Booster Robotics K1 Geek - robot humanoide, 90 cm, 48 TOPS

Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

El Booster Robotics K1 Geek es un robot humanoide bípedo para proyectos de investigación, desarrollo y robótica. Con una altura aproximada de 90 cm, 22 grados de libertad, compatibilidad con ROS y sensores integrados, esta plataforma es adecuada para realizar experimentos de IA, dinámica de la marcha, percepción e interacción entre humanos y máquinas.

La plataforma de IA QCS 8550 proporciona potencia de cálculo de IA directamente en el sistema. En combinación con la cámara RGBD, el conjunto de micrófonos, el altavoz y la IMU de 9 ejes, el Booster Robotics K1 Geek facilita la percepción multimodal del entorno, el control del movimiento y las tareas interactivas de desarrollo.

Características destacadas

• Robot humanoide bípedo para investigación y desarrollo
• Aprox. 90 cm de altura
• 22 grados de libertad para piernas, brazos y cabeza
• Plataforma de IA QCS 8550
• Compatible con ROS
• Cámara RGBD
• Conjunto de micrófonos
• Altavoz integrado
• IMU de 9 ejes
• Articulaciones con control total de fuerza
• Sistema de doble encoder en cada articulación
• Control combinado de par, velocidad y posición
• Hasta 80 minutos de autonomía en funcionamiento activo
• Batería de 5 Ah incluida
• Se menciona una aplicación móvil para configurar la red y controlar el robot a distancia
• Se menciona la compatibilidad con Isaac Sim

Ventajas / ámbitos de aplicación

El Booster Robotics K1 Geek es adecuado como plataforma de desarrollo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo. Gracias a la compatibilidad con ROS, los sensores integrados y su arquitectura de movimiento flexible, el robot puede utilizarse en experimentos de robótica asistida por IA, percepción, control del movimiento e interacción entre humanos y robots.

Los ámbitos de uso habituales incluyen la investigación y el desarrollo, la robótica humanoide, la locomoción bípeda, la dinámica de la marcha, la formación en robótica, los proyectos de IA, la simulación, el desarrollo secundario y la investigación sobre interacción.

Datos técnicos

Producto: Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS
Tipo de producto: robot humanoide bípedo
Altura: aprox. 0,9 m
Grados de libertad totales: 22 DoF

Configuración de DoF

Piernas: 2 × 6 DoF
Brazos: 2 × 4 DoF
Cabeza: 2 DoF

Rango de movimiento de las articulaciones principales

Cabeceo de la cadera: de -170° a 100°
Balanceo de la cadera: de -23° a +90°
Guiñada de la cadera: ±60°
Rodilla: de 0° a 130°
Cabeceo del tobillo: de -50° a 20°
Balanceo del tobillo: ±20°

Potencia de cálculo y software

Unidad de cálculo: plataforma de IA QCS 8550
Potencia de cálculo de IA: los datos son contradictorios, con hasta 48 TOPS y hasta 50 TOPS
Middleware: compatible con ROS
Desarrollo secundario: compatible
Interfaces del modelo del robot: indicadas
Simulación: indicada como compatible con Isaac Sim
Aplicación móvil: indicada para la configuración de red y el control remoto

Sensores

Cámara: cámara RGBD
Audio: conjunto de micrófonos, altavoz
Sensores de posición: IMU de 9 ejes

Articulaciones y control

Articulaciones: controladas completamente por fuerza
Control: control combinado de par, velocidad y posición
Encoder: sistema de doble encoder por articulación

Energía y funcionamiento

Autonomía de la batería: hasta 80 minutos en funcionamiento activo
Batería incluida: batería de 5 Ah

Contenido del paquete

• 1x robot humanoide Booster Robotics K1, premontado
• 1x maletín de transporte para el robot
• 1x cargador y fuente de alimentación
• 1x batería de 5 Ah
• 1x mando a distancia
• 1x documentación con manual de hardware, drivers de ROS y proyectos de ejemplo