N.º de art.: F27211553
Unitree H2 EDU - robot humanoide, 31 grados de libertad
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Descripción
H2 EDU Standard - plataforma de desarrollo humanoide
El H2 EDU Standard combina un robot humanoide con una plataforma para la investigación, la enseñanza y el desarrollo propio. Sus 31 grados de libertad, la cara biónica y la compatibilidad con el desarrollo secundario permiten estudiar secuencias de movimiento, percepción e interacción entre personas y robots.
Ámbitos de aplicación
- Investigación y enseñanza de robótica humanoide
- Desarrollo de aplicaciones y secuencias de movimiento propias
- Proyectos de percepción visual e interacción por voz
Aspectos destacados y ventajas
- 31 grados de libertad con cabeza, brazos, piernas y cintura móviles
- Dos PC integrados: Intel Core i5 para las funciones de la plataforma e Intel Core i7 para el desarrollo de aplicaciones
- Cámara binocular con amplio campo de visión, matriz de micrófonos y altavoz
- Batería inteligente de cambio rápido y estructura protectora incluidos
- Ampliable con módulos de cálculo adicionales, manos robóticas diestras y cámaras de muñeca
Especificaciones técnicas
| Característica | H2 EDU Standard |
|---|---|
| Dimensiones, de pie | 1.820 x 456 x 218 mm |
| Peso | Aprox. 70 kg incluida la batería |
| Grados de libertad | 31 en total; 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura, 2 en la cabeza |
| Accionamiento | Rodamientos industriales de rodillos cruzados; motores PMSM rápidos de baja inercia |
| Par máximo de las articulaciones | Brazo 120 N·m; pierna 360 N·m |
| Capacidad de carga del brazo | Aprox. 15 kg de carga máxima; 7 kg de carga nominal |
| Longitud de las piernas / longitud de los brazos | 1.045 mm / 690 mm |
| Batería | Ion-litio, 15 Ah, 0,972 kWh; tensión máxima de 75,6 V; liberación rápida |
| Autonomía / refrigeración | Aprox. 3 horas / refrigeración por aire |
| PC integrados | PC1: Intel Core i5 (funciones de la plataforma); PC2: Intel Core i7 (desarrollo de aplicaciones) |
| Módulos de cálculo opcionales | PC3: vacío de fábrica, opcional 1 x NVIDIA Jetson Thor; PC4: vacío de fábrica, opcional 1 x Intel Core i7 o NVIDIA Jetson Orin NX; ranuras para tarjetas estilo B2 |
| Sensores e interacción | Cámara binocular biónica con amplio campo de visión; matriz de micrófonos; altavoz; cara biónica |
| Conectividad / software | WiFi 6; Bluetooth 5.2; Smart-OTA; compatible con desarrollo secundario |
| Garantía | 1 año para el robot; 6 meses para la batería |
Materiales y estructura
- Aluminio aeronáutico
- Aleación de titanio
- Plástico técnico de alta resistencia
- Cara biónica
Contenido del paquete
- 1 x H2 EDU Standard
- 1 x cargador
- 1 x batería inteligente con liberación rápida
- 1 x mando a distancia manual
- Estructura protectora
Nota sobre las opciones
Las manos diestras y las cámaras de muñeca son opciones de pago y no forman parte del equipamiento estándar descrito. Los módulos de cálculo indicados para PC3 y PC4 son opcionales; las ranuras vienen vacías de fábrica.
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