Master-Unitree G1 Dex3-1 Kraftregelung mit drei Fingern, agile Hand (taktile Version)

La Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand es una mano robótica avanzada para Unitree G1, desarrollada para aplicaciones precisas de agarre, interacción e investigación. Gracias a su control de fuerza, su sensorización táctil y su estructura móvil de tres dedos, la mano resulta especialmente adecuada para aplicaciones exigentes de robótica que requieren movimientos controlados, agarres sensibles y retroalimentación fiable.

Con un total de 7 grados de libertad por mano, la Dex3-1 permite movimientos de los dedos versátiles y ágiles. El pulgar dispone de 3 grados de libertad activos, mientras que los dedos índice y medio ofrecen 2 grados de libertad activos cada uno. Esto permite realizar diferentes movimientos de agarre y escenarios de interacción, desde simples movimientos de sujeción hasta tareas de manipulación más precisas.

La sensorización táctil multipunto integrada permite una mejor percepción de los puntos de contacto y facilita aplicaciones en las que la retroalimentación táctil desempeña un papel importante. Por ello, la Unitree G1 Dex3-1 versión táctil resulta especialmente interesante para la investigación, el desarrollo, la robótica humanoide, los sistemas de agarre asistidos por IA y las demostraciones prácticas en el ámbito de la interacción entre humanos y robots.

Características

• Mano robótica avanzada de tres dedos para Unitree G1
• Versión con control de fuerza para tareas precisas de agarre e interacción
• 7 grados de libertad por mano
• 3 grados de libertad activos en el pulgar
• 2 grados de libertad activos en el dedo índice
• 2 grados de libertad activos en el dedo medio
• Matriz de sensores táctiles multipunto integrada
• Adecuada para investigación, desarrollo, demostración y robótica humanoide
• La mano izquierda y la derecha deben seleccionarse por separado

Datos técnicos

• Producto: Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand
• Versión: versión táctil
• Compatibilidad: Unitree G1
• Número de dedos: 3
• Grados de libertad por mano: 7
• Pulgar: 3 grados de libertad activos
• Dedo índice: 2 grados de libertad activos
• Dedo medio: 2 grados de libertad activos
• Sensorización táctil: matriz de sensores táctiles multipunto
• Versión: mano izquierda o derecha, según la variante

Contenido del suministro

1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand, versión táctil