Perro robot "Bittle" de Tinkergen/Petoi (código abierto)

Petoi Bittle - perro robot biónico de código abierto

Petoi Bittle es un perro robot biónico pequeño, pero ágil y potente. Es una herramienta ideal para aprender, enseñar e investigar sobre robots cuadrúpedos. Con una placa Arduino personalizada que coordina todos los movimientos instintivos y complejos, puedes conectar distintos sensores para dotarlo de una mayor «percepción» mediante sensores. También puedes añadir capacidades de inteligencia artificial combinando Bittle con una Raspberry Pi, ESP32 u otro chip de IA.

En la siguiente página web hemos recopilado más información sobre «Bittle»:

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle admite programación gráfica (basada en bloques), Arduino, C, C++ y Python. Tanto si eres principiante como si eres un ingeniero experimentado, puedes «dar vida» a Bittle a tu manera. 

Características:

Sistema biónico exclusivo:
El exclusivo sistema biónico puede ejecutar movimientos dinámicos y cuenta con una excelente coordinación. La estructura biónica de sus patas le proporciona mayor libertad de movimiento en terrenos irregulares. Hasta ahora, esta movilidad dinámica solo se encontraba en robots de empresas como Boston Dynamics, Spot o Sony Aibo, cuyos precios son muy elevados.

Compatible con varios métodos de programación:
Bittle se puede programar en distintos niveles y entornos de programación, incluida Arduino IDE para el lenguaje C y Codecraft para la programación gráfica (basada en bloques). Los desarrolladores y docentes de STEM también pueden revisar y modificar el código C de Bittle, que es completamente de código abierto.

Placa Arduino personalizada:
Bittle funciona con NyBoard V1, una placa Arduino personalizada con numerosos periféricos (chip Atmega328P). Aprovecha al máximo el chip de un Arduino convencional para coordinar movimientos complejos. La placa puede controlar al menos 12 servos PWM y utiliza una IMU (unidad de medición inercial) para mantener el equilibrio.

Amplias posibilidades de ampliación:
Se pueden instalar una Raspberry Pi u otros chips de inteligencia artificial para dotar a Bittle de capacidades de inteligencia artificial más avanzadas. Las 4 interfaces Grove pueden conectarse a sensores externos, como sensores ultrasónicos e infrarrojos.

Fácil de usar:
Bittle está completamente montado y preprogramado. Por tanto, está listo para usarse inmediatamente.

Entorno de aprendizaje completo:
Bittle ofrece numerosos recursos didácticos, 16 cursos exclusivos de programación gráfica y paquetes de ampliación en inglés.

Encontrarás las instrucciones en el siguiente enlace: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Protección robusta:
El plástico moldeado por inyección de alta resistencia ofrece la mejor protección contra golpes y polvo (no es resistente al agua).

Descripción general:

• adecuado para: alumnos a partir de 12 años, profesores de NWT y campamentos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (MINT), aficionados a los robots DIY y entusiastas de la biónica

• Plástico ABS moldeado por inyección resistente a los impactos

• Muslos con suspensión

• 20 cm x 11 cm x 15 cm

• Peso del producto: 290 g

Servo:

• Modelo P1S

• Tensión: 8,4

• Ángulo de funcionamiento: 270

• Corriente de bloqueo: 1500 mA

• Par de bloqueo: 3,15 kg/cm

Batería:

• Módulo de batería de iones de litio 2S

• Carga mediante Micro-USB

• Tensión: 7,4 V

• Corriente: 5 A

• Capacidad: 1000 mAh/7,4 Wh

Placa base:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Frecuencia del chip: 16 MHz
• Memoria: 2 KB de SRAM, 32 KB de Flash, 1 KB de EEPROM interna + 8 KB de EEPROM I2C
• 4x interfaz Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Admite la conexión de una Raspberry Pi (no incluida en el kit), la alimentación de la Raspberry Pi y la comunicación con la Raspberry Pi mediante la interfaz serie e I2C. Admite la conexión del módulo Bluetooth (no incluido en el kit) y el uso de la aplicación móvil como mando a distancia.

Contenido del paquete (el kit consta de):

• 1x Bittle
• 1x herramienta para ajustar el servo
• 1x USB a UART
• 1x servo P1S (pieza de repuesto)
• 1x cable Micro-USB
• 1x mando a distancia