Robot humanoide Master-Unitree H1 (H1-S / H1-M)
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Descripción
Robot humanoide Unitree H1
El Unitree H1 es un robot humanoide de vanguardia, desarrollado específicamente para aplicaciones versátiles en la industria y el sector servicios. Con su diseño ultraligero de menos de 50 kg y un par máximo de 360 Nm, establece nuevos estándares en robótica. Equipado con motores articulares de alto par desarrollados internamente y sensores avanzados, como el LiDAR 3D, el H1 ofrece capacidades mejoradas de percepción e interacción. Una inteligencia artificial universal permite al robot adaptarse sin problemas a distintos escenarios, lo que lo convierte en una solución rentable para la producción en serie
Aspectos destacados
Rendimiento excepcional y versatilidad
El Unitree H1 es uno de los robots humanoides más potentes de su categoría. Sus impresionantes especificaciones técnicas establecen nuevos estándares en el sector de la robótica. Gracias a la combinación perfecta de potencia y flexibilidad, es adecuado para numerosas aplicaciones, desde tareas industriales hasta servicios.
Diseño ultraligero con gran estabilidad
Con un diseño ultraligero de menos de 50 kg, el Unitree H1 redefine la eficiencia y la estabilidad. A pesar de su construcción ligera, su estructura sigue siendo extremadamente resistente. Gracias a un par máximo de 360 Nm, el robot realiza tareas exigentes con facilidad.
Motores articulares potentes y tecnología innovadora
El Unitree H1 cuenta con motores articulares de alto par desarrollados internamente, que controlan los movimientos del robot con precisión y potencia. Combinada con componentes de vanguardia, como el LiDAR 3D, esta tecnología fundamental proporciona al robot una percepción e interacción mejoradas con su entorno. Gracias a la integración de componentes clave de desarrollo propio, el Unitree H1 puede fabricarse de forma rentable en producción en serie.
Los motores articulares desarrollados, de alto par, permiten movimientos precisos y potentes. La tecnología de sensores de vanguardia, como el LiDAR 3D, permite una percepción avanzada del entorno. Además, gracias al uso de componentes clave desarrollados internamente, el robot puede producirse en serie de forma rentable.
IA universal para aplicaciones versátiles
La inteligencia artificial universal integrada hace que el Unitree H1 sea especialmente adaptable. Puede adaptarse con flexibilidad a distintos ámbitos de aplicación, ya sea en la industria o en el sector servicios. Esta versatilidad le abre un amplio abanico de aplicaciones.
Un hito para la industria - La nueva revolución industrial
El Unitree H1 representa una nueva era de la revolución industrial. Con su tecnología innovadora, alto rendimiento y capacidad de adaptación basada en IA, cambia nuestra forma de concebir la robótica y los procesos industriales. Este robot humanoide marca un paso importante hacia el futuro de la automatización.
Dos versiones: mayor libertad de movimiento del H1-M
En comparación con el H1-S, el H1-M se caracteriza por una mayor libertad de movimiento:
El Unitree H1-M cuenta con 6 grados de libertad por pierna (articulación de la cadera*3 + articulación de la rodilla*1 + articulación del tobillo*2). En comparación, el H1-S ofrece 5 grados de libertad (solo 1* en el tobillo). Además, el H1-M cuenta con 7 grados de libertad por brazo, mientras que el H1-S solo tiene 4.
| Especificaciones | ||
|---|---|---|
| Característica | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
| Dimensiones | ||
| Altura total | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
| Altura del cuerpo | 1,56 m (cuerpo: 1,56 m, cabeza: 0,2 m) | 1,56 m (cuerpo: 1,56 m, cabeza: 0,2 m) |
| Anchura del cuerpo | 0,57 m | 0,57 m |
| Grosor del cuerpo | 0,22 m | 0,22 m |
| Longitudes de las piernas: | ||
| Longitud del muslo | 400 mm | 400 mm |
| Longitud de la pantorrilla | 400 mm | 400 mm |
| Longitudes de los brazos: | ||
| Longitud del brazo superior | 338 mm | 338 mm |
| Longitud del brazo inferior | 338 mm | 338 mm |
| Grados de libertad de las piernas (DoF) | Una sola pierna: cadera 3 + rodilla 1 + tobillo 1 = 5 DoF | Una sola pierna: cadera 3 + rodilla 1 + tobillo 2 = 6 DoF |
| Grados de libertad de los brazos (DoF) | Un solo brazo: 4 DoF (ampliable) | Un solo brazo: 7 DoF |
| Peso total | aprox. 47 kg (incluida la batería de 5 kg) | aprox. 47 kg (incluida la batería de 5 kg) |
| Par máximo de las articulaciones | Rodilla: 360 Nm, cadera: 220 Nm, tobillo: 45 Nm, brazo: 75 Nm | Rodilla: 360 Nm, cadera: 220 Nm, tobillo: 45 Nm, brazo: 75 Nm |
| Velocidad de marcha | >1,5 m/s (potencialmente >5 m/s) | >1,5 m/s (potencialmente >5 m/s) |
| Capacidad de la batería | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
| Tensión máxima | 67,2 V | 67,2 V |
| Peso de la batería | 5 kg | 5 kg |
| Potencia informática de control y percepción | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
| Equipamiento de sensores | LIDAR 3D + cámara de profundidad Intel RealSense D435i | LIDAR 3D + cámara de profundidad Intel RealSense D435i |
Datos técnicos
Ampliado 12 especificaciones
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