Master-Unitree Go2 - perro robot
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Descripción
Comparación de las variantes del Unitree Go2
Compara las siete versiones del Unitree Go2. En la selección de información de abajo puedes consultar las principales características técnicas de cada versión. Puedes elegir la variante disponible para comprar de forma independiente en la sección del producto.
Comparación directa de variantes
| Variante | Batería | Módulo de cálculo | Característica especial |
|---|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | 8.000 mAh | No se indica como estación de acoplamiento de computación | Versión básica del Unitree Go2 para demostraciones, educación y primeras aplicaciones robóticas |
| Unitree Go2 Pro | 8.000 mAh | No se indica como estación de acoplamiento de computación | Variante Go2 ampliada con mayor capacidad de carga, 4G, interacción por voz y funciones de acompañamiento |
| Unitree Go2 EDU | 15.000 mAh | Estación de acoplamiento Orin Nano con 40 TOPS | Versión EDU programable con batería de 15.000 mAh y estación de acoplamiento Orin Nano |
| Unitree Go2 EDU PLUS | 15.000 mAh | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS | Versión programable EDU-PLUS con Orin NX, 100 TOPS y batería de 15.000 mAh |
| Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360 | 15.000 mAh | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS | Versión EDU PLUS con sensores Mid 360 y enfoque en navegación |
| Unitree Go2 EDU PLUS LiDAR 3D | 15.000 mAh | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS | Versión EDU PLUS con LiDAR 3D Hesai XT16 para una captura precisa del entorno en 3D |
| Unitree Go2 X | 8.000 mAh | No incluye estación de acoplamiento de expansión informática | Versión avanzada del Go2 con desarrollo secundario, batería estándar y enfoque en desarrollo |
Seleccionar información técnica
Selecciona una versión del Go2 para ver únicamente sus datos técnicos.
Nota: Esta selección no cambia la variante del producto que puedes comprar.
Unitree Go2 Air
Versión básica del Unitree Go2 para demostraciones, educación y primeras aplicaciones robóticas
El Unitree Go2 Air ofrece una potente puerta de entrada al mundo de la robótica cuadrúpeda. Esta variante combina un diseño ágil, LiDAR 3D de ultra gran angular, cámara HD gran angular, control mediante una aplicación moderna y funciones básicas de demostración.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | aprox. 7 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 8.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | No se indica como estación de acoplamiento de computación |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D de ultra gran angular y cámara HD gran angular |
| Desarrollo secundario | No se indican funciones de desarrollo secundario EDU |
Unitree Go2 Pro
Variante Go2 ampliada con mayor capacidad de carga, 4G, interacción por voz y funciones de acompañamiento
El Unitree Go2 Pro amplía la versión Air con mayor capacidad de carga, comunicación 4G, eSIM integrada, actualizaciones OTA inteligentes, interacción por voz, altavoz, micrófono y funciones de acompañamiento ampliadas.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 8.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | No se indica como estación de acoplamiento de computación |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D de ultra gran angular, cámara HD gran angular |
| Desarrollo secundario | No se indican funciones de desarrollo secundario EDU |
Unitree Go2 EDU
Versión EDU programable con batería de 15.000 mAh y estación de acoplamiento Orin Nano
El Unitree Go2 EDU es la versión EDU programable para investigación, educación y aplicaciones robóticas propias. Según la tabla, esta versión incluye una batería de 15.000 mAh, un mando a distancia, un Beacon y una estación de acoplamiento con Orin Nano y 40 TOPS de potencia de cálculo.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 15.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | Estación de acoplamiento Orin Nano con 40 TOPS |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D ultra gran angular, cámara HD gran angular, cámara de profundidad RealSense D435i |
| Desarrollo secundario | Admite desarrollo secundario |
Unitree Go2 EDU PLUS
Versión programable EDU-PLUS con Orin NX, 100 TOPS y batería de 15.000 mAh
El Unitree Go2 EDU PLUS amplía la versión EDU con una estación de acoplamiento más potente, equipada con Orin NX y 100 TOPS de potencia de cálculo. Por eso, esta variante es especialmente adecuada para proyectos exigentes de IA, investigación y desarrollo.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 15.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D ultra gran angular, cámara HD gran angular, cámara de profundidad RealSense D435i |
| Desarrollo secundario | Admite desarrollo secundario |
Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360
Versión EDU PLUS con sensores Mid 360 y enfoque en navegación
El Unitree Go2 EDU PLUS Mid 360 se basa en la versión EDU PLUS y la complementa con sensores Mid 360 preinstalados y preprogramados, con algoritmos de navegación. Esta variante es adecuada para proyectos exigentes de exploración, cartografía y navegación.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 15.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D ultra gran angular, cámara HD gran angular, cámara de profundidad Intel RealSense D435i, Mid 360 |
