Shield de motores RoboMall V2.0 - con interfaz I2C, MOSFET TB6612

Descripción general del producto

• Módulo de control de motores para placas compatibles con Arduino mediante I2C
• Controla hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso mediante 2 pines (SDA, SCL)
• 2 conectores para servomotores con alimentación de 5 V desde la placa Arduino
• Controladores TB6612 con 1,2 A por canal y corrientes máximas de hasta 3 A durante aproximadamente 20 ms
• Alimentación de los motores mediante bornes de tornillo independientes, separada de la tensión lógica
• Se pueden apilar hasta 32 shields mediante los pines de selección de dirección I2C
• Se puede conectar a Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due y placas compatibles

Descripción del producto

El módulo de control de motores se conecta a una placa compatible con Arduino y se encarga del control completo de motores de corriente continua, motores paso a paso y servomotores. En lugar de utilizar pines digitales individuales para cada motor, el shield se comunica con el microcontrolador mediante solo dos pines I2C. Así quedan más pines disponibles y se pueden conectar otros dispositivos I2C a las mismas dos líneas.

Dos controladores TB6612 con un total de cuatro puentes H proporcionan 1,2 A por canal y soportan corrientes máximas de hasta 3 A durante breves periodos. Con cuatro canales independientes se pueden controlar hasta cuatro motores de corriente continua en cuanto a sentido de giro y velocidad, esta última regulable en 256 niveles. Los mismos canales también permiten accionar motores paso a paso en modos de paso simple, paso doble, intercalado o micropaso. Otros dos conectores sirven para conectar servomotores, cuya alimentación procede directamente del regulador de 5 V de la placa Arduino.

Los motores y la fuente de alimentación externa se conectan mediante bornes de tornillo, por lo que la alimentación de los motores queda completamente separada de la tensión lógica de la placa Arduino. Esto es necesario porque los motores generan picos de corriente durante el arranque y los cambios de sentido, que de otro modo podrían interferir con la lógica sensible. Cinco pines de selección de dirección permiten ajustar la dirección I2C. De este modo se pueden apilar hasta 32 módulos y controlarlos desde un único microcontrolador sin necesidad de líneas de control adicionales, lo que simplifica considerablemente las aplicaciones con muchos motores.

Para funcionar, se necesita una placa compatible con Arduino que disponga de una interfaz I2C, así como la biblioteca correspondiente en el IDE de Arduino. La alimentación adicional de los motores, dimensionada según el tipo y el número de motores conectados, debe proporcionarse por separado.

Advertencia de seguridad

Este módulo no está destinado a su uso en circuitos de la red eléctrica doméstica y sirve exclusivamente para la construcción de prototipos y para fines de prueba y desarrollo. La alimentación de los motores debe estar eléctricamente separada de la tensión lógica de la placa Arduino; si existen dudas sobre la alimentación o la conexión correcta, se debe consultar a un profesional electricista antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del suministro

• 1x RoboMall Motorshield V2.0 - con interfaz I2C, MOSFET TB6612