Master-Unitree Go2-W (Wheeled) robot
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Descripción
Robot Unitree Go2-W (con ruedas)
El Unitree GO2-W es una plataforma robótica de última generación que satisface las diversas necesidades de distintos sectores. Gracias a su diseño inteligente, su construcción robusta y la integración de sensores avanzados, el GO2-W ofrece una solución versátil para tareas que van desde la inspección y la exploración hasta operaciones de alta complejidad controladas por IA. El GO2-W está diseñado para ofrecer fiabilidad y rendimiento, y permite a los usuarios optimizar y adaptar sus flujos de trabajo mediante múltiples configuraciones y funciones opcionales.
- Durabilidad: Diseñado para un uso prolongado en entornos exigentes con un mantenimiento mínimo.
- Versatilidad: Versátil gracias a sus posibilidades de personalización y módulos ampliables.
- Sensores inteligentes: Equipado con sensores de alta precisión para mejorar la percepción y las capacidades de análisis.
- Adaptaciones personalizadas: Asistencia para desarrollos personalizados y adaptaciones secundarias.
Versiones:
Versión Smart Go2-W: Go2W-U2
La Versión Smart Go2-W ofrece una base sólida para una amplia variedad de aplicaciones y se caracteriza por su flexibilidad y alto rendimiento. Es ideal para usuarios que necesitan una plataforma fiable para movimientos dinámicos y tareas exigentes.
Versión insignia Go2-W: Go2W-U4
La Versión insignia Go2-W se basa en las funciones de la versión Smart y las amplía con tecnologías adicionales para las tareas más exigentes. Es perfecta para aplicaciones exigentes que requieren la máxima precisión y rendimiento.
- Incluye todos los parámetros del Go2-W U2
- LIDAR 3D XT16 con algoritmo de navegación
- Compatible opcionalmente con el brazo robótico servo D1
Versión de inspección Go2-W: Go2W-U5
La Versión de inspección Go2-W ofrece el máximo nivel de integración tecnológica y está diseñado específicamente para aplicaciones de inspección y vigilancia. Esta versión se caracteriza por sus sensores avanzados y su estabilización.
- Incluye todos los parámetros del Go2-W U4
- Cabezal Twin-Light: estabilización triaxial de alta precisión
- Parámetro del gimbal: Variación angular ±0,01°, giro de cabeceo controlable: -90°~+25°, giro horizontal controlable: -270°~+270°, giro de balanceo horizontal: -45°~+45°
- Sensor de imagen térmica: Resolución 640 x 512, rango de longitud de onda de 8 – 14 µm, rango de medición de temperatura: ganancia alta -20 – +150 °C, ganancia baja 50 – +550 °C, precisión de medición de temperatura: -20 – +150 °C (±2 °C), 50 – +550 °C (±5 °C)
- No opcional: brazo robótico servo D1
- Go2-W U5 es una plataforma de hardware que ayuda a los clientes a desarrollar sus propias aplicaciones secundarias. Esta plataforma está estandarizada y no incluye servicios de personalización, servicios de creación de mapas de navegación, una plataforma de gestión de software en segundo plano ni servicios de planificación y ejecución de proyectos.
Go2Went-U2 & Go2Went-U5
Ambas versiones están equipadas con un mando a distancia que incluye una pantalla integrada y una cámara dual con resolución HD 1080P y un objetivo gran angular de 120°. El Go2Went ofrece una excelente visibilidad y control. Los cuatro LED de alto rendimiento proporcionan una iluminación ideal incluso en entornos oscuros y permiten una navegación precisa y un trabajo eficiente.
Admite la transmisión de vídeo 1080P en tiempo real con una latencia de 180 ms. Además, admite entradas de transmisión de vídeo a través de puertos de red estándar, así como la transmisión de señales de vídeo HD 1080P de doble canal.
