Robot humanoide Master-Unitree H2

Unitree H2 – Robot humanoide de plataforma de próxima generación para investigación e ingeniería avanzada

El Unitree H2 es una plataforma humanoide de investigación de próxima generación, optimizada para un rendimiento dinámico, la integración de IA y la investigación mecatrónica avanzada. Sus 31 grados de libertad (DOF), hasta 360 N·m de par máximo en los actuadores de las piernas y un diseño de sistema totalmente integrado con sensores proporcionan la precisión y robustez que esperan los laboratorios de robótica modernos.

Aspectos destacados

• Accionamientos de alto rendimiento: Actuadores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad con rodamientos industriales de rodillos cruzados para ofrecer una gran rigidez y baja fricción.

• Control preciso: La topología de doble encoder por articulación y el control embebido distribuido permiten una planificación del movimiento de alta frecuencia, así como aplicaciones controladas por fuerza.

• Framework de movimiento adaptativo: Los modelos de movimiento de IA compatibles con OTA (aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo) permiten mejorar continuamente la locomoción y la manipación.

• Listo para investigación: Hasta 2070 TOPS de Edge-AI (opcional, EDU) y API HL/LL abiertas para un control total, desde el comportamiento de alto nivel hasta la actuación de bajo nivel.

• Diseño de sistema para laboratorios: Visión estéreo gran angular, micrófono con beamforming + altavoz de alta potencia, sistema energético de 75,6 V de iones de litio, Wi-Fi 6 + BT 5.2, aprox. 3 h de autonomía.

Casos de uso previstos

Manipulación autónoma · Coordinación de todo el cuerpo · Investigación sobre interacción humanoide · Manipulación diestra · IA incorporada - Robótica humanoide de vanguardia

Datos técnicos principales

• Morfología: Chasis humanoide de 1820 × 456 × 218 mm

• Masa del sistema: ~70 kg

• GDL accionados: 31

• Par del actuador: Brazo hasta 120 N·m · pierna hasta 360 N·m (pico)

• Tipo de actuador: PMSM de alta velocidad y baja inercia

• Sensores articulares: Topología de doble codificador

• Percepción: Visión estéreo con amplio FoV

• Audio E/S: Micrófono con formación de haces + altavoz de alta potencia

• Energía: Li-Ion de 75,6 V, autonomía de ~3 h

• Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA: Compatible con actualizaciones de software y movimiento

Software, IA y APIs

• Movimiento/control: Planificación de movimientos de alta frecuencia y control preciso de la fuerza; actualizaciones OTA para los modelos de movimiento.

• Modelos de IA: Modelos de movimiento basados en imitación y RL; actualizaciones adaptativas de políticas.

• APIs:

  • H2 (estándar): Acceso al software cerrado, ideal para demostraciones y presentaciones listas para usar.

  • H2 EDU: APIs abiertas de alto y bajo nivel, incluidas interfaces de IA, ideales para investigación y flujos de trabajo de manipulación y RL.

Arquitectura y variantes: H2 vs. H2 EDU

*La actualización a NVIDIA Jetson AGX THOR se puede pedir opcionalmente y no está incluida en el contenido del paquete de la variante EDU.

Efectores finales opcionales (manos)

Manos diestras de múltiples dedos

Manos de 3 dedos con control de fuerza

Serie BrainCo Bionic Revo

Pinzas de agarre / Jaws

Contenido del paquete

• Unitree H2 (versión según selección)

• 1× Batería

• 1× Cargador

• 1× Controller