Módulo de brújula / sensor de campo magnético GY-271M (sustituye al HMC5883L GY-271)

Descripción general del producto

• Sensor de campo magnético de 3 ejes para medir el campo magnético terrestre y determinar la dirección
• Comunicación mediante bus I2C; es posible conectar varios módulos al mismo bus
• Alimentación de 3-5 V, utilizable directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V
• Pin de interrupción opcional (DRDY) que indica la disponibilidad de nuevos valores de medición
• Se requiere calibración por software para compensar los campos magnéticos del entorno

Descripción del producto

El sensor de campo magnético mide las componentes del campo magnético terrestre en tres direcciones espaciales, lo que permite calcular la orientación de un objeto. A partir de los valores de los tres ejes se puede realizar una brújula electrónica que indica los puntos cardinales.

La comunicación se realiza mediante el bus I2C, lo que permite conectar varios módulos a la misma interfaz. El sensor solo utiliza dos líneas de datos (SDA y SCL), en lugar de pines individuales para cada módulo. Un pin DRDY adicional informa mediante una interrupción cuando hay nuevos valores de medición disponibles; sin embargo, es opcional y no es necesario para aplicaciones sencillas.

Como el módulo funciona con tensiones de alimentación de 3 a 5 V, puede conectarse directamente tanto a sistemas de 3,3 V, como la Raspberry Pi, como a placas de 5 V, como el Arduino Uno, sin necesidad de un convertidor de nivel. Para obtener mediciones fiables, en la práctica es necesario calibrar el sensor por software antes de utilizarlo, con el fin de compensar las alteraciones causadas por campos magnéticos cercanos o piezas metálicas.

Sus aplicaciones típicas son la robótica y la navegación, donde la función de brújula proporciona la orientación en el plano, así como, en general, los proyectos de determinación de dirección. Es necesario disponer de software para controlar el bus I2C y procesar los valores de medición; según la plataforma, existen bibliotecas adecuadas.

Nota de seguridad

El módulo está destinado exclusivamente a la creación de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para instalarlo en la red eléctrica doméstica. Los trabajos en la instalación eléctrica o cerca de ella están reservados a personal electricista cualificado. En caso de duda sobre la puesta en funcionamiento, se debe consultar a un electricista cualificado antes de conectarlo al circuito eléctrico.

Contenido del envío

• 1x GY-271M módulo de brújula / sensor de campo magnético (sustituye al HMC5883L GY-271)