Motorreductor eléctrico TT 3V - 6V con encoder y rueda, eje simple

Descripción general del producto

• Motorreductor de corriente continua para una tensión de funcionamiento de 3 V a 6 V
• Con encoder integrado para detectar la posición del motor
• Diseño TT compacto para robótica móvil y proyectos de vehículos
• Fácil integración mecánica mediante perforaciones estándar
• También funciona por debajo de la tensión nominal con una velocidad reducida

Descripción del producto

El motorreductor de corriente continua con encoder combina un motor pequeño con un engranaje reductor y un encoder óptico en un conjunto compacto. La tensión de funcionamiento de entre 3 V y 6 V permite una alimentación flexible, por ejemplo mediante paquetes de baterías o reguladores de carga individuales sin convertidores de tensión adicionales. El encoder integrado registra cada vuelta en forma de impulsos, de modo que el controlador puede comprobar y regular la velocidad real.

El engranaje reductor transforma la elevada velocidad del motor en una fuerza utilizable. El encoder funciona mediante un procedimiento óptico y proporciona señales fiables sin desgaste por rozamiento. Para utilizarlo, se necesitan dos entradas digitales en la placa de control para leer ambos canales del encoder, así como dos salidas PWM o relés para regular la dirección y la velocidad.

Este tipo de motores con retroalimentación se utiliza para accionar robots móviles en los que es necesario controlar dos ruedas de forma independiente. El seguimiento de líneas o simplemente avanzar formando un cuadrado solo funciona si el controlador regula ambas ruedas de forma comparativa. Los vehículos autónomos de laboratorios o escuelas también utilizan este concepto.

La tensión de 3 V a 6 V debe estar aislada galvánicamente de la placa de control o conducirse mediante adaptadores de nivel si la placa funciona con otro nivel lógico. El encoder proporciona pulsos con el mismo nivel lógico que la tensión de funcionamiento, lo que simplifica la adaptación de niveles. El motor no recibe directamente una señal PWM de la placa, sino que se conecta a un controlador de motores independiente o a un módulo de relés que conmuta la corriente necesaria.

Advertencia de seguridad

La tensión del motor no debe conectarse directamente a la placa de control; es necesario utilizar un circuito integrado controlador de motores o un módulo de relés. El dispositivo está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos, vehículos a escala y proyectos de desarrollo, y no es adecuado para instalaciones eléctricas domésticas ni para funcionar con tensión de red. Si tienes dudas sobre el cableado o la alimentación, consulta a un electricista cualificado antes de la puesta en marcha.

Contenido del paquete

• Motor eléctrico TT con engranaje reductor, encoder y rueda, eje individual