Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R dispone de un engranaje planetario con encoder integrado, lo que permite alcanzar hasta 1 003 846 pasos por revolución. Además, se han añadido las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:

• Sensor de potencia para ajustar el par
• Algoritmo de control para regular la velocidad, la posición y la intensidad de corriente
• Controlador PID para el control y la corrección internos de la posición

Descargas

• Manual electrónico
• Planos técnicos
• SDK de DYNAMIXEL

Datos técnicos

• Grados de libertad: 6DOF
• Carga útil: 3kg
• Alcance: 645mm
• Repetibilidad: 0,05mm
• Peso: 5Kg
• Tensión de funcionamiento: 24V