Manipulador / pinza «Plana» para robot TK009

Descripción del producto

• Pinza plana con mecanismo de dedos paralelos para el montaje en brazos robóticos
• Capacidad de carga de hasta 5 kg por dedo
• Carrera de 60 mm, abertura mínima de agarre de 0 mm y máxima de 120 mm
• Accionamiento neumático, conexión M5 para aire comprimido
• Material: aluminio y acero inoxidable, carcasa compacta para espacios reducidos
• Con placa de montaje para bridas de robot estándar

Descripción del producto

La pinza plana es un sistema de agarre accionado neumáticamente para aplicaciones con brazos robóticos, capaz de posicionar y transportar objetos con precisión. Dos dedos que trabajan en paralelo se abren y cierran mediante aire comprimido y se adaptan a diferentes formas de objetos.

La carrera de 60 mm permite realizar agarres completos con una abertura de 0 mm o sujetar objetos anchos de hasta 120 mm de grosor. La capacidad de carga de 5 kg por dedo es suficiente para cargas ligeras y medianas. Su diseño compacto, con cuerpo base de aluminio y dedos de acero inoxidable, aprovecha el espacio de forma eficiente y ofrece resistencia a la corrosión incluso en entornos húmedos.

Entre sus usos habituales se encuentran la manipulación de piezas pequeñas en la fabricación, la clasificación de cajas o recipientes y el posicionamiento de piezas sobre mesas de trabajo. Un robot automatizado equipado con esta pinza puede, por ejemplo, recoger cajas de plástico de distintos tamaños de una cinta transportadora y apilarlas en estanterías.

La pinza se monta mediante una placa de montaje estándar para robots y necesita un depósito de aire comprimido o un compresor con regulador, además de una válvula de control. Las líneas de aire comprimido deben instalarse por separado. La aplicación está limitada a objetos de hasta aproximadamente 5 kg de peso por dedo; por encima de este valor, la seguridad del agarre disminuye considerablemente.

Nota de seguridad

El aire comprimido debe estar libre de suciedad y humedad; es necesario realizar un mantenimiento periódico y filtrar el aire. La pinza no debe moverse manualmente ni sobrecargarse. Se trata exclusivamente de un sistema de prototipado para pruebas y desarrollo, y no está destinado a funcionar en una instalación de producción sin una evaluación de riesgos final; si tiene preguntas sobre aspectos de seguridad o sobre la integración en instalaciones existentes, consulte a un técnico electricista cualificado.