Módulo de seguimiento de líneas, 3,3V / 5V, infrarrojo de 4 canales YL-70

Descripción general del producto

• Sensor de líneas infrarrojo con 4 canales independientes para el seguimiento de líneas
• Posibilidad de funcionamiento con 3,3 V y 5 V
• Salidas digitales, conectables directamente a microcontroladores
• Trimmers de umbral para adaptar el sensor a la reflectividad de la superficie
• Montaje SMD en placa con paso de 2,54 mm

Descripción del producto

El módulo sensor de líneas infrarrojo de 4 canales detecta líneas en la superficie mediante la detección de reflexiones. Cada canal funciona con un par de LED infrarrojo y receptor, y proporciona una señal binaria: línea detectada o no detectada. Esta salida digital permite la conexión directa a las entradas lógicas de microcontroladores.

El módulo funciona con una tensión de alimentación de 3,3 V o 5 V, por lo que no requiere conversión de nivel para placas estándar. Cada canal dispone de su propio potenciómetro de ajuste, con el que se puede adaptar el umbral de detección a diferentes colores de superficie y condiciones de iluminación. De este modo, el sensor funciona de forma fiable tanto en superficies claras como oscuras.

Entre sus usos habituales se encuentran los robots con seguimiento de líneas, como vehículos a escala autónomos en recorridos señalizados o máquinas clasificadoras que alinean objetos siguiendo líneas impresas. En sistemas de almacenamiento automatizados, el módulo también facilita la navegación por líneas guía colocadas en el suelo. Los cuatro canales independientes permiten al sistema de control mantener el vehículo en su trayectoria y detectar curvas.

El módulo funciona con las dos tensiones de alimentación indicadas y requiere cuatro entradas digitales del microcontrolador. Una calibración antes del arranque ahorra tiempo, pero no es imprescindible, ya que el trimmer ofrece la flexibilidad necesaria. La suciedad en las superficies o una iluminación ambiental excesiva pueden afectar a la precisión de la detección.

Instrucciones de seguridad

Este módulo no está destinado a su instalación en la red eléctrica doméstica y debe utilizarse exclusivamente para la construcción de prototipos y con fines de prueba y desarrollo. Los trabajos en la instalación eléctrica o cerca de ella están reservados a profesionales electricistas; si existen dudas sobre la alimentación eléctrica, consulta a un profesional electricista antes de la puesta en servicio.

Contenido del paquete

• 1x módulo YL-70 de seguimiento de líneas por infrarrojos de 4 canales, 3,3/5V