Unitree H2 EDU SMART - robot humanoide para investigación y docencia
N.º de art.: F27211554
Unitree H2 EDU SMART - robot humanoide para investigación y docencia
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Descripción
H2 EDU SMART: variantes A a M
El H2 EDU Standard es el modelo básico. Las variantes se diferencian exclusivamente por la versión de las manos robóticas instalada en cada una.
Comparar dos variantes
| Característica | Variante 1 | Variante 2 |
|---|---|---|
| Configuración de la mano | Dex1-1 Plus Gripper | Dex3-1 |
| DoF en total | 33 DoF en total | 45 DoF en total |
| Sensores | sin función táctil | sin función táctil |
| Cámara de muñeca | RGB de muñeca, 1920 x 1080 | RGB de muñeca, 1920 x 1080 |
| Garantía | 1 año | 1 año |
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Configuración de la mano
H2 EDU SMART A
La variante A combina la plataforma H2 EDU SMART con el Dex1-1 Plus Gripper para tareas clásicas de agarre, manipulación y manejo.
| Característica | Indicación |
|---|---|
| Sistema de mano | Dex1-1 Plus Gripper |
| Carrera | 90 mm |
| Fuerza de agarre | Ajustable de 5 a 120 N |
| Capacidad de carga | 20 kg de ajuste geométrico / 5 kg de ajuste por fuerza |
| Tiempo de cierre | 0,24 s |
| Comunicación | High-Speed-485 |
| Garantía | 1 año |
H2 EDU Standard: modelo básico
| Característica | Indicación |
|---|---|
| Dimensiones / peso | 1.820 x 456 x 218 mm de pie / aprox. 70 kg incluida la batería |
| Grados de libertad sin manos | 31: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura, 2 en la cabeza |
| Material | Aluminio aeronáutico, aleación de titanio, plástico técnico de alta resistencia |
| Par articular | Brazo: máximo 120 N·m; pierna: máximo 360 N·m |
| Capacidad de carga del brazo | Carga nominal del brazo: 7 kg; carga máxima aprox.: 15 kg |
| Batería / autonomía | Ion-litio, 15 Ah / 0,972 kWh; aprox. 3 horas |
| Ordenador | Intel Core i5 (plataforma) e Intel Core i7 (desarrollo) |
| Sensores | Cámara binocular, matriz de micrófonos y altavoz |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 y Smart-OTA |
| Contenido del paquete | Cargador, batería inteligente, control remoto manual, bastidor protector |
| Garantía | Robot: 1 año; batería: 6 meses |
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