MPU-6050 - módulo con acelerómetro triaxial y giroscopio

Descripción general del producto

• Sensor combinado con giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes
• Mide simultáneamente la velocidad angular y la aceleración, con una resolución de 16 bits por eje
• Comunicación digital mediante bus I2C, con un bus I2C interno adicional para sensores externos
• Tensión de funcionamiento de 3,3 a 5 V gracias al regulador de tensión integrado
• Rango de medición del giroscopio de ±250 a ±2000°/s y del acelerómetro de ±2 a ±16 g, ambos configurables por software
• Dirección I2C conmutable entre dos valores mediante el pin ADO; permite utilizar dos módulos en el mismo bus
• Sensor de temperatura integrado para medir y compensar la temperatura del chip

Descripción del producto

El sensor de aceleración y velocidad angular de 6 ejes registra simultáneamente la orientación, el movimiento giratorio y la aceleración de un objeto. El módulo integra ambas funciones de medición en una sola placa, sin necesidad de alinear entre sí componentes independientes.

Los valores medidos proporcionan valores de 16 bits para cada uno de los seis ejes y se transmiten digitalmente a un microcontrolador mediante I2C. El rango de medición de ambos sensores se puede configurar por software: el giroscopio cubre de ±250 a ±2000°/s y el acelerómetro, de ±2 a ±16 g. De este modo, el módulo se adapta tanto a movimientos precisos como a movimientos rápidos y fuertes. El regulador de tensión integrado permite utilizarlo directamente con lógica de 3,3 V y 5 V sin conversión de nivel adicional.

Un segundo bus I2C, disponible en el módulo mediante las conexiones XDA y XCL, permite conectar otros sensores, como un magnetómetro, sin que el procesador principal tenga que gestionar la comunicación. Mediante el pin ADO se pueden distinguir dos módulos conectados al mismo bus principal. El sensor de temperatura integrado mide la temperatura del chip y sirve para compensar los demás valores medidos. El módulo se utiliza en sistemas de detección de movimiento, estabilización de aeromodelos o robots, así como en sistemas de control de orientación.

Se requiere un microcontrolador compatible con I2C y la biblioteca de comunicación del módulo. Si se utiliza con lógica de 5 V, debe comprobarse que las entradas del módulo sean adecuadas para este nivel de tensión.

Información de seguridad

El módulo no está destinado a su instalación en la red eléctrica doméstica y sirve exclusivamente para la construcción de prototipos y para fines de prueba y desarrollo. Los trabajos en instalaciones eléctricas o cerca de ellas están reservados a profesionales electricistas; consulta a un profesional electricista antes de la puesta en funcionamiento si existe alguna duda.

Contenido del suministro

• 1x módulo MPU-6050 - acelerómetro triaxial, giroscopio