Microservo FS90R de 360° - Motorreductor

Resumen del producto

• Servomotor con giro de 360 grados y contactos de anillo rozante para una rotación continua
• Tensión de funcionamiento de 4,8 a 6 V, velocidad aproximada de 60 revoluciones por minuto a 5 V
• Par de aproximadamente 1,3 newtonmetros
• Control PWM mediante señal servo estándar, una señal de control por motor
• Dimensiones compactas para instalaciones en espacios reducidos, como robots pequeños o modelos móviles
• Compatible con entornos de desarrollo habituales, como Arduino o MicroPython

Descripción del producto

Este microservo con rango de giro ilimitado sustituye el control angular de un servo normal por rotaciones continuas. El sistema de anillo rozante permite giros completos de 360 grados sin topes mecánicos. El control se realiza mediante señales PWM con el protocolo servo estándar, como las que emite cualquier placa de microcontrolador o controlador de servos convencional.

La tensión de funcionamiento, de entre 4,8 y 6 voltios, determina el uso. El módulo se conecta directamente a pines lógicos de 5 V de placas estándar; para sistemas de 3,3 V se requiere una fuente de alimentación externa o un conversor de nivel. La velocidad máxima de aproximadamente 60 revoluciones por minuto con la tensión óptima y una carga ligera permite movimientos uniformes y controlables. El par de unos 1,3 newtonmetros es suficiente para cargas ligeras de hasta aproximadamente 200 gramos en aplicaciones habituales.

Entre los escenarios de uso se incluyen la robótica, los robots móviles con ruedas motrices, los soportes de cámara con movimiento de giro continuo o los clasificadores de objetos con mecanismos giratorios. Las aplicaciones más pequeñas, como los engranajes miniaturizados en kits de modelismo, se benefician de sus dimensiones compactas.

El motor requiere una fuente de alimentación externa independiente de la señal de control. Es necesaria una fuente de alimentación media de 5 V o una fuente de alimentación basada en acumuladores con la capacidad adecuada. Las cargas superiores a aproximadamente 200 gramos provocan una pérdida de velocidad y un consumo excesivo de corriente.

Advertencia de seguridad

El sistema de anillo rozante puede generar calor bajo carga; evita utilizarlo con tensiones demasiado bajas o con cargas máximas continuas. El módulo no está destinado a su instalación en la red eléctrica doméstica y sirve exclusivamente para construir prototipos y realizar pruebas y desarrollos. Los trabajos en instalaciones eléctricas o cerca de ellas están reservados a personal electricista cualificado; en caso de duda, consulta a un electricista cualificado antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del paquete

• 1x FS90R 360° Micro Servo - Motorreductor