Para garantizar un entorno operativo seguro y estable, el Go2Went dispone de dos sistemas de comunicación independientes:
- Conexión principal: telemetría de 5,8G para una transmisión fiable de señales digitales.
- Conexión de respaldo: conexión de red 4G para una comunicación estable en entornos difíciles
El Go2Went se controla mediante una aplicación vinculada al mando a distancia con pantalla.
Diferencias del Go2Went-U2:
El Go2Went-U2 ofrece una solución «tres en uno»:
- Foco buscador de 30 W con un brillo de 3000 lúmenes para una visibilidad excelente.
- Transmisión de voz digital con 10 niveles de volumen compatibles (volumen máximo de 130 dB) y un alcance máximo de 500 m. Los modos de voz incluyen tiempo real, grabación, alarma y reproducción de audio.
- Luces de advertencia rojas y azules de 10 W con diferentes modos para mayor seguridad
Diferencias del Go2Went-U5:
El Unitree Go2Went-U5 está equipado con un sistema PTZ de doble luz (panorámica-inclinación-zoom) que ofrece una estabilización precisa de tres ejes.
Para realizar mediciones de temperatura detalladas, el robot cuenta con un sensor de imagen térmica de 640x512 de alta resolución.
Especificaciones:
| Parámetros | Versión inteligente Go2W-U2 | Versión insignia Go2W-U4 | Versión de inspección Go2W-U5 | Go2W-U2 | Go2W-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Peso | aprox. 18 kg | aprox. 18 kg | aprox. 18 kg | aprox. 18 kg | aprox. 18 kg |
| Velocidad de movimiento | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s |
| Neumáticos | 7 pulgadas neumáticos | 7 pulgadas neumáticos | 7 pulgadas neumáticos | 7 pulgadas neumáticos | 7 pulgadas neumáticos |
| Altura máxima de escalada | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm |
| Motores de las articulaciones | 16 unidades | 16 unidades | 16 unidades | 16 unidades | 16 unidades |
| Tipo de batería | Larga duración (15.000 mAh) | Larga duración (15.000 mAh) | Larga duración (15.000 mAh) | Larga duración (15.000 mAh) | Larga duración (15.000 mAh) |
| Autonomía | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas |
| Garantía | 1 año | 1 año | 1 año | 1 año | 1 año |
| Estación de acoplamiento | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS |
| Cámara de profundidad | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Brazo robótico servo D1 | Opcional | Opcional | No opcional | Opcional | No opcional |
| Radar gran angular LIDAR 3D XT16 | x | Sí | Sí | x no opcional | x no opcional |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (inclinación, horizontal, balanceo) | -x | Vibración angular: ±0,01° Rotación de inclinación controlable: -90° a +25° Rotación horizontal controlable: -270° a +270° Rotación de balanceo: -45° a +45° |
| Sensor de imagen térmica | x | x | Resolución 640x512, rango de longitudes de onda 8-14 µm, Rango de medición de temperatura: alta ganancia -20~+150°C, Baja ganancia 50~+550°C, Precisión de medición de temperatura: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) | x | Resolución: 640x512, rango de longitudes de onda: 8-14 µm Rango de medición de temperatura: alta ganancia: -20°C a +150°C, Baja ganancia: 50°C a +550°C Precisión de medición de temperatura: -20°C a +150°C (±2°C), 50°C a +550°C (±5°C) |
| Cámara dual HD 1080P | x | x | x | Sí | Sí |
| Objetivo gran angular de 120° | x | x | x | Sí | Sí |
| Solución tres en uno
| x | x | x | sí | x |
Contenido del suministro:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x mando a distancia
- 1x batería de 15.000 mAh
- 1x estación de acoplamiento con 100 TOPS
- 1x LIDAR 3D XT16 (U4, U5)
- 1x estabilización de tres ejes (U5)
- 1x configuración de cámara dual (Went-U2, Went-U5)
Datos técnicos
Base 7 Angaben
Ampliado 4 Angaben
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