| Desarrollo secundario | Admite desarrollo secundario |
Unitree Go2 EDU PLUS LiDAR 3D
Versión EDU PLUS con LiDAR 3D Hesai XT16 para una captura precisa del entorno en 3D
Según la tabla, el Unitree Go2 EDU PLUS 3D LiDAR viene con un LiDAR 3D Hesai XT16 preinstalado. Esta versión es adecuada para la captura precisa del entorno en 3D, tareas de cartografía exigentes e investigación profesional en robótica.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 15.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | Estación de acoplamiento Orin NX con 100 TOPS |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D ultra gran angular, cámara HD gran angular, cámara de profundidad RealSense D435i, LiDAR 3D Hesai XT16 |
| Desarrollo secundario | Admite desarrollo secundario |
Unitree Go2 X
Versión avanzada del Go2 con desarrollo secundario, batería estándar y enfoque en desarrollo
Según la tabla, el Unitree Go2 X ofrece una versión del Go2 apta para desarrollo, con 4G, eSIM, OTA, control mediante aplicación, programación gráfica, compatibilidad con sensores en las patas, desarrollo secundario y compatibilidad con estaciones de carga. Según la nota, esta variante no incluye una estación de acoplamiento de expansión informática ni una cámara de profundidad.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Carga útil | Aprox. 8 kg, máximo aprox. 10 kg |
| Batería | 8.000 mAh |
| Módulo de cálculo / Estación de acoplamiento | No incluye estación de acoplamiento de expansión informática |
| Sensores / Cámara | LiDAR 3D ultra gran angular con evitación de obstáculos y cámara HD gran angular, sin cámara de profundidad, según la nota |
| Desarrollo secundario | Admite desarrollo secundario, modelos robóticos e interfaces de simulación, incluida la compatibilidad con Isaac SIM |
Comparativa de versiones
| Versión | Go2 Air | Go2 X | Go2 EDU PLUS Mid 360 | Go2 EDU PLUS 3D LiDAR | Go2 EDU PLUS | Go2 EDU | Go2 Pro |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Módulo de computación de IA | – | – | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16 GB | NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8 GB | – |
| Potencia de IA | – | – | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 40 TOPS | – |
| LiDAR adicional | – | – | Livox Mid-360 | Hesai XT16 | – | – | – |
| Desarrollo secundario | – | Limitado | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Cámara de profundidad | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Sensores de fuerza en los pies | – | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Computación básica | – | CPU de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos |
| Velocidad | 0–2,5 m/s | 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s) | 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s) | 0–3,5 m/s |
| Carga útil | ≈7 kg (máx. 10 kg) | ≈8 kg (máx. 12 kg) | ≈8 kg (máx. 12 kg) | ≈8 kg (máx. 12 kg) | ≈8 kg (máx. 12 kg) | ≈8 kg (máx. 12 kg) | ≈8 kg (máx. 10 kg) |
| Altura del escalón | aprox. 15 cm | aprox. 16 cm | aprox. 16 cm | aprox. 16 cm | aprox. 16 cm | aprox. 16 cm | aprox. 16 cm |
| Ángulo de ascenso | 30° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Batería | 8.000 mAh | 8.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh | 8.000 mAh |
| Autonomía | aprox. 1–2 h | aprox. 1–2 h | aprox. 2–4 h | aprox. 2–4 h | aprox. 2–4 h | aprox. 2–4 h | aprox. 1–2 h |
| Cargador | 33,6 V, 3,5 A | 33,6 V, 3,5 A | Carga rápida de 33,6 V, 9 A | Carga rápida de 33,6 V, 9 A | Carga rápida de 33,6 V, 9 A | Carga rápida de 33,6 V, 9 A | 33,6 V, 3,5 A |
| Control remoto manual | Opcional | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Opcional |
| Módulo 4G | – | ✓ con GPS | ✓ con GPS | ✓ con GPS | ✓ con GPS | ✓ con GPS | ✓ con GPS |
| Función de voz | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Sistema de seguimiento lateral | – | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 | ✓ ISS 2.0 |
| Compatible con estación de carga | – | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Correa de sujeción automática | – | – | – | – | – | – | ✓ |
Idéntico en todas las variantes
| Dimensiones en posición de pie | 70 × 31 × 40 cm |
|---|---|
| Dimensiones en posición tumbada | 76 × 31 × 20 cm |
| Peso | aprox. 15 kg incl. batería |
| Material | Aleación de aluminio, plástico técnico |
| Voltaje | 28–33,6 V |
| Potencia máx. | aprox. 3000 W |
| Motores de las articulaciones | 12 |
| Movimiento del torso | −48° hasta 48° |
| Movimiento del muslo | −200° hasta 90° |
| Movimiento de la parte inferior de la pierna | −156° hasta −48° |
| Articulación de la rodilla | Cableado interno, refrigeración por tubo de calor |
| LiDAR | LiDAR 4D L2, 360° × 96° |
| Cámara | Cámara gran angular HD |
| WLAN | Wi-Fi 6, doble banda |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| App | Transmisión de vídeo HD, programación gráfica |
| Detección de obstáculos | ✓ con evasión |
| Actualizaciones OTA | ✓ |
| Luz delantera | 3 W |
Datos técnicos
Ampliado 12 especificaciones
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