Plataforma móvil DOBOT E6 AMMR
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Descripción
DOBOT E6 AMMR - Plataforma móvil
La DOBOT E6 AMMR es una plataforma móvil autónoma que amplía el DOBOT Magician E6 con movilidad sin conductor. Ha sido diseñada para entornos de desarrollo y automatización basados en ROS y es adecuada para aplicaciones de robótica móvil en investigación, desarrollo y entornos industriales de prueba.
La plataforma es compatible con funciones como el mapeo SLAM, la evitación inteligente de obstáculos, la navegación autónoma y la planificación de rutas. En combinación con el Magician E6, permite realizar tareas móviles de agarre, transporte y posicionamiento en escenarios interiores dinámicos.
Aspectos destacados
- Plataforma móvil autónoma para DOBOT Magician E6
- Entorno de desarrollo basado en ROS para aplicaciones propias
- SLAM, evitación de obstáculos y navegación autónoma integrados
- Adecuada para tareas móviles de agarre y transporte en interiores
Ventajas / campos de aplicación
La plataforma es adecuada para la robótica móvil en investigación, desarrollo, enseñanza y montajes industriales de demostración o prueba. Los campos de aplicación habituales son la navegación autónoma, la manipulación móvil, las pruebas de agarre basadas en visión y el transporte de materiales en espacios interiores estructurados.
Según la presentación, el sistema es compatible especialmente con aplicaciones como el mapeo SLAM, la evitación inteligente de obstáculos, la navegación autónoma y la planificación de rutas. En la solución completa con Magician E6 también se mencionan el reconocimiento de objetos, la localización, el agarre y el transporte como escenarios de aplicación.
Datos técnicos
Diseñada para DOBOT Magician E6
≤ 520 × 520 × 350 mm
≤ 35 kg
≤ 50 kg
24 V
≥ 6 h sin carga
> 2 h con carga
Precisión: ±5 cm
Precisión de parada de emergencia: 5 mm
Precisión: ±3 cm
Alcance: al menos 20 m
Velocidad máx.: ≥ 0,5 m/s
Ruedas con suspensión independiente
Posibilidad de rotación sobre el propio eje
PC industrial con comunicación ROS
Para desarrollo personalizado
RAM: ≥ 4 GB
Almacenamiento: ≥ 64 GB
Compatible con desarrollo personalizado basado en ROS
Cámaras 2D/3D configurables
Al menos LiDAR dual
Funciones
- Mapeo SLAM para cartografía y localización simultáneas
- Evitación inteligente de obstáculos mediante sistema de sensores
- Navegación autónoma mediante puntos de referencia
- Planificación de rutas para trayectos seguros en entornos conocidos
- Control ROS para comandos de desplazamiento y ajuste de velocidad en tiempo real
Volumen de suministro
- 1x plataforma móvil DOBOT E6 AMMR
Indicaciones sobre el producto
- El brazo robótico DOBOT Magician E6 no está incluido en el suministro.
Datos técnicos
Base 7 Angaben
Ampliado 4 Angaben